DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.55 of 150.00 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.06 of 100.00 AH used of 10V (61.94% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 24.0 m at 800.3 m, depth 824 m (824 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 33 VBD -0.78 - - 337 - - - 2263 - -146.1 -14.68 - 942 - - - - - - - - - - -
37 3.0 -0.6 3 177 roll -0.78 10.15 0.225 2938 256.3 2.35 0.071 830 -609.8 -146.1 -119.50 - 3656 -22.7 - - - - - - - - - -
284 22.2 -11.4 49 290 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.061 2262 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
630 56.2 -10.4 110 635 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.071 3601 631.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
676 61.3 -10.9 118 683 done -0.78 0.10 0.156 2947 270.0 2.10 0.047 2247 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1022 92.4 -8.3 179 1028 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.057 833 -636.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1102 99.3 -8.4 193 1108 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.061 2253 617.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1433 127.6 -8.5 225 1437 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.074 3599 626.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1473 131.1 -9.1 228 1478 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.050 2245 -638.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1798 160.9 -9.1 259 1802 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.060 842 -632.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1832 164.2 -10.0 261 1837 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2253 605.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2157 195.0 -9.3 292 2161 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3596 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2230 202.1 -10.2 298 2237 done -0.78 0.12 0.141 2947 300.0 2.12 0.051 2241 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2556 226.0 -7.4 329 2560 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.061 845 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2590 228.8 -8.0 331 2596 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.065 2255 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2915 254.4 -7.8 362 2919 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.076 3597 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2962 258.6 -9.3 366 2966 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2251 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3293 285.2 -7.7 397 3294 done -0.78 - - 2930 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3614 308.3 -6.6 427 3618 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 839 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3648 311.0 -7.5 430 3652 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2250 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3974 334.0 -7.0 460 3978 roll -0.78 - - 2910 - 2.17 0.076 3605 624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4015 337.0 -7.7 463 4019 done -0.78 0.12 0.138 2948 316.7 2.12 0.051 2251 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4340 355.6 -5.9 493 4344 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.060 834 -638.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4373 357.8 -6.6 495 4379 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2249 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4698 377.3 -5.9 526 4702 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3595 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4749 380.7 -7.5 530 4754 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.050 2241 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5075 401.3 -6.3 561 5079 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.060 841 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5108 403.7 -7.3 563 5113 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.063 2255 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5434 427.4 -7.4 594 5437 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.074 3602 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5491 432.1 -8.2 599 5496 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.049 2246 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5817 451.3 -5.6 629 5821 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.059 843 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5846 453.0 -6.4 631 5850 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.063 2255 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6171 473.2 -6.1 661 6174 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3600 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6229 476.9 -7.1 666 6233 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2246 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6560 497.8 -6.2 697 6561 done -0.78 - - 2931 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6881 517.9 -6.2 727 6885 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.060 845 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6914 520.4 -7.0 729 6920 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2254 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7239 542.0 -6.7 760 7243 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3596 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7290 545.6 -7.6 764 7296 done -0.78 0.10 0.147 2942 290.0 2.12 0.050 2245 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7615 564.5 -6.0 795 7616 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7937 583.7 -6.4 825 7941 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 835 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7967 585.7 -6.9 827 7971 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2260 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8296 606.0 -6.2 852 8299 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.074 3599 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8336 608.9 -6.8 853 8339 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.049 2250 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8671 632.3 -7.1 864 8672 done -0.78 - - 2926 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8978 654.1 -7.1 874 8979 done -0.78 - - 2926 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9284 675.1 -6.9 884 9288 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 842 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9313 677.4 -8.0 885 9318 done -0.78 0.10 0.148 2946 200.0 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9654 697.6 -5.9 896 9657 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.074 3606 615.