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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.99 of 127.00 AH used of 24V (97.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.96 of 80.00 AH used of 10V (96.30% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 582.59 (SM_CC=586.59998) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 117 | VBD | -0.75 | - | - | 125 | - | - | - | 3206 | - | -146.5 | -100.00 | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -8.3 | 15 | 140 | roll | -0.75 | 10.12 | 0.252 | 2270 | 212.0 | 1.15 | 0.102 | 3823 | 536.5 | -146.5 | -3.22 | - | 3743 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.25 | 25.73 |
| 189 | 23.9 | -20.2 | 28 | 196 | done | -0.75 | - | - | 2270 | - | 1.15 | 0.059 | 3200 | -541.7 | -146.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 500 | 75.0 | -14.8 | 74 | 504 | roll | -0.75 | - | - | 2267 | - | 1.23 | 0.087 | 3826 | 508.9 | -146.5 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 715 | 108.6 | -15.9 | 95 | 722 | done | -0.75 | - | - | 2268 | - | 1.15 | 0.059 | 3201 | -543.5 | -146.5 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 151.4 | -14.5 | 123 | 1124 | done | -0.17 | 0.70 | 0.142 | 2463 | 278.6 | - | - | 3201 | - | - | 121.20 | 1.117 | 3143 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | 1 | - | 25.11 | - | 23.15 |
| 1125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 156.9 | - | 136 | 1306 | roll | 0.75 | 0.98 | 0.090 | 2761 | 304.1 | 1.30 | 0.089 | 3827 | 481.5 | 146.5 | 171.68 | 0.578 | 2538 | -3.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.32 | 23.77 |
| 1529 | 119.7 | 13.2 | 176 | 1537 | done | 0.75 | - | - | 2765 | - | 1.17 | 0.058 | 3197 | -538.5 | 146.5 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 1835 | 80.8 | 12.3 | 207 | 1836 | done | 0.75 | - | - | 2766 | - | - | - | 3197 | - | 146.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 45.8 | 10.6 | 240 | 2142 | roll | 0.75 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.054 | 1795 | -567.6 | 146.5 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 2182 | 40.8 | 10.3 | 249 | 2190 | done | 0.75 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.079 | 3218 | 543.1 | 146.5 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 2490 | 6.0 | 10.2 | 310 | 2497 | roll | 0.75 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.054 | 1781 | -574.8 | 146.5 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.44 | 7.95 | 0.069 | 132 | -333.8 | 2.67 | 0.076 | 3204 | 533.0 | 582.59 | 0.93 | 0.220 | 770 | -1867.7 | 0.928 | - | - | - | - | - | - | |||