DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.98 of 150.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.27 of 100.00 AH used of 10V (61.73% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 338 - - - 2251 - -146.1 -24.30 - 1196 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.5 5 181 roll -0.78 10.12 0.223 2946 257.7 2.35 0.068 836 -602.1 -146.1 -111.80 - 3657 -22.0 - - - - - - - - - -
288 19.3 -11.2 50 294 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.059 2258 610.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
632 53.0 -9.8 111 637 done -0.78 - - 2938 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
975 84.8 -9.6 172 981 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.069 3605 626.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1017 88.8 -10.0 179 1023 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.046 2236 -645.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1349 120.9 -9.2 220 1350 done -0.78 - - 2927 - - - 2236 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1671 149.0 -8.4 250 1675 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.058 849 -630.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1745 155.7 -8.8 256 1749 done -0.78 0.10 0.151 2948 200.0 2.30 0.062 2251 609.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2070 178.9 -7.1 286 2074 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3599 621.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2120 182.7 -7.1 290 2125 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.050 2255 -640.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2445 206.8 -7.5 321 2446 done -0.78 - - 2939 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2766 232.0 -8.1 351 2767 done -0.78 - - 2939 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3085 256.2 -7.5 381 3089 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.061 845 -634.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3119 259.1 -8.0 384 3124 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.065 2252 611.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3444 283.6 -7.2 414 3448 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.075 3595 624.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3478 286.3 -7.5 416 3484 done -0.78 0.10 0.147 2949 290.0 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3803 305.7 -6.0 447 3807 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.060 831 -628.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3837 307.9 -6.6 449 3842 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.063 2262 614.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4162 329.6 -7.0 480 4166 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3606 619.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4206 332.8 -7.2 483 4212 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.049 2237 -636.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4531 356.0 -7.1 514 4533 done -0.78 - - 2931 - - - 2237 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4852 378.6 -7.2 544 4853 done -0.78 - - 2932 - - - 2236 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5171 401.7 -7.2 574 5176 done -0.78 - - 2931 - - - 2236 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5499 423.9 -6.8 605 5503 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.060 839 -629.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5540 427.0 -7.3 608 5544 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.063 2251 606.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5865 450.8 -7.7 638 5869 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3595 625.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5928 455.9 -8.4 643 5933 done -0.78 0.10 0.147 2941 280.0 2.12 0.050 2246 -636.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6253 475.9 -6.1 673 6257 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.059 844 -631.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6276 477.3 -6.1 674 6282 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.063 2260 607.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6601 497.5 -6.2 705 6605 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.074 3602 624.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6625 499.0 -6.9 707 6629 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.049 2248 -638.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6950 520.5 -6.8 737 6954 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.059 843 -632.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7002 523.9 -7.1 741 7007 done -0.78 0.10 0.148 2947 210.0 2.33 0.063 2255 606.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7327 544.0 -6.3 771 7331 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3602 620.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7417 549.8 -6.3 778 7424 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.049 2246 -639.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7742 570.8 -6.6 809 7746 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.059 846 -630.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7806 575.2 -7.4 814 7810 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.064 2257 605.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8136 598.1 -7.0 845 8140 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.074 3601 625.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8199 602.7 -7.4 848 8204 done -0.78 0.10 0.143 2949 290.0 2.12 0.050 2248 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8534 625.0 -6.5 859 8538 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.060 839 -634.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8602 629.6 -6.5 861 8607 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2248 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8939 651.7 -6.5 872 8943 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.074 3595 620.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9077 661.1 -7.0 876 9081 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2239 -639.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9412 683.4 -6.7 887 9416 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.060 846 -633.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9491 688.8 -7.3 889 9495 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2253 603.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9811 711.1 -7.0 900 9815 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.058 847 -616.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9823 712.0 -7.1 900 9828 done -0.78 0.10 0.144 2946 210.0 2.33 0.064 2254 603.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10141 732.9 -6.6 911 10145 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3600 620.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10243 739.8 -6.8 914 10247 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.049 2247 -638.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10573 761.4 -6.5 925 10577 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.059 835 -636.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10641 766.0 -7.2 927 10645 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.062 2262 607.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10845 begin apogee
