prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.65 of 150.00 AH used of 24V (99.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 80.00 AH used of 10V (99.79% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 18.5 m at 19.1 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 65 | VBD | -1.40 | - | - | 680 | - | - | - | 1990 | - | -93.5 | -46.08 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.4 | -7.7 | 9 | 114 | roll | -1.45 | 15.70 | 0.281 | 2352 | 106.5 | 2.83 | 0.066 | 594 | -493.3 | -125.5 | -21.67 | - | 3301 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 62.2 | -18.3 | 55 | 445 | done | -1.43 | - | - | 2352 | - | 2.67 | 0.038 | 1993 | 524.0 | -125.5 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | 104.9 | 18.2 | 77 | 779 | done | -0.23 | 1.70 | 0.155 | 2622 | 158.8 | - | - | 2155 | - | - | 102.50 | 0.713 | 2786 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 109.4 | - | 88 | 893 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.074 | 2989 | 193.2 | 3.20 | 0.097 | 3553 | 436.9 | 125.5 | 102.95 | 0.709 | 2274 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 91.3 | 17.3 | 104 | 954 | done | 1.33 | 0.17 | 0.157 | 2967 | -129.4 | 2.80 | 0.038 | 2151 | -500.7 | 125.5 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 42.9 | 15.1 | 134 | 1278 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.97 | 0.080 | 3557 | 473.4 | 125.5 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 21.2 | 14.3 | 146 | 1424 | done | 1.21 | 0.10 | 0.147 | 2942 | -240.0 | 2.72 | 0.037 | 2163 | -512.5 | 125.5 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 3.6 | -1.7 | 182 | 1712 | VBD | 1.55 | 0.35 | 0.062 | 3011 | 197.1 | - | - | 2163 | - | 289.9 | 83.68 | 0.686 | 1726 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 677 | - | - | - | 1985 | - | 375.06 | 65.03 | 0.623 | 1257 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||