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9700 700.5 -6.4 897 9704 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.049 2248 -640.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10029 721.5 -6.4 908 10033 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.060 835 -628.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10068 724.3 -7.3 909 10072 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.063 2261 606.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10392 745.7 -6.9 920 10396 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.074 3603 618.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10455 750.4 -7.8 922 10459 done -0.78 0.10 0.143 2949 300.0 2.12 0.048 2246 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10790 769.8 -5.6 933 10794 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.060 847 -630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10819 771.6 -6.5 934 10824 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2255 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11156 791.8 -6.1 945 11159 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.074 3592 621.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11218 796.0 -7.2 947 11222 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2239 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11435 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11435 begin apogee
11442 810.0 6.4 954 11572 done -0.17 0.45 0.110 3080 328.9 - - 2238 - - 127.00 1.327 3058 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
11573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11573 begin climb
11576 814.1 - 958 11713 done 0.78 0.57 0.062 3289 366.7 - - 2238 - 146.1 133.48 1.255 2462 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12008 785.1 8.7 972 12039 roll 0.82 - - 3300 - 2.42 0.059 801 -593.8 175.1 25.95 1.206 2344 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12096 776.8 9.5 974 12112 done 0.83 - - 3300 - 2.38 0.063 2198 587.0 185.8 10.82 1.090 2300 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
12444 741.4 10.2 986 12448 roll 0.83 - - 3300 - 2.28 0.073 3595 612.7 185.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12482 736.7 11.5 987 12487 done 0.83 - - 3309 - 2.22 0.049 2194 -631.1 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12806 702.0 10.5 998 12810 roll 0.83 - - 3320 - 2.22 0.061 790 -632.4 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12851 697.3 10.1 999 12856 done 0.83 0.12 0.163 3287 -275.0 2.33 0.061 2202 606.0 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13169 669.5 8.7 1010 13200 roll 0.87 - - 3287 - 2.30 0.073 3604 609.6 214.2 24.73 1.198 2184 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13240 662.7 10.3 1012 13244 done 0.87 - - 3294 - 2.25 0.049 2195 -626.2 214.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13569 630.2 9.8 1023 13579 roll 0.87 - - 3305 - 2.25 0.058 794 -622.7 219.4 5.65 0.913 2163 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
13631 624.1 9.3 1025 13651 done 0.89 - - 3305 - 2.33 0.061 2212 608.6 233.9 14.23 1.116 2104 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
13966 589.1 10.5 1041 13970 roll 0.89 - - 3305 - 2.25 0.072 3605 619.1 233.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14017 582.9 12.4 1045 14021 done 0.89 - - 3315 - 2.20 0.049 2199 -639.1 233.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14347 544.8 11.8 1076 14351 roll 0.89 - - 3325 - 2.22 0.059 787 -636.0 233.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14409 537.8 10.8 1081 14413 done 0.89 - - 3326 - 2.33 0.061 2204 608.2 233.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14734 498.5 11.6 1111 14738 roll 0.89 - - 3326 - 2.22 0.072 3593 625.7 233.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14768 493.9 13.6 1114 14773 done 0.89 0.12 0.170 3302 -200.0 2.17 0.050 2200 -641.9 233.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15098 459.8 10.3 1145 15102 roll 0.89 - - 3310 - 2.28 0.061 783 -621.5 233.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15154 454.0 10.8 1150 15158 done 0.89 - - 3311 - 2.33 0.061 2201 608.6 233.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15479 417.3 11.4 1180 15483 roll 0.89 - - 3310 - 2.25 0.073 3604 623.6 233.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15513 413.1 11.9 1183 15517 done 0.89 - - 3320 - 2.20 0.050 2194 -640.9 233.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15843 373.8 11.6 1214 15847 roll 0.89 - - 3331 - 2.20 0.060 795 -635.9 233.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15910 365.8 12.2 1219 15916 done 0.89 0.10 0.167 3306 -250.0 2.30 0.061 2200 610.9 233.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16235 330.8 10.4 1250 16236 done 0.89 - - 3305 - - - 2200 - 233.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16556 298.1 9.7 1280 16568 roll 0.90 - - 3306 - 2.30 0.072 3594 606.1 240.8 6.78 0.828 2076 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
16597 293.5 10.5 1283 16602 done 0.90 - - 3313 - 2.20 0.050 2196 -635.5 240.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16921 258.9 10.6 1314 16925 roll 0.90 - - 3323 - 2.22 0.059 782 -636.9 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16984 252.3 10.2 1319 16988 done 0.90 - - 3323 - 2.33 0.061 2204 610.3 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17314 217.6 10.6 1350 17315 done 0.90 - - 3323 - - - 2204 - 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17635 184.8 10.4 1380 17640 done 0.90 - - 3323 - - - 2204 - 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17964 154.4 8.9 1411 17990 done 0.93 - - 3323 - - - 2204 - 264.4 21.58 0.889 1979 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
18309 122.6 9.3 1444 18328 done 0.95 - - 3323 - - - 2204 - 280.1 14.52 0.839 1915 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
18654 89.8 9.4 1485 18669 done 0.96 - - 3324 - - - 2205 - 292.9 11.75 0.808 1864 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
19010 57.4 8.6 1548 19041 done 1.00 - - 3324 - - - 2205 - 323.8 27.27 0.842 1737 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
19379 27.0 8.3 1614 19415 done 1.05 - - 3323 - - - 2205 - 362.1 32.50 0.827 1582 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
19712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19712 begin surface coast
19809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19809 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2255 - 605.89 195.27 0.769 587 -5.1 0.002 - - - - - -