prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.67 of 150.00 AH used of 24V (56.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.95 of 100.00 AH used of 10V (60.05% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 126 | - | - | - | 2228 | - | -184.9 | -82.05 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.3 | -3.8 | 15 | 156 | roll | -1.23 | 10.38 | 0.234 | 2587 | 237.1 | 2.15 | 0.049 | 3599 | 637.7 | -184.9 | -19.42 | - | 3726 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 26.02 | 26.50 |
| 390 | 70.8 | -25.8 | 44 | 395 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.018 | 2182 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 705 | 137.6 | -19.0 | 60 | 710 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.033 | 3604 | 670.8 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 799 | 154.9 | -20.5 | 64 | 804 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.017 | 2187 | -708.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1114 | 218.0 | -18.9 | 80 | 1119 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 1.98 | 0.029 | 816 | -692.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1153 | 222.8 | -18.8 | 81 | 1160 | done | -1.23 | 0.12 | 0.190 | 2597 | 166.7 | 2.00 | 0.025 | 2210 | 697.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.36 | - |
| 1459 | 277.8 | -17.4 | 97 | 1464 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.035 | 3602 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1615 | 303.7 | -17.7 | 104 | 1620 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.017 | 2193 | -711.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1930 | 358.6 | -15.7 | 120 | 1935 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.030 | 823 | -691.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1999 | 368.2 | -14.9 | 123 | 2005 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 1.98 | 0.026 | 2198 | 694.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2319 | 419.9 | -16.8 | 139 | 2325 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.036 | 3604 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2385 | 431.5 | -17.8 | 142 | 2391 | done | -1.23 | 0.12 | 0.176 | 2597 | 241.7 | 1.98 | 0.017 | 2191 | -713.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.47 | - |
| 2711 | 484.9 | -15.6 | 158 | 2717 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 1.95 | 0.030 | 839 | -693.3 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2776 | 494.7 | -15.0 | 161 | 2781 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 1.98 | 0.026 | 2199 | 686.9 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3102 | 543.1 | -14.8 | 177 | 3107 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.038 | 3593 | 670.2 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3176 | 553.4 | -15.4 | 180 | 3181 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.95 | 0.018 | 2206 | -711.3 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3501 | 606.8 | -16.4 | 196 | 3506 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.030 | 828 | -689.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3550 | 612.7 | -16.7 | 197 | 3555 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.027 | 2206 | 689.0 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3872 | 669.5 | -17.2 | 208 | 3878 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.037 | 3597 | 668.8 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3902 | 669.5 | -17.2 | 208 | 3909 | done | -1.23 | 0.12 | 0.177 | 2597 | 241.7 | 1.98 | 0.019 | 2190 | -710.6 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.46 | - |
