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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.17 of 91.80 AH used of 24V (83.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.31 of 61.20 AH used of 10V (89.69% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 678.01 (beyond SM_CC=668) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 37.7 m at 81.1 m, depth 119 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -1.47 | - | - | 397 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | -96.62 | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.4 | -6.2 | 16 | 140 | roll | -1.47 | 10.05 | 0.137 | 2277 | 187.1 | 2.53 | 0.056 | 3357 | 562.5 | -146.6 | -1.98 | - | 3839 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 30.0 | -10.7 | 51 | 370 | done | -1.47 | - | - | 2276 | - | 2.38 | 0.028 | 1950 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 50.3 | -10.3 | 70 | 565 | done | -1.47 | - | - | 2277 | - | - | - | 1950 | - | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 81.1 | -9.8 | 85 | 877 | done | -1.47 | - | - | 2277 | - | - | - | 1950 | - | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 105.3 | 9.6 | 99 | 1252 | done | -0.36 | 1.15 | 0.084 | 2518 | 209.6 | - | - | 2218 | - | - | 117.65 | 0.812 | 3239 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | 108.2 | - | 112 | 1381 | roll | 1.47 | 1.83 | 0.052 | 2919 | 219.1 | 2.55 | 0.042 | 808 | -552.9 | 146.6 | 116.95 | 0.772 | 2640 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 94.2 | 13.0 | 124 | 1417 | done | 1.47 | - | - | 2919 | - | 2.40 | 0.031 | 2198 | 579.2 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 50.6 | 13.0 | 140 | 1740 | done | 1.47 | - | - | 2919 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 11.1 | 10.9 | 175 | 2070 | done | 1.47 | - | - | 2919 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 4.1 | 7.7 | 188 | 2188 | roll | 1.54 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.047 | 3608 | 557.3 | 197.8 | 41.95 | 0.722 | 2430 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.08 | 11.20 | 0.033 | 397 | -225.2 | - | - | 1943 | - | 679.48 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||