Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.84 of 91.80 AH used of 24V (22.83% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 48.05 of 61.20 AH used of 10V (21.49% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth -6.89 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 114 done -2.34 - - 414 - - - 2301 - -194.7 -84.10 - 3621 - - - - - - - - - - -
118 2.2 -27.3 17 135 roll -2.34 10.07 0.164 2216 178.9 1.90 0.035 3402 579.5 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
203 24.2 -18.8 32 210 done -2.17 0.15 0.096 2251 233.3 1.75 0.022 2325 -615.4 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
551 73.6 -13.9 93 557 roll -2.10 - - 2251 - 1.85 0.037 3407 584.9 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
659 88.1 -12.8 112 666 done -2.00 0.17 0.090 2292 241.2 1.80 0.023 2290 -620.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1006 127.8 -10.8 173 1011 roll -2.05 - - 2292 - 1.58 0.032 1333 -605.7 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1105 138.4 -11.2 190 1111 done -2.09 - - 2292 - 1.50 0.023 2260 618.0 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1451 174.1 -9.2 251 1457 roll -2.19 0.17 0.051 2235 -335.3 1.92 0.038 3396 591.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1526 181.4 -9.6 264 1532 done -2.19 - - 2235 - 1.80 0.024 2255 -633.9 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1871 215.0 -9.6 325 1876 roll -2.19 - - 2235 - 1.52 0.035 1354 -592.8 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1936 221.3 -9.5 336 1941 done -2.19 - - 2235 - 1.42 0.025 2228 615.5 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2277 255.4 -9.8 392 2281 roll -2.24 - - 2235 - 1.50 0.038 1358 -580.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2317 259.4 -9.5 395 2323 done -2.24 - - 2235 - 1.58 0.025 2334 617.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2647 290.0 -9.2 426 2651 roll -2.30 - - 2235 - 1.85 0.044 3405 578.9 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2754 300.9 -10.0 435 2760 done -2.33 - - 2235 - 1.90 0.026 2249 -608.4 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3083 333.3 -10.7 466 3087 roll -2.39 0.12 0.060 2196 -325.0 1.50 0.040 1362 -591.3 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3156 341.7 -10.8 472 3161 done -2.39 - - 2196 - 1.45 0.026 2237 603.4 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3484 377.0 -10.6 503 3487 roll -2.39 - - 2196 - 1.55 0.042 1357 -567.7 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3564 385.7 -10.5 510 3567 done -2.39 - - 2196 - 1.33 0.027 2152 597.7 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3897 417.2 -9.3 541 3901 roll -2.39 - - 2196 - 1.40 0.045 1363 -563.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3993 426.4 -9.4 549 3998 done -2.39 - - 2196 - 1.20 0.028 2085 601.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4321 458.3 -10.3 580 4325 roll -2.39 - - 2196 - 2.30 0.048 3403 573.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4376 464.6 -10.5 584 4382 done -2.39 - - 2196 - 2.28 0.032 2072 -583.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4704 498.1 -10.4 615 4709 roll -2.39 - - 2196 - 2.40 0.052 3414 559.2 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4825 511.0 -10.4 620 4829 done -2.36 - - 2196 - 2.10 0.034 2189 -583.3 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5147 543.3 -9.9 636 5151 roll -2.36 - - 2196 - 2.22 0.063 3403 546.8 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5232 552.1 -10.9 640 5236 done -2.36 - - 2196 - 2.25 0.043 2130 -565.8 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5562 586.1 -10.6 656 5566 roll -2.36 - - 2196 - 2.38 0.075 3392 530.3 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5673 598.5 -10.7 661 5677 done -2.36 - - 2196 - 2.42 0.064 2064 -548.8 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6005 632.0 -10.2 677 6008 roll -2.39 - - 2196 - 1.38 0.107 1375 -499.3 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6118 643.9 -9.9 682 6121 done -2.39 - - 2196 - 1.17 0.080 1978 515.4 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6451 676.9 -9.5 698 6456 roll -2.39 - - 2196 - 2.83 0.111 3396 501.1 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6507 682.4 -9.8 700 6513 done -2.36 - - 2196 - 2.30 0.093 2230 -507.0 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6823 712.2 -9.6 716 6828 roll -2.39 - - 2196 - 2.45 0.126 3396 475.9 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6893 719.1 -10.0 719 6897 done -2.39 - - 2196 - 2.58 0.111 2137 -488.0 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7217 749.7 -9.5 735 7222 roll -2.42 - - 2196 - 2.25 0.048 3404 563.1 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7301 758.4 -9.6 738 7307 done -2.42 - - 2196 - 2.33 0.034 2059 -577.3 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7618 789.9 -10.3 754 7626 roll -2.46 - - 2196 - 2.40 0.051 3405 560.8 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7644 792.7 -11.0 755 7648 done -2.46 - - 2196 - 2.33 0.035 2065 -575.1 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7974 827.0 -10.5 771 7978 roll -2.50 - - 2196 - 2.38 0.051 3399 560.5 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8070 837.4 -10.7 775 8074 done -2.50 - - 2196 - 2.33 0.035 2060 -574.7 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8399 869.3 -9.8 791 8403 roll -2.50 - - 2196 - 1.30 0.088 1378 -524.6 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8455 875.0 -9.5 793 8459 done -2.50 - - 2196 - 1.33 0.038 2142 574.4 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8778 905.2 -9.4 809 8781 roll -2.50 - - 2196 - 1.42 0.061 1374 -540.8 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8805 908.0 -9.4 810 8809 done -2.50 - - 2196 - 1.52 0.038 2252 577.6 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9136 939.3 -9.7 826 9144 roll -2.53 - - 2196 - 1.60 0.058 1368 -552.5 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9155 941.4 -9.6 826 9161 done -2.53 - - 2196 - 1.35 0.038 2143 574.1 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9472 971.8 -9.7 842 9476 roll -2.53 - - 2196 - 2.22 0.054 3398 565.3 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9605 985.0 -10.8 848 9608 done -2.53 - - 2196 - 1.85 0.035 2334 -575.1 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9669 begin apogee
9676 991.8 10.2 851 9849 done -0.52 1.98 0.093 2613 210.6 - - 2073 - - 167.48 1.428 2825 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9850 begin climb
9853 1001.7 - 860 10040 roll 2.34 2.78 0.053 3247 228.1 2.00 0.052 3112 519.5 194.7 174.25 1.389 2031 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
10104 990.2 9.3 871 10161 done 2.27 0.12 0.113 3224 -191.7 1.85 0.038 2070 -563.2 250.2 51.20 1.352 1804 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
10478 950.9 10.5 890 10520 roll 2.21 - - 3224 - 2.05 0.084 1027 -508.8 281.0 30.52 1.252 1679 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
10657 930.2 11.9 898 10661 done 2.09 0.20 0.107 3186 -190.0 1.95 0.036 2146 573.8 282.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10985 894.2 11.1 914 11010 roll 2.07 - - 3186 - 1.80 0.051 3108 534.4 300.5 18.55 1.290 1600 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
11167 872.1 12.1 922 11171 done 2.00 - - 3186 - 1.60 0.036 2197 -569.4 300.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
11495 834.9 11.1 938 11517 roll 1.99 0.12 0.119 3164 -183.3 1.75 0.051 3109 521.1 318.6 17.80 1.275 1526 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
11597 823.2 11.1 942 11620 done 2.02 - - 3164 - 1.52 0.035 2252 -563.8 336.6 17.60 1.256 1453 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
11938 785.1 11.0 959 11969 roll 2.05 - - 3164 - 1.65 0.051 3108 518.8 356.6 21.70 1.170 1371 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
12078 769.6 10.7 965 12110 done 2.10 0.08 0.063 3192 350.0 1.65 0.036 2181 -561.8 382.2 24.98 1.255 1266 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12422 730.0 11.2 982 12450 roll 2.12 - - 3192 - 1.77 0.050 3110 524.9 398.0 17.60 1.096 1202 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12488 722.0 11.5 985 12509 done 2.10 - - 3192 - 1.60 0.036 2201 -568.1 408.2 11.02 1.135 1161 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