10852 779.7 6.7 934 10981 done -0.17 0.45 0.099 3083 340.0 - - 2184 - - 125.95 1.300 3058 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
10982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10982 begin climb
10985 785.3 - 938 11126 roll 0.78 0.57 0.070 3295 371.9 2.55 0.059 814 -537.3 146.1 131.55 1.233 2463 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11312 771.3 8.4 948 11348 done 0.82 - - 3295 - 2.40 0.062 2200 577.5 180.3 30.92 1.189 2323 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11675 739.4 8.8 960 11706 roll 0.86 - - 3295 - 2.35 0.072 3589 591.1 207.0 23.65 1.183 2214 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11741 732.5 11.7 962 11746 done 0.86 - - 3304 - 2.22 0.048 2212 -620.3 207.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12077 697.0 10.4 973 12081 roll 0.86 - - 3315 - 2.28 0.060 792 -622.8 207.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12122 692.3 10.7 974 12126 done 0.86 - - 3315 - 2.33 0.061 2203 605.6 207.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12439 657.2 11.3 985 12443 roll 0.86 - - 3315 - 2.25 0.071 3602 621.8 207.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12478 652.2 12.9 986 12483 done 0.86 0.12 0.168 3292 -191.7 2.22 0.049 2189 -636.5 207.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12807 620.8 9.6 997 12822 roll 0.87 - - 3300 - 2.28 0.059 793 -612.3 216.3 8.62 1.033 2176 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
12856 615.6 9.0 998 12883 done 0.90 - - 3300 - 2.33 0.061 2208 607.3 239.1 21.40 1.151 2083 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
13204 578.1 10.6 1021 13208 roll 0.90 - - 3300 - 2.25 0.072 3602 619.6 239.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13243 573.5 11.9 1024 13247 done 0.90 - - 3310 - 2.22 0.049 2193 -634.7 239.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13568 536.1 11.4 1054 13572 roll 0.90 - - 3321 - 2.22 0.060 789 -632.4 239.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13624 529.7 10.7 1059 13628 done 0.90 - - 3320 - 2.33 0.061 2208 609.0 239.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13949 490.2 12.0 1089 13953 roll 0.90 - - 3320 - 2.22 0.072 3593 623.9 239.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13988 485.0 13.9 1092 13993 done 0.90 0.10 0.176 3305 -150.0 2.20 0.050 2192 -636.8 239.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14313 449.0 10.9 1122 14317 roll 0.90 - - 3313 - 2.22 0.060 785 -633.8 239.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14374 442.2 10.9 1127 14379 done 0.90 - - 3313 - 2.33 0.061 2202 608.2 239.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14699 403.7 11.5 1158 14703 roll 0.90 - - 3314 - 2.22 0.072 3602 630.6 239.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14733 399.2 14.0 1161 14737 done 0.90 - - 3323 - 2.20 0.049 2198 -638.2 239.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15058 358.4 12.6 1191 15062 roll 0.90 - - 3334 - 2.22 0.060 789 -634.7 239.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15108 352.2 12.5 1195 15114 done 0.90 0.12 0.159 3299 -291.7 2.33 0.061 2209 609.4 239.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15433 320.0 10.2 1226 15437 roll 0.90 - - 3299 - 2.22 0.072 3594 623.9 239.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15472 315.7 11.1 1229 15476 done 0.90 - - 3306 - 2.20 0.050 2192 -637.3 239.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15797 282.1 9.9 1259 15801 roll 0.90 - - 3317 - 2.22 0.059 782 -635.1 241.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15881 273.5 9.7 1266 15897 done 0.91 - - 3317 - 2.33 0.061 2200 608.6 246.9 7.20 0.828 2051 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
16216 238.6 10.3 1298 16220 roll 0.91 - - 3317 - 2.25 0.072 3600 622.2 246.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16255 234.2 11.2 1301 16259 done 0.91 - - 3327 - 2.20 0.050 2199 -636.8 246.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16580 200.0 9.6 1331 16594 roll 0.92 - - 3337 - 2.28 0.059 792 -617.1 254.7 8.15 0.816 2019 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
16636 194.3 10.1 1336 16641 done 0.92 0.10 0.164 3311 -260.0 2.30 0.061 2198 611.3 254.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16961 166.6 8.3 1366 17000 done 0.96 - - 3311 - - - 2198 - 292.2 33.40 0.908 1866 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
17320 134.8 8.7 1400 17351 roll 1.00 - - 3310 - 2.30 0.074 3601 610.0 321.0 24.45 0.864 1749 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
17375 129.4 10.3 1405 17379 done 1.00 - - 3318 - 2.25 0.050 2193 -625.8 321.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17701 98.3 9.1 1436 17727 roll 1.02 - - 3328 - 2.30 0.061 790 -610.0 341.4 18.02 0.829 1666 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
17779 91.3 8.9 1450 17810 done 1.05 - - 3328 - 2.35 0.062 2208 603.4 365.6 22.25 0.822 1567 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
18150 57.2 9.1 1516 18176 roll 1.08 - - 3329 - 2.33 0.074 3606 600.0 385.7 17.73 0.805 1485 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
18195 52.6 10.1 1524 18200 done 1.08 - - 3337 - 2.25 0.051 2199 -625.3 385.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18541 18.9 8.2 1585 18582 roll 1.13 - - 3343 - 2.33 0.063 794 -603.0 424.8 33.08 0.805 1326 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
18697 8.4 4.5 1613 18753 VBD 1.27 0.15 0.115 3393 333.3 2.35 0.062 2210 602.6 544.6 49.62 0.782 1083 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
18757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18757 begin surface coast
18774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18774 begin surface
SM 2.97 - - - - -12.79 - - 332 - - - 2254 - 605.89 95.82 0.750 588 -5.2 0.002 - - - - - -