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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.23 of 91.80 AH used of 24V (40.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.53 of 61.20 AH used of 10V (63.18% remains) | |
| • Surface angle 23.1 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 126 | done | -1.13 | - | - | 638 | - | - | - | 1836 | - | -146.0 | -80.50 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.1 | -2.3 | 16 | 148 | roll | -1.13 | 6.65 | - | 2014 | 206.9 | 3.22 | - | 3795 | 608.4 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 51.5 | -17.9 | 64 | 425 | done | -0.98 | 0.35 | - | 2072 | 165.7 | 3.03 | - | 1915 | -620.5 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 100.6 | 13.1 | 113 | 845 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2209 | 161.2 | - | - | 2078 | - | - | 119.78 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 51.983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 105.7 | - | 137 | 985 | roll | 1.13 | 1.58 | - | 2519 | 196.2 | 2.92 | - | 3796 | 588.4 | 146.0 | 120.20 | 0.001 | 1665 | -5.0 | 54.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 44.3 | 16.9 | 207 | 1267 | done | 0.98 | 0.35 | - | 2474 | -128.6 | 3.12 | - | 1840 | -626.9 | 146.0 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 652 | - | - | - | 2080 | - | 450.62 | 0.08 | - | 425 | -15462.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||