NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.10 of 150.00 AH used of 24V (91.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.33 of 100.00 AH used of 10V (95.67% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 654
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 78 done -1.15 - - 1469 - - - 2003 - -63.1 -51.95 - 3325 - - - - - - - - - - -
80 2.9 -6.4 8 104 roll -1.19 9.68 0.257 2572 113.9 2.47 0.068 796 -488.7 -97.3 -3.90 - 3470 -37.2 - - - - - - - - - -
385 53.6 -17.3 65 393 done -1.19 - - 2572 - 2.78 0.047 2194 502.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
519 76.8 -17.1 90 526 done -1.19 - - 2572 - - - 2194 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
652 99.1 -16.0 115 659 done -1.19 - - 2572 - - - 2194 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
785 121.4 -17.7 140 793 done -1.19 - - 2572 - - - 2194 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
918 143.8 -17.4 165 926 done -1.19 - - 2572 - - - 2193 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1053 167.1 -16.9 190 1060 done -1.19 - - 2572 - - - 2193 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1191 189.9 -16.1 215 1197 roll -1.19 - - 2572 - 2.85 0.061 3621 501.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1205 192.1 -16.5 217 1211 done -1.19 - - 2572 - 2.75 0.041 2196 -518.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1339 215.2 -16.3 242 1347 roll -1.19 - - 2572 - 2.85 0.058 3609 495.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1352 217.4 -16.5 244 1361 done -1.19 - - 2572 - 2.75 0.041 2194 -514.5 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1492 241.0 -17.8 269 1497 done -1.19 - - 2572 - - - 2194 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1627 265.4 -18.3 294 1635 roll -1.19 - - 2572 - 2.88 0.058 3618 494.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1653 270.1 -18.3 298 1660 done -1.19 - - 2572 - 2.78 0.042 2194 -512.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1791 294.9 -17.4 323 1797 done -1.19 - - 2572 - - - 2194 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1925 319.1 -17.3 348 1933 done -1.19 - - 2572 - - - 2193 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2064 342.9 -17.1 373 2070 roll -1.19 - - 2572 - 2.80 0.058 3612 506.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2079 345.3 -17.5 375 2085 done -1.19 - - 2572 - 2.72 0.041 2189 -523.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2217 369.9 -17.8 400 2224 done -1.19 - - 2572 - - - 2188 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2360 394.5 -17.4 425 2365 done -1.19 - - 2572 - - - 2188 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2498 418.9 -17.1 450 2503 done -1.19 - - 2572 - - - 2188 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2636 443.0 -17.4 475 2642 roll -1.19 - - 2572 - 2.83 0.056 3620 506.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2649 444.9 -17.4 477 2655 done -1.19 - - 2572 - 2.72 0.040 2192 -525.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2787 468.9 -16.6 502 2792 done -1.19 - - 2572 - - - 2191 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2925 492.0 -16.7 527 2931 roll -1.19 - - 2572 - 2.83 0.055 3623 506.0 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2938 493.9 -16.4 529 2944 done -1.19 - - 2572 - 2.72 0.041 2201 -522.8 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3077 517.2 -16.5 554 3083 roll -1.19 - - 2572 - 2.80 0.056 3617 505.7 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3088 519.1 -15.7 556 3096 done -1.19 - - 2572 - 2.75 0.042 2201 -514.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3231 542.4 -16.5 581 3237 roll -1.19 - - 2572 - 2.80 0.057 3618 506.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3256 546.6 -17.2 585 3262 done -1.19 - - 2572 - 2.72 0.042 2199 -521.7 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3395 570.1 -16.5 600 3396 done -1.19 - - 2572 - - - 2199 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3522 590.8 -16.1 612 3523 done -1.19 - - 2572 - - - 2199 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3650 611.8 -16.8 624 3651 done -1.19 - - 2572 - - - 2199 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3779 633.0 -16.5 636 3780 done -1.19 - - 2572 - - - 2199 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3905 653.7 -16.0 648 3909 roll -1.19 - - 2572 - 2.80 0.059 3612 504.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3947 661.2 -17.0 651 3954 done -1.19 - - 2572 - 2.75 0.050 2204 -512.0 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4081 683.3 -16.6 664 4082 done -1.19 - - 2572 - - - 2204 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4208 704.6 -16.8 676 4209 done -1.19 - - 2572 - - - 2204 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4337 725.7 -16.7 688 4342 roll -1.19 - - 2572 - 2.88 0.071 3613 489.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4392 736.0 -18.0 692 4399 done -1.19 - - 2572 - 2.88 0.067 2202 -489.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4481 begin apogee
4486 751.1 16.3 701 4604 done -0.19 1.38 0.147 2795 161.6 - - 2098 - - 100.05 1.299 3071 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
4605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4605 begin climb
4606 755.4 - 713 4780 roll 1.19 1.60 0.059 3097 188.8 3.15 0.087 693 -446.0 97.3 114.97 1.073 2673 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
