DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.20 of 150.00 AH used of 24V (50.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.37 of 100.00 AH used of 10V (61.63% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 16.8 m at 19.7 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 331 - - - 2259 - -146.1 -44.22 - 1719 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -0.6 9 180 roll -0.78 10.12 0.222 2945 258.3 2.33 0.065 837 -610.3 -146.1 -92.38 - 3657 -21.0 - - - - - - - - - -
260 13.7 -10.5 45 266 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.059 2263 612.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
604 49.5 -9.5 106 610 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.067 3596 628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
639 53.1 -11.3 112 644 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.044 2237 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
983 88.9 -10.0 173 989 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.054 834 -646.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1035 94.4 -11.0 182 1041 done -0.78 0.10 0.154 2946 190.0 2.30 0.058 2251 616.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1364 122.0 -8.0 218 1368 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.071 3593 633.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1387 124.0 -8.6 220 1391 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.047 2243 -642.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1712 152.1 -8.6 250 1713 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2035 180.0 -8.9 280 2039 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.058 848 -634.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2076 183.8 -8.9 283 2080 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.061 2255 611.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2402 211.7 -9.0 313 2403 done -0.78 - - 2929 - - - 2254 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2722 240.7 -8.8 343 2726 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.072 3595 623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2755 244.1 -9.9 345 2762 done -0.78 0.10 0.151 2946 280.0 2.10 0.049 2251 -640.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3081 269.0 -7.6 376 3085 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.059 844 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3125 272.7 -8.2 379 3131 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.061 2246 609.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3451 298.6 -7.9 410 3455 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.074 3597 628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3507 303.4 -8.2 414 3512 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.050 2243 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3832 329.0 -7.5 445 3836 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.060 840 -632.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3883 333.3 -8.3 449 3888 done -0.78 0.10 0.152 2949 190.0 2.33 0.063 2256 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4209 353.9 -6.2 479 4212 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.073 3606 622.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4253 357.0 -6.6 482 4259 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.048 2247 -641.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4578 379.2 -6.7 513 4582 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.058 840 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4608 381.3 -7.4 515 4612 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.062 2259 609.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4933 405.2 -7.4 545 4937 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.073 3603 625.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4990 409.6 -8.5 550 4994 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.048 2245 -640.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5315 434.5 -7.6 580 5316 done -0.78 - - 2922 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5636 459.7 -7.7 610 5640 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.058 840 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5681 463.6 -8.1 613 5687 done -0.78 0.12 0.139 2948 216.7 2.33 0.062 2259 609.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6007 484.0 -6.1 644 6011 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.072 3596 621.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6041 486.3 -7.2 646 6046 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.048 2237 -641.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6366 508.2 -6.9 677 6367 done -0.78 - - 2941 - - - 2236 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6688 529.5 -6.6 707 6692 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.059 840 -634.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6727 532.6 -7.5 710 6732 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.061 2261 609.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7052 556.2 -7.5 741 7056 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.072 3595 620.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7096 559.8 -8.2 744 7102 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.048 2235 -641.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7421 584.7 -7.4 775 7423 done -0.78 - - 2922 - - - 2236 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7749 609.8 -7.7 798 7753 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.059 838 -629.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7778 612.3 -8.0 798 7784 done -0.78 0.12 0.138 2949 225.0 2.33 0.063 2250 606.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8091 631.0 -5.9 809 8095 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3595 619.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8124 633.2 -6.6 810 8128 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.048 2239 -639.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8455 653.7 -6.4 821 8456 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8760 673.1 -6.3 831 8764 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.059 839 -630.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8795 675.4 -6.7 832 8799 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.063 2251 606.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9130 698.6 -7.0 843 9134 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.074 3595 610.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9169 701.6 -7.4 844 9173 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.048 2239 -639.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9499 726.3 -7.5 855 9500 done -0.78 - - 2923 - - - 2239 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9804 748.3 -7.2 865 9805 done -0.78 - - 2923 - - - 2239 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10110 759.7 - 875 10114 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.060 845 -633.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10197 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10197 begin apogee
