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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.64 of 150.00 AH used of 24V (99.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 110.00 AH used of 10V (99.80% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.29 (SM_CC=637.10138) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | VBD | -0.73 | - | - | 77 | - | - | - | 2058 | - | -146.6 | -89.53 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -3.9 | 18 | 151 | roll | -0.73 | 11.75 | 0.297 | 2712 | 224.3 | 2.22 | 0.071 | 3484 | 642.3 | -146.6 | -22.95 | - | 3987 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 33.1 | -16.9 | 46 | 309 | done | -0.59 | 0.20 | 0.207 | 2763 | 255.0 | 2.15 | 0.043 | 2064 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 58.0 | -12.1 | 65 | 503 | roll | -0.57 | - | - | 2763 | - | 2.17 | 0.058 | 3477 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 76.9 | -12.6 | 78 | 656 | done | -0.57 | - | - | 2764 | - | 2.12 | 0.044 | 2067 | -665.1 | -146.6 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 100.1 | 11.9 | 95 | 960 | done | -0.16 | 0.45 | 0.175 | 2904 | 311.1 | - | - | 2066 | - | - | 109.22 | 0.717 | 3389 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 106.0 | - | 107 | 1079 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.137 | 3198 | 326.7 | 2.33 | 0.057 | 669 | -599.6 | 146.6 | 106.97 | 0.683 | 2790 | -5.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 90.9 | 11.0 | 130 | 1221 | done | 0.59 | 0.17 | 0.212 | 3157 | -241.2 | 2.17 | 0.044 | 2075 | 647.9 | 146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 61.0 | 9.1 | 161 | 1561 | roll | 0.54 | - | - | 3157 | - | 2.28 | 0.057 | 3489 | 620.2 | 167.1 | 16.98 | 0.621 | 2706 | -4.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 46.8 | 10.4 | 173 | 1685 | done | 0.43 | 0.22 | 0.203 | 3106 | -231.8 | 2.20 | 0.045 | 2064 | -647.7 | 167.1 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 33.7 | 6.4 | 192 | 1947 | roll | 0.56 | 0.10 | 0.130 | 3143 | 370.0 | 2.28 | 0.054 | 3480 | 621.1 | 246.3 | 63.28 | 0.657 | 2384 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 23.8 | 11.5 | 202 | 1992 | done | 0.54 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.047 | 2067 | -636.5 | 246.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 3.3 | 7.2 | 236 | 2204 | VBD | 0.67 | - | - | 3150 | - | - | - | 2066 | - | 306.6 | 8.98 | 0.641 | 2302 | -8.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.01 | - | - | 76 | - | - | - | 2065 | - | 637.29 | 173.77 | 0.742 | 791 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||