4853 734.9 16.7 736 4861 done 0.95 0.35 0.175 3051 -131.4 2.90 0.053 2105 486.9 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4987 715.8 13.8 749 4992 roll 0.81 0.20 0.170 3021 -150.0 2.90 0.068 3512 485.2 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5037 708.9 13.6 753 5043 done 0.73 0.15 0.169 3002 -126.7 2.92 0.059 2094 -485.6 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5170 693.2 11.9 765 5171 done 0.69 - - 3002 - - - 2094 - 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5297 678.1 11.8 777 5298 done 0.69 - - 3002 - - - 2095 - 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5424 663.5 11.4 789 5426 done 0.69 - - 3002 - - - 2095 - 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5552 649.2 11.1 801 5556 roll 0.69 - - 3002 - 2.85 0.054 3516 498.6 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5613 642.0 12.3 806 5618 done 0.65 - - 3002 - 2.80 0.045 2096 -507.1 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5745 626.8 11.3 818 5746 done 0.65 - - 3002 - - - 2096 - 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5873 612.5 11.3 830 5874 done 0.65 - - 3002 - - - 2096 - 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6000 598.4 11.1 842 6001 done 0.65 - - 3003 - - - 2096 - 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6127 584.4 10.9 854 6129 done 0.65 - - 3002 - - - 2096 - 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6255 571.0 10.6 866 6257 done 0.65 0.12 0.174 2987 -125.0 - - 2096 - 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6384 558.6 9.6 878 6393 done 0.65 - - 2987 - - - 2096 - 100.8 4.72 0.848 2660 -2.3 0.184 - - - - - - - - -
6521 544.7 10.4 895 6526 done 0.65 - - 2987 - - - 2096 - 100.8 - - 2660 - - - - - - - - - - -
6659 530.7 9.9 920 6667 done 0.65 - - 2987 - - - 2096 - 101.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6803 516.4 10.2 945 6809 roll 0.65 - - 2987 - 2.78 0.049 3520 512.2 101.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6841 512.0 11.0 952 6849 done 0.65 - - 2987 - 2.78 0.042 2097 -511.9 101.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
6984 497.6 10.6 977 6989 done 0.65 - - 2987 - - - 2097 - 101.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7122 483.4 10.4 1002 7127 done 0.65 - - 2987 - - - 2097 - 101.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7260 469.3 10.4 1027 7265 done 0.65 - - 2987 - - - 2097 - 101.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7398 455.1 10.5 1052 7406 done 0.65 - - 2987 - - - 2097 - 101.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7542 440.9 9.9 1077 7547 done 0.65 - - 2987 - - - 2097 - 102.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
7680 427.4 9.8 1102 7690 done 0.66 - - 2987 - - - 2097 - 104.4 5.43 0.862 2644 -2.8 0.164 - - - - - - - - -
7823 413.4 9.4 1128 7831 done 0.66 - - 2987 - - - 2097 - 109.7 6.80 0.929 2623 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
7967 399.5 9.8 1153 7973 roll 0.66 - - 2987 - 2.80 0.049 3526 510.4 111.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
8006 395.1 11.1 1160 8013 done 0.66 - - 2987 - 2.78 0.046 2103 -511.9 111.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
8149 381.0 9.8 1185 8160 done 0.67 - - 2987 - - - 2103 - 113.6 5.30 0.837 2608 -2.6 0.144 - - - - - - - - -
8292 366.9 9.4 1211 8306 done 0.67 - - 2987 - - - 2103 - 119.1 6.85 0.913 2586 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
8441 352.7 9.5 1237 8452 done 0.68 - - 2987 - - - 2103 - 123.3 5.85 0.864 2568 -3.1 0.150 - - - - - - - - -
8584 338.6 10.4 1263 8589 done 0.68 - - 2987 - - - 2103 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
8717 324.6 11.1 1288 8725 done 0.68 - - 2987 - - - 2103 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
8856 310.2 10.6 1313 8861 done 0.68 - - 2987 - - - 2103 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
8990 295.7 10.6 1338 8997 done 0.68 - - 2987 - - - 2103 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9128 280.9 11.1 1363 9134 done 0.68 - - 2987 - - - 2103 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9263 266.1 10.6 1388 9270 done 0.72 - - 2987 - - - 2103 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9402 251.3 10.8 1413 9407 done 0.72 - - 2987 - - - 2103 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9536 236.6 10.5 1438 9544 roll 0.76 - - 2987 - 2.80 0.067 699 -501.4 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9557 234.3 11.6 1441 9563 done 0.76 - - 2987 - 2.67 0.038 2114 530.0 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9692 219.1 10.7 1466 9700 done 0.76 - - 2987 - - - 2114 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9831 204.3 11.0 1491 9836 done 0.76 - - 2987 - - - 2114 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9965 189.4 11.1 1516 9972 done 0.76 - - 2987 - - - 2115 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10104 174.1 10.7 1541 10109 done 0.76 - - 2987 - - - 2115 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10238 158.4 11.8 1566 10246 done 0.76 - - 2987 - - - 2115 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10376 143.5 11.0 1591 10384 done 0.81 0.15 0.087 3017 200.0 - - 2115 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10510 126.5 13.6 1616 10518 done 0.81 - - 3017 - - - 2115 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10644 109.1 12.7 1641 10651 done 0.81 - - 3017 - - - 2115 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10777 91.7 13.2 1666 10785 done 0.81 - - 3017 - - - 2115 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10911 74.7 12.0 1691 10919 roll 0.81 - - 3017 - 2.72 0.051 3508 512.1 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10942 70.5 13.8 1696 10950 done 0.76 - - 3017 - 2.72 0.043 2102 -516.9 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11076 53.2 13.3 1721 11083 done 0.76 - - 3017 - - - 2102 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11210 35.4 13.7 1746 11217 done 0.76 - - 3017 - - - 2102 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11281 25.5 14.2 1759 11288 done 0.76 - - 3018 - - - 2102 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11352 15.6 14.3 1772 11360 done 0.76 - - 3017 - - - 2102 - 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11424 5.5 14.7 1785 11432 roll 0.76 - - 3017 - 2.80 0.062 693 -503.2 123.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11448 begin surface coast
11460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11460 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.30 - - 1470 - - - 2211 - 225.19 91.00 0.960 2153 -4.5 0.000 - - - - - -