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* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.66 of 300.00 AH used of 24V (61.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.89 of 100.00 AH used of 10V (50.11% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 349 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | -67.10 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -0.9 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1537 | 195.7 | 2.62 | - | 3380 | 535.9 | -146.0 | -0.12 | - | 3703 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 397 | 18.0 | -5.2 | 70 | 404 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.60 | - | 2029 | -519.6 | -146.0 | -0.25 | - | 3712 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 717 | 34.4 | -5.6 | 115 | 722 | roll | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.70 | - | 3380 | 500.4 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1022 | 50.5 | -5.8 | 141 | 1028 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.72 | - | 1917 | -537.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1328 | 69.1 | -5.7 | 157 | 1333 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.88 | - | 3467 | 538.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 1616 | 83.0 | -4.6 | 170 | 1623 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.75 | - | 1960 | -548.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.15 |
| 1923 | 88.6 | 6.4 | 186 | 1928 | roll | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.88 | - | 3526 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2207 | 53.8 | 12.9 | 199 | 2213 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.85 | - | 1990 | -538.9 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2256 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 45.0 | 12.6 | 204 | 2395 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1667 | 187.1 | - | - | 1993 | - | - | 119.57 | - | 3126 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | 29.7 | - | 217 | 2534 | roll | 0.89 | 1.27 | - | 1928 | 205.5 | 2.67 | - | 570 | -533.0 | 146.0 | 121.68 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 2648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.18 | - | 339 | 41.4 | 2.67 | - | 1970 | -3290.6 | 350.04 | 130.23 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||