NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.09 of 86.60 AH used of 24V (97.59% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 1.59 of 100.00 AH used of 10V (98.41% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 done -1.96 - - 573 - - - 1993 - -63.0 -59.78 - 3318 - - - - - - - - - - -
86 2.1 -3.2 9 117 roll -2.04 10.23 0.192 2341 172.8 2.60 0.067 601 -535.4 -127.0 -10.12 - 3581 -26.0 - - - - - - - - - -
351 32.3 -13.4 58 359 done -2.04 - - 2341 - 2.50 0.045 1997 558.4 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
423 42.0 -13.0 71 431 roll -2.04 - - 2341 - 2.58 0.061 599 -541.9 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
448 45.4 -13.8 75 456 done -2.04 - - 2341 - 2.50 0.044 1999 560.0 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
520 55.2 -13.3 88 527 roll -2.04 - - 2341 - 2.58 0.055 599 -542.6 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
534 57.1 -13.3 90 542 done -2.04 - - 2341 - 2.50 0.040 2001 560.8 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
667 75.7 -13.6 115 675 done -2.04 - - 2341 - - - 2004 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
800 94.8 -13.9 140 808 done -2.04 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
933 112.7 -13.3 165 941 done -2.04 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1067 132.3 -15.4 190 1074 done -2.04 - - 2341 - - - 2004 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1200 151.4 -14.3 215 1205 done -2.04 - - 2341 - - - 2004 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1334 170.5 -14.2 240 1341 done -2.04 - - 2341 - - - 2004 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1472 189.2 -13.9 265 1477 done -2.04 - - 2341 - - - 2004 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1605 208.1 -13.6 290 1614 roll -2.04 - - 2340 - 2.58 0.055 3405 543.0 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1855 245.2 -15.1 336 1863 done -2.04 - - 2341 - 2.50 0.044 2000 -562.0 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1993 264.8 -14.4 361 1999 roll -2.04 - - 2341 - 2.55 0.055 591 -552.5 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2210 297.5 -15.3 401 2216 done -2.04 - - 2341 - 2.50 0.039 2006 566.0 -127.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2345 317.6 -15.0 426 2352 done -2.04 - - 2341 - - - 2008 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2484 337.4 -13.7 451 2490 roll -2.08 - - 2341 - 2.55 0.054 597 -553.3 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2499 339.3 -13.9 453 2505 done -2.08 - - 2341 - 2.47 0.041 2001 568.4 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2634 358.8 -14.1 478 2639 done -2.08 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2772 377.5 -13.4 503 2777 done -2.08 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2910 396.3 -13.7 528 2917 done -2.08 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3053 416.3 -14.4 553 3058 done -2.08 - - 2340 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3190 436.1 -14.1 578 3196 done -2.08 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3328 455.5 -14.0 603 3333 done -2.08 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3466 475.2 -14.3 628 3474 done -2.08 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3609 495.0 -13.6 653 3614 done -2.08 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3747 514.8 -14.2 678 3752 done -2.08 - - 2340 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3885 533.8 -13.9 703 3890 done -2.12 - - 2341 - - - 2003 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4028 553.6 -14.0 727 4032 roll -2.12 - - 2341 - 2.62 0.074 3402 534.0 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4037 555.1 -13.5 727 4045 done -2.12 - - 2341 - 2.50 0.046 2015 -554.8 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4171 573.6 -13.7 740 4172 done -2.12 - - 2341 - - - 2015 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4300 591.3 -14.2 752 4301 done -2.12 - - 2341 - - - 2015 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4428 609.1 -14.1 764 4429 done -2.16 - - 2341 - - - 2015 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4553 626.8 -13.8 776 4554 done -2.16 - - 2341 - - - 2015 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4681 644.4 -13.5 788 4683 done -2.20 0.12 0.071 2309 -266.7 - - 2015 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4808 662.8 -14.3 800 4812 roll -2.20 - - 2309 - 2.65 0.080 3402 523.4 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4824 665.2 -14.6 801 4829 done -2.20 - - 2309 - 2.55 0.058 2006 -547.5 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4957 683.9 -14.0 813 4958 done -2.20 - - 2309 - - - 2006 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5084 701.9 -14.1 825 5085 done -2.20 - - 2309 - - - 2006 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5213 720.0 -13.9 837 5218 roll -2.20 - - 2309 - 2.70 0.087 3402 517.0 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5222 721.7 -14.2 837 5230 done -2.20 - - 2309 - 2.62 0.071 2010 -531.3 -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5356 740.9 -13.9 850 5357 done -2.20 - - 2309 - - - 2010 - -127.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5429 begin apogee
5432 751.0 13.4 857 5547 done -0.34 2.05 0.133 2716 198.5 - - 2010 - - 109.75 1.111 3062 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
5548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5548 begin climb
5549 753.6 - 868 5667 roll 2.04 2.33 0.074 3236 223.2 2.83 0.092 3402 491.9 127.0 108.95 1.082 2544 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
5705 735.5 17.9 883 5712 done 2.04 - - 3236 - 2.72 0.076 2005 -513.6 127.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
5839 714.0 16.2 896 5843 roll 2.04 - - 3236 - 2.72 0.084 3399 512.5 127.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
