• Previous call tries 1 | • 48.40 of 150.00 AH used of 24V (67.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.58 of 100.00 AH used of 10V (63.42% remains) | |
• Surface angle -7.8 deg, depth 10.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8071.8 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8071.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2510 | - | - | - | 1191 | - | -146.0 | -7.43 | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 11.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.079 | 2286 | -373.3 | 0.30 | 0.179 | 1373 | 606.7 | -146.0 | -17.77 | - | 3521 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
182 | 34.0 | -14.6 | 28 | 189 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.33 | 0.064 | 2778 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | 79.9 | -12.2 | 89 | 535 | roll | -0.55 | - | - | 2278 | - | 1.95 | 0.075 | 3928 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 89.1 | -13.0 | 101 | 605 | done | -0.55 | - | - | 2278 | - | 1.85 | 0.050 | 2787 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 126.1 | -11.4 | 140 | 934 | roll | -0.55 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.054 | 1369 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
947 | 128.2 | -11.7 | 141 | 951 | done | -0.55 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.064 | 2790 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 163.7 | -10.8 | 171 | 1273 | done | -0.55 | - | - | 2278 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 195.8 | -9.6 | 201 | 1595 | roll | -0.55 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.053 | 1373 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1614 | 198.2 | -10.0 | 202 | 1621 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.33 | 0.064 | 2781 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | 226.2 | -8.0 | 233 | 1941 | done | -0.60 | - | - | 2278 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2243 | 250.4 | 8.3 | 261 | 2364 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.145 | 2423 | 322.2 | - | - | 2597 | - | - | 116.03 | 0.802 | 2923 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2367 | 254.8 | - | 272 | 2499 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.092 | 2657 | 334.3 | 2.38 | 0.054 | 1187 | -592.4 | 146.0 | 121.25 | 0.772 | 2326 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 249.8 | 7.5 | 286 | 2580 | done | 0.60 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.057 | 2605 | 556.1 | 200.1 | 46.85 | 0.750 | 2109 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 213.4 | 10.1 | 322 | 2910 | roll | 0.60 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.070 | 3926 | 574.3 | 200.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 207.0 | 11.8 | 326 | 2969 | done | 0.58 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.047 | 2582 | -597.3 | 200.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3288 | 174.1 | 9.8 | 357 | 3300 | roll | 0.61 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.071 | 3933 | 574.9 | 205.3 | 4.25 | 0.575 | 2085 | -3.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3323 | 170.3 | 11.1 | 360 | 3327 | done | 0.61 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.047 | 2591 | -618.4 | 205.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3649 | 139.8 | 9.0 | 390 | 3674 | roll | 0.65 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.056 | 1194 | -599.6 | 226.7 | 20.00 | 0.724 | 1997 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3706 | 134.9 | 8.6 | 395 | 3740 | done | 0.76 | 0.17 | 0.098 | 2729 | 394.1 | 2.33 | 0.057 | 2590 | 599.1 | 257.9 | 27.65 | 0.711 | 1870 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4062 | 87.7 | 13.9 | 435 | 4068 | roll | 0.72 | - | - | 2729 | - | 2.25 | 0.070 | 3929 | 595.1 | 257.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | 78.9 | 15.0 | 445 | 4128 | done | 0.64 | 0.20 | 0.200 | 2681 | -240.0 | 2.15 | 0.048 | 2596 | -620.0 | 257.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4468 | 48.2 | 6.9 | 506 | 4532 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.123 | 2719 | 380.0 | 2.35 | 0.071 | 3928 | 566.8 | 324.9 | 55.60 | 0.672 | 1596 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4595 | 35.0 | 10.9 | 528 | 4601 | done | 0.75 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.047 | 2627 | -605.1 | 324.9 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4926 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
4932 | 8.8 | -6.9 | 587 | 4963 | roll | 0.09 | 0.68 | 0.143 | 2505 | -314.7 | 2.33 | 0.066 | 1191 | -616.3 | 131.8 | -23.25 | - | 2388 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4964 | begin surface |