prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.12 of 80.00 AH used of 24V (92.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.29 of 50.00 AH used of 10V (91.41% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 139 | VBD | -1.39 | - | - | 512 | - | - | - | 1895 | - | -243.2 | -116.70 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.1 | -2.7 | 12 | 183 | roll | -1.39 | 10.38 | 0.186 | 2215 | 164.1 | 2.85 | 0.109 | 3308 | 495.8 | -243.2 | -19.45 | - | 3794 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.24 | 24.59 |
| 326 | 26.4 | -10.5 | 30 | 331 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.089 | 1897 | -518.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 638 | 58.3 | -10.0 | 61 | 644 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.78 | 0.099 | 3309 | 507.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 745 | 68.6 | -9.9 | 71 | 752 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.090 | 1899 | -518.4 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 1051 | 97.8 | -9.2 | 102 | 1056 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.78 | 0.099 | 3309 | 507.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1148 | 106.7 | -9.8 | 111 | 1155 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.089 | 1911 | -517.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1454 | 135.6 | -9.1 | 142 | 1460 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.096 | 3309 | 514.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1526 | 142.9 | -10.1 | 149 | 1532 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.087 | 1912 | -517.4 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1840 | 172.6 | -9.5 | 180 | 1845 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.103 | 3312 | 514.7 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1923 | 180.7 | -9.5 | 188 | 1929 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.088 | 1920 | -521.3 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2236 | 208.7 | -8.8 | 219 | 2241 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.096 | 3315 | 512.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2349 | 218.8 | -8.9 | 230 | 2354 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.088 | 1927 | -519.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2662 | 246.0 | -8.7 | 261 | 2667 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.097 | 3309 | 511.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2779 | 255.1 | -8.9 | 269 | 2786 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.089 | 1934 | -518.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3085 | 282.5 | -8.6 | 285 | 3090 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.096 | 3309 | 515.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3157 | 288.0 | -8.6 | 288 | 3162 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.089 | 1934 | -518.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3469 | 316.9 | -8.8 | 304 | 3475 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.097 | 3309 | 515.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3586 | 326.3 | -9.3 | 309 | 3593 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.090 | 1939 | -517.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3892 | 355.1 | -9.0 | 325 | 3897 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.098 | 3309 | 513.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3995 | 364.5 | -9.2 | 330 | 4000 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.090 | 1948 | -519.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4318 | 391.7 | -8.3 | 346 | 4323 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.099 | 3312 | 510.9 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4421 | 400.7 | -8.8 | 351 | 4427 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.091 | 1956 | -517.6 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4744 | 428.8 | -8.6 | 367 | 4749 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.098 | 3311 | 511.3 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4836 | 435.9 | -8.5 | 371 | 4841 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.091 | 1960 | -519.6 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5149 | 462.8 | -8.5 | 387 | 5154 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.102 | 3311 | 509.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5205 | 466.5 | -8.6 | 389 | 5212 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.092 | 1960 | -515.6 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5512 | 493.5 | -8.4 | 405 | 5517 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.101 | 3309 | 509.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5624 | 502.6 | -9.0 | 410 | 5629 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.60 | 0.092 | 1967 | -516.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5719 | 511.4 | -8.5 | 415 | 5925 | roll | -0.37 | 1.17 | 0.122 | 2438 | 191.5 | - | - | 2055 | - | - | 200.23 | 1.059 | 2800 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - | 23.11 |
| 5928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5930 | 520.0 | - | 425 | 6146 | roll | 1.39 | 1.92 | 0.090 | 2821 | 199.5 | 3.03 | 0.125 | 635 | -468.6 | 243.2 | 201.95 | 1.013 | 1807 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.78 | 23.08 |
| 6287 | 493.4 | 10.2 | 443 | 6292 | done | 1.39 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.090 | 2045 | 512.7 | 243.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - |
| 6600 | 463.5 | 9.3 | 459 | 6629 | roll | 1.42 | - | - | 2822 | - | 3.00 | 0.123 | 633 | -470.7 | 268.3 | 22.00 | 0.973 | 1705 | -4.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 23.77 | 23.23 |
| 6795 | 445.7 | 9.9 | 468 | 6807 | done | 1.42 | - | - | 2822 | - | 2.75 | 0.090 | 2046 | 513.8 | 273.3 | 5.68 | 0.787 | 1685 | -3.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.50 |
| 7124 | 413.9 | 9.1 | 485 | 7165 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.099 | 2843 | 210.0 | 2.92 | 0.103 | 3456 | 482.9 | 305.4 | 30.10 | 0.982 | 1553 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 24.41 | 23.80 | 23.21 |
| 7197 | 407.3 | 10.0 | 488 | 7202 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.78 | 0.093 | 2049 | -506.1 | 305.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | - |
| 7511 | 371.1 | 10.9 | 504 | 7516 | roll | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.80 | 0.103 | 3461 | 504.3 | 305.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | - |
| 7533 | 368.4 | 10.9 | 505 | 7538 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.75 | 0.092 | 2053 | -512.0 | 305.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 7855 | 332.6 | 11.0 | 521 | 7857 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | - | - | 2053 | - | 305.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 300.0 | 10.9 | 536 | 8157 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | - | - | 2053 | - | 305.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 266.4 | 11.3 | 551 | 8461 | roll | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.78 | 0.101 | 3461 | 506.5 | 305.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 8498 | 261.3 | 11.5 | 553 | 8504 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.75 | 0.090 | 2048 | -513.8 | 305.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 8810 | 226.4 | 11.0 | 579 | 8812 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | - | - | 2048 | - | 305.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 194.1 | 10.5 | 609 | 9112 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | - | - | 2048 | - | 305.4 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 162.6 | 10.2 | 639 | 9416 | roll | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.75 | 0.098 | 3458 | 512.7 | 305.4 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 9447 | 159.0 | 11.2 | 642 | 9454 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.70 | 0.087 | 2053 | -520.4 | 305.4 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 9753 | 125.6 | 10.6 | 673 | 9754 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | - | - | 2053 | - | 305.4 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 94.0 | 10.5 | 703 | 10054 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | - | - | 2053 | - | 305.4 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 62.5 | 10.6 | 733 | 10358 | roll | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.75 | 0.099 | 3458 | 510.9 | 305.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 10375 | 59.8 | 10.9 | 735 | 10381 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.70 | 0.086 | 2058 | -518.5 | 305.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 10688 | 27.5 | 9.3 | 766 | 10718 | done | 1.49 | - | - | 2844 | - | - | - | 2058 | - | 331.9 | 23.75 | 0.757 | 1445 | -4.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.48 |
| 11017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.22 | 10.80 | 0.057 | 510 | 47.2 | 0.32 | 0.109 | 1895 | -19696.9 | 333.36 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||