12819 684.8 11.1 1001 12841 roll 2.13 - - 3191 - 1.75 0.050 3119 524.6 425.9 17.70 1.190 1088 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
12904 675.0 12.0 1004 12910 done 2.13 - - 3192 - 1.50 0.035 2275 -562.7 426.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13221 640.0 11.6 1020 13235 roll 2.15 - - 3191 - 2.38 0.062 1002 -534.9 434.6 9.02 1.080 1053 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
13242 637.2 12.9 1021 13246 done 2.15 - - 3192 - 2.10 0.031 2214 577.1 434.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13576 595.6 12.8 1037 13580 roll 2.22 - - 3192 - 2.17 0.058 1009 -555.3 434.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13587 593.9 12.7 1037 13591 done 2.28 0.15 0.065 3233 273.3 1.73 0.030 2031 590.8 434.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13909 551.2 13.2 1053 13913 roll 2.31 - - 3233 - 1.90 0.048 3115 570.5 434.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13983 541.1 13.2 1056 13987 done 2.31 - - 3233 - 2.20 0.040 1860 -570.5 434.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14304 500.5 12.3 1072 14308 roll 2.35 - - 3233 - 2.22 0.052 3120 567.6 434.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14322 498.4 12.4 1073 14326 done 2.35 - - 3233 - 2.40 0.038 1742 -574.2 434.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14655 459.2 12.0 1104 14659 roll 2.39 - - 3233 - 2.42 0.043 3121 569.8 434.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14734 449.4 11.1 1110 14761 done 2.42 0.10 0.075 3263 300.0 2.05 0.036 1939 -576.6 453.1 18.05 1.064 976 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
15079 405.9 13.0 1143 15082 roll 2.42 - - 3264 - 1.67 0.064 1013 -554.5 453.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15125 400.0 12.8 1147 15128 done 2.42 - - 3264 - 1.35 0.030 1814 593.3 453.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
15458 358.9 12.4 1178 15461 roll 2.42 - - 3264 - 1.48 0.060 1019 -537.2 453.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
15538 348.9 12.2 1185 15541 done 2.37 - - 3264 - 1.65 0.028 2007 598.8 453.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
15871 308.3 12.3 1216 15875 roll 2.41 - - 3264 - 1.92 0.044 3120 579.7 453.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
15951 297.8 12.1 1223 15954 done 2.41 - - 3264 - 1.70 0.032 2125 -585.3 453.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
16285 258.6 11.2 1254 16306 roll 2.47 - - 3264 - 2.03 0.056 1018 -545.3 468.7 14.45 0.904 913 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
16386 246.7 10.8 1265 16418 done 2.51 - - 3264 - 1.65 0.028 2006 598.8 493.4 23.52 0.904 812 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
16760 200.5 12.5 1331 16766 roll 2.59 0.12 0.064 3303 325.0 1.92 0.042 3119 579.7 493.4 - - 810 - - - - - - - - - - -
16806 193.8 13.1 1339 16812 done 2.59 - - 3303 - 1.75 0.038 2088 -589.1 493.4 - - 810 - - - - - - - - - - -
17150 151.4 12.4 1400 17155 done 2.63 - - 3302 - - - 2088 - 493.4 - - 809 - - - - - - - - - - -
17494 115.6 9.8 1461 17539 roll 2.77 0.12 0.058 3346 366.7 1.95 0.047 1025 -545.1 538.5 39.10 0.789 629 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
17605 103.3 11.4 1480 17622 done 2.76 - - 3346 - 1.65 0.025 2021 603.6 550.4 10.15 0.705 587 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
17965 64.1 10.4 1543 17970 roll 2.87 - - 3346 - 1.88 0.037 3128 588.8 582.7 - - 584 - - - - - - - - - - -
18067 52.7 11.3 1561 18073 done 2.90 - - 3346 - 1.98 0.025 1939 -600.5 597.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
18413 17.1 9.9 1622 18420 roll 3.05 0.17 0.048 3411 382.4 1.58 0.042 1028 -576.6 640.1 - - 584 - - - - - - - - - - -
18473 10.5 11.6 1632 18480 done 2.96 0.15 0.081 3375 -240.0 1.75 0.023 2102 613.7 648.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
18551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18551 begin surface coast
18572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18572 begin surface
SM -6.77 - - - - -10.58 12.85 0.050 417 -230.2 - - 2370 - 549.72 - - 584 - - - - - - - -