10207 759.8 - 877 10335 done -0.17 0.43 0.082 3081 367.4 - - 2201 - - 124.78 1.286 3058 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10335 begin climb
10338 759.6 - 882 10478 roll 0.78 0.57 0.071 3295 375.4 2.60 0.057 796 -540.4 146.1 131.93 1.214 2462 -4.5 0.315 - - 1 - - - - - -
10498 753.1 6.7 887 10573 done 0.87 - - 3295 - 2.53 0.060 2198 554.2 219.3 68.15 1.177 2164 -4.4 0.312 - - 1 - - - - - -
10895 716.7 9.4 900 10914 roll 0.89 - - 3295 - 2.38 0.071 3596 587.4 232.3 11.90 1.072 2110 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
10954 710.4 11.1 901 10959 done 0.89 - - 3305 - 2.25 0.048 2201 -620.0 232.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11267 678.1 10.1 912 11271 roll 0.89 - - 3315 - 2.25 0.059 795 -624.9 232.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11311 673.5 10.3 913 11315 done 0.89 - - 3315 - 2.33 0.061 2214 609.0 232.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11640 637.2 11.3 924 11644 roll 0.89 - - 3315 - 2.22 0.071 3599 623.9 232.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11674 633.1 13.0 925 11677 done 0.89 - - 3325 - 2.20 0.048 2199 -636.4 232.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11989 595.3 11.8 936 11993 roll 0.89 - - 3336 - 2.22 0.059 786 -636.5 232.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12034 589.8 11.4 940 12039 done 0.89 0.12 0.157 3302 -283.3 2.33 0.060 2208 610.3 232.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12359 557.3 9.8 970 12370 roll 0.89 - - 3302 - 2.28 0.072 3597 609.2 235.9 3.62 0.679 2097 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
12394 553.6 10.9 973 12398 done 0.89 - - 3309 - 2.20 0.049 2193 -638.2 235.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12724 518.5 10.6 1004 12728 roll 0.89 - - 3319 - 2.20 0.059 793 -636.4 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12787 511.9 10.3 1009 12791 done 0.89 - - 3320 - 2.30 0.061 2210 616.1 235.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13117 475.2 11.2 1040 13121 roll 0.89 - - 3319 - 2.20 0.072 3592 628.2 235.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13156 470.1 13.4 1043 13161 done 0.89 0.10 0.176 3304 -150.0 2.17 0.048 2200 -641.5 235.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13481 438.4 9.7 1073 13493 roll 0.90 - - 3312 - 2.30 0.059 789 -613.5 242.0 6.88 0.908 2071 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
13539 433.0 9.4 1078 13560 done 0.92 - - 3312 - 2.30 0.061 2202 614.3 254.4 12.52 1.009 2020 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
13879 397.2 10.5 1110 13883 roll 0.92 - - 3312 - 2.25 0.072 3597 620.0 254.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13924 391.8 13.2 1113 13929 done 0.92 - - 3322 - 2.20 0.049 2200 -635.0 254.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14249 355.1 11.3 1144 14253 roll 0.92 - - 3333 - 2.25 0.060 787 -628.0 254.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14311 348.1 11.5 1149 14316 done 0.92 0.10 0.163 3306 -270.0 2.30 0.061 2198 613.5 254.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14641 316.3 9.8 1180 14652 roll 0.92 - - 3307 - 2.30 0.073 3602 610.4 257.8 3.78 0.624 2008 -2.6 0.150 - - - - - - - - -
14676 312.4 11.7 1183 14680 done 0.92 - - 3313 - 2.20 0.049 2199 -637.7 257.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15006 277.5 10.4 1214 15010 roll 0.92 - - 3324 - 2.22 0.059 783 -637.8 257.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15074 270.7 9.9 1219 15083 done 0.92 - - 3324 - 2.33 0.061 2203 609.4 259.4 3.35 0.561 2000 -2.7 0.145 - - - - - - - - -
15409 236.3 10.0 1251 15413 roll 0.92 - - 3324 - 2.25 0.071 3602 621.8 259.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15437 233.1 11.4 1253 15441 done 0.92 - - 3334 - 2.20 0.050 2202 -636.4 259.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15768 197.3 10.5 1284 15772 roll 0.92 - - 3345 - 2.25 0.059 783 -630.7 259.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15841 189.3 10.3 1290 15846 done 0.92 0.12 0.157 3310 -291.7 2.33 0.061 2200 608.2 259.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16166 159.1 9.2 1320 16188 roll 0.94 - - 3310 - 2.33 0.073 3606 603.4 277.0 16.73 0.882 1928 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
16212 154.6 10.2 1324 16216 done 0.94 - - 3317 - 2.22 0.050 2200 -633.3 277.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16537 122.2 9.4 1354 16557 roll 0.96 - - 3328 - 2.33 0.060 782 -608.6 289.3 11.60 0.831 1878 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
16626 113.5 8.7 1362 16658 done 0.99 - - 3328 - 2.35 0.061 2208 606.8 317.3 24.80 0.864 1764 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
16991 74.2 11.3 1415 16996 done 0.99 - - 3328 - - - 2208 - 317.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17334 40.3 9.7 1476 17346 roll 1.00 - - 3337 - 2.38 0.060 786 -597.5 324.8 6.57 0.697 1734 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
17382 36.0 9.6 1484 17398 done 1.01 - - 3337 - 2.33 0.061 2197 605.6 333.7 9.50 0.746 1697 -3.9 0.021 - - - - - - - - -
17737 5.7 6.2 1547 17768 VBD 1.11 - - 3336 - - - 2197 - 415.9 29.15 0.797 1561 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
17769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17769 begin surface coast
17850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17850 begin surface
SM 2.97 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2254 - 605.89 191.23 0.750 588 -5.1 0.002 - - - - - -