| 4210 | 725.3 | -15.4 | 219 | 4215 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.031 | 834 | -684.8 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4249 | 730.7 | -15.0 | 220 | 4255 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.027 | 2207 | 686.5 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4583 | 777.3 | -13.8 | 231 | 4588 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.040 | 3602 | 664.3 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4819 | 810.1 | -14.9 | 238 | 4824 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.020 | 2205 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5134 | 861.7 | -15.9 | 249 | 5139 | roll | -1.23 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.039 | 3597 | 656.6 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5214 | 872.7 | -16.3 | 251 | 5219 | done | -1.23 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.021 | 2193 | -691.6 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5537 | 926.5 | -15.9 | 262 | 5543 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.038 | 3599 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5577 | 932.7 | -16.0 | 263 | 5582 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.021 | 2197 | -690.6 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5909 | 986.2 | -15.9 | 274 | 5915 | roll | -1.23 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.039 | 3601 | 653.0 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | 992.6 | -16.2 | 275 | 6177 | done | -0.19 | 1.23 | 0.151 | 2930 | 296.7 | - | - | 2051 | - | - | 217.55 | 1.105 | 2969 | -3.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.75 |
| 6179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6183 | 1006.4 | - | 282 | 6355 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.065 | 3404 | 356.4 | 2.28 | 0.037 | 673 | -604.4 | 184.9 | 163.50 | 1.229 | 2206 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.69 | 23.50 |
| 6419 | 998.4 | 8.8 | 290 | 6455 | done | 1.33 | - | - | 3404 | - | 2.12 | 0.031 | 2036 | 642.9 | 217.5 | 29.85 | 1.154 | 2081 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 23.87 |
| 6755 | 958.4 | 11.0 | 302 | 6760 | roll | 1.33 | - | - | 3404 | - | 2.20 | 0.043 | 3463 | 648.6 | 217.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6804 | 954.2 | 11.1 | 303 | 6809 | done | 1.33 | - | - | 3414 | - | 2.10 | 0.024 | 2048 | -673.8 | 217.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7127 | 912.1 | 13.1 | 314 | 7132 | roll | 1.33 | - | - | 3425 | - | 2.10 | 0.038 | 664 | -659.0 | 217.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7232 | 897.7 | 14.6 | 317 | 7237 | done | 1.33 | - | - | 3425 | - | 2.08 | 0.031 | 2052 | 667.3 | 217.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7560 | 847.3 | 15.3 | 328 | 7566 | roll | 1.33 | - | - | 3434 | - | 2.12 | 0.037 | 663 | -655.2 | 217.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7625 | 836.6 | 15.6 | 330 | 7631 | done | 1.33 | - | - | 3434 | - | 2.10 | 0.031 | 2056 | 663.3 | 217.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7963 | 788.9 | 13.2 | 341 | 7968 | roll | 1.33 | - | - | 3434 | - | 2.15 | 0.044 | 3458 | 652.1 | 217.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7982 | 788.9 | 13.2 | 341 | 7987 | done | 1.33 | - | - | 3444 | - | 2.08 | 0.026 | 2053 | -675.5 | 217.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8305 | 746.6 | 12.1 | 352 | 8310 | roll | 1.33 | - | - | 3454 | - | 2.10 | 0.037 | 661 | -662.9 | 217.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8359 | 741.7 | 12.3 | 353 | 8364 | done | 1.33 | - | - | 3454 | - | 2.10 | 0.031 | 2063 | 667.6 | 217.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8674 | 699.8 | 12.7 | 364 | 8675 | done | 1.33 | - | - | 3454 | - | - | - | 2064 | - | 217.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 660.2 | 13.3 | 374 | 8979 | roll | 1.33 | - | - | 3454 | - | 2.15 | 0.043 | 3465 | 651.6 | 217.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9039 | 651.1 | 13.6 | 376 | 9045 | done | 1.33 | 0.15 | 0.193 | 3430 | -160.0 | 2.10 | 0.025 | 2048 | -674.8 | 217.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.32 | - |
| 9378 | 614.3 | 10.6 | 387 | 9383 | roll | 1.33 | - | - | 3439 | - | 2.10 | 0.038 | 658 | -661.9 | 217.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9481 | 603.9 | 10.7 | 390 | 9487 | done | 1.33 | - | - | 3439 | - | 2.10 | 0.030 | 2062 | 668.6 | 217.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9796 | 571.5 | 10.9 | 405 | 9798 | done | 1.33 | - | - | 3439 | - | - | - | 2062 | - | 217.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 534.8 | 13.4 | 420 | 10106 | roll | 1.33 | - | - | 3439 | - | 2.15 | 0.043 | 3462 | 651.2 | 217.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10166 | 525.0 | 14.0 | 423 | 10171 | done | 1.33 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -676.7 | 217.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10492 | 490.0 | 9.0 | 439 | 10523 | roll | 1.41 | - | - | 3459 | - | 2.15 | 0.038 | 670 | -637.7 | 244.5 | 23.15 | 0.953 | 1959 | -3.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.44 |