5899 703.5 18.1 901 5904 done 2.04 - - 3236 - 2.62 0.065 1998 -534.7 127.0 - - 2541 - - - - - - - - - - -
6032 682.1 16.0 913 6033 done 2.04 - - 3236 - - - 1999 - 127.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
6159 661.7 15.8 925 6164 roll 2.04 - - 3236 - 2.67 0.070 3403 525.8 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6232 649.4 17.3 931 6236 done 2.04 - - 3236 - 2.58 0.051 1997 -545.0 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6364 628.0 15.7 943 6369 roll 2.04 - - 3236 - 2.65 0.065 3409 532.8 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6430 616.8 16.6 948 6437 done 2.04 - - 3236 - 2.58 0.046 1999 -546.5 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6563 595.6 16.1 961 6568 roll 2.04 - - 3236 - 2.62 0.064 3403 535.9 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6613 587.2 17.5 965 6618 done 2.04 - - 3236 - 2.55 0.046 1988 -554.9 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6746 566.0 16.1 977 6750 roll 2.04 - - 3236 - 2.62 0.062 3404 540.5 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6789 558.5 17.0 980 6796 done 2.04 - - 3236 - 2.55 0.044 2001 -550.2 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6925 537.2 15.5 1000 6934 roll 2.04 - - 3236 - 2.62 0.061 3402 534.7 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6972 529.5 16.4 1008 6980 done 2.04 - - 3236 - 2.55 0.044 1996 -551.4 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
7115 506.9 15.9 1033 7122 roll 2.04 - - 3236 - 2.60 0.061 3404 541.5 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
7184 495.4 16.8 1045 7190 done 2.04 - - 3236 - 2.53 0.044 1991 -558.5 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
7322 472.9 16.3 1070 7328 roll 2.04 - - 3236 - 2.60 0.059 3403 543.1 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
7366 465.5 17.4 1078 7372 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.044 2000 -561.2 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
7504 443.1 16.4 1103 7510 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.060 3403 543.8 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
7542 436.7 17.2 1110 7549 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.043 1998 -562.0 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
7681 414.3 16.5 1135 7687 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.059 3404 545.0 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
7724 406.8 17.7 1143 7731 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.043 1999 -562.0 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
7863 384.2 16.6 1168 7870 done 2.04 - - 3236 - - - 1998 - 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8006 361.1 16.7 1193 8012 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.058 3406 545.7 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8099 344.7 17.2 1210 8107 done 2.04 - - 3236 - 2.53 0.042 2001 -555.3 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
8239 322.1 16.6 1235 8245 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.058 3410 546.1 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8284 314.3 18.0 1243 8290 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.041 1998 -564.8 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8420 291.9 16.4 1268 8428 roll 2.04 - - 3236 - 2.60 0.057 3403 540.4 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8473 282.8 18.1 1277 8479 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.041 1992 -564.4 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8608 260.5 17.3 1302 8615 done 2.04 - - 3236 - - - 1990 - 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8746 238.6 16.4 1327 8752 roll 2.04 - - 3236 - 2.60 0.056 3412 546.9 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8824 225.0 17.3 1341 8830 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.041 1998 -565.6 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8958 203.0 15.1 1366 8966 done 2.04 - - 3236 - - - 1996 - 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9097 181.4 15.6 1391 9103 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.055 3410 548.1 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9175 168.2 18.1 1405 9181 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.040 1996 -565.6 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9311 146.8 15.1 1430 9319 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.055 3396 542.6 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9357 139.3 17.1 1438 9365 done 2.04 - - 3236 - 2.47 0.040 2004 -563.6 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9492 118.1 15.2 1463 9499 done 2.04 - - 3236 - - - 2000 - 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9624 97.9 14.6 1488 9632 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.055 3405 544.6 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9717 82.8 17.0 1505 9725 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.040 2002 -561.2 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9850 62.4 15.1 1530 9858 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.061 3403 543.0 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9891 55.7 17.1 1537 9899 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.039 2002 -560.4 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10025 34.5 16.0 1562 10032 done 2.04 - - 3236 - - - 2001 - 127.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
10096 23.2 17.0 1575 10104 roll 2.04 - - 3236 - 2.58 0.061 3397 541.1 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10157 12.7 17.5 1586 10165 done 2.04 - - 3236 - 2.47 0.040 2007 -562.8 127.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10218 begin surface coast
10235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10235 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.24 - - 570 - - - 2002 - 225.19 79.20 0.650 2144 -5.0 0.001 - - - - - -