| 10553 | 484.5 | 8.8 | 442 | 10592 | done | 1.51 | - | - | 3459 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | 658.1 | 276.5 | 33.55 | 0.928 | 1841 | -3.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.22 |
| 10893 | 444.2 | 13.8 | 459 | 10898 | roll | 1.51 | - | - | 3459 | - | 2.17 | 0.043 | 3456 | 647.0 | 276.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10928 | 440.5 | 14.1 | 460 | 10933 | done | 1.51 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.025 | 2049 | -670.0 | 276.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11243 | 397.0 | 12.4 | 476 | 11248 | roll | 1.51 | - | - | 3468 | - | 2.17 | 0.041 | 3452 | 646.5 | 276.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11268 | 393.8 | 12.4 | 477 | 11273 | done | 1.51 | - | - | 3478 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -672.4 | 276.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11593 | 360.0 | 10.0 | 493 | 11599 | roll | 1.51 | - | - | 3488 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -662.4 | 276.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11632 | 357.3 | 10.1 | 494 | 11640 | done | 1.51 | - | - | 3489 | - | 2.10 | 0.030 | 2053 | 668.6 | 276.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11939 | 320.3 | 12.6 | 510 | 11944 | roll | 1.51 | - | - | 3488 | - | 2.15 | 0.041 | 3460 | 654.4 | 276.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12033 | 308.7 | 13.7 | 514 | 12038 | done | 1.51 | - | - | 3498 | - | 2.08 | 0.024 | 2047 | -679.3 | 276.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12347 | 269.2 | 11.8 | 530 | 12349 | done | 1.51 | - | - | 3498 | - | - | - | 2048 | - | 276.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 235.1 | 10.6 | 545 | 12651 | done | 1.51 | - | - | 3498 | - | - | - | 2047 | - | 276.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 202.4 | 11.9 | 560 | 12956 | roll | 1.51 | - | - | 3509 | - | 2.08 | 0.036 | 663 | -665.4 | 276.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13117 | 182.4 | 11.5 | 568 | 13122 | done | 1.51 | - | - | 3509 | - | 2.05 | 0.028 | 2055 | 679.0 | 276.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13442 | 150.9 | 9.8 | 584 | 13447 | roll | 1.53 | - | - | 3508 | - | 2.12 | 0.039 | 3462 | 663.7 | 282.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13508 | 143.2 | 11.6 | 587 | 13513 | done | 1.53 | - | - | 3518 | - | 2.08 | 0.022 | 2033 | -687.0 | 282.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13833 | 108.1 | 8.7 | 603 | 13856 | roll | 1.63 | - | - | 3519 | - | 2.17 | 0.037 | 3453 | 654.4 | 318.3 | 16.62 | 0.313 | 1676 | -7.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.00 |
| 13919 | 101.0 | 8.6 | 607 | 13946 | done | 1.75 | - | - | 3529 | - | 2.05 | 0.022 | 2043 | -687.8 | 356.3 | 19.80 | 0.324 | 1517 | -8.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.13 |
| 14262 | 68.2 | 8.2 | 624 | 14294 | roll | 1.90 | 0.20 | 0.063 | 3630 | 505.0 | 2.08 | 0.033 | 654 | -667.8 | 406.5 | 25.38 | 0.259 | 1312 | -8.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.08 | 25.27 |
| 14327 | 61.8 | 9.7 | 627 | 14340 | done | 1.92 | - | - | 3632 | - | 2.08 | 0.027 | 2062 | 676.9 | 415.0 | 5.97 | 0.220 | 1282 | -5.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 |
| 14648 | 20.9 | 13.3 | 656 | 14655 | roll | 1.92 | - | - | 3632 | - | 2.17 | 0.037 | 3459 | 643.8 | 415.0 | 2.15 | 0.164 | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.29 |
| 14758 | 5.4 | 14.7 | 676 | 14766 | done | 1.92 | - | - | 3642 | - | 2.05 | 0.023 | 2054 | -685.4 | 415.0 | 1.85 | 0.165 | 1275 | -3.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.38 |
| 14777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.87 | 8.95 | 0.029 | 139 | 15.5 | 0.20 | 0.044 | 2198 | -35120.0 | 564.93 | 65.88 | 0.119 | 666 | 10.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||