ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.96 of 150.00 AH used of 24V (59.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.41 of 110.00 AH used of 10V (47.81% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.56 - - 200 - - - 2483 - -194.6 -65.38 - 2597 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.6 8 127 roll -0.56 9.23 0.243 2405 238.9 2.25 0.043 953 -680.0 -194.6 -25.42 - 3823 -48.2 - - - - - - - - - -
225 29.3 -16.5 29 233 done -0.56 - - 2405 - 2.25 0.044 2413 648.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
590 98.6 -16.1 90 601 roll -0.55 0.03 0.305 2415 333.3 2.08 0.054 3762 648.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
639 104.8 -11.3 97 648 done -0.56 - - 2415 - 2.05 0.025 2330 -698.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1006 147.9 -11.3 158 1016 roll -0.56 - - 2415 - 2.00 0.031 950 -690.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1043 151.6 -10.7 163 1049 done -0.56 - - 2415 - 2.17 0.038 2429 681.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1399 184.6 -8.4 224 1407 roll -0.57 - - 2415 - 2.15 0.031 957 -684.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1434 187.6 -8.8 229 1442 done -0.58 0.08 0.127 2363 -650.0 2.17 0.038 2428 677.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1795 237.5 -13.4 290 1805 done -0.57 0.17 0.141 2417 317.6 - - 2429 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2158 266.9 -7.9 351 2165 roll -0.58 0.08 0.130 2361 -700.0 2.17 0.031 939 -686.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2209 272.4 -11.6 359 2216 done -0.58 0.17 0.134 2414 311.8 2.22 0.039 2432 672.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2569 305.0 -10.1 420 2578 roll -0.59 0.08 0.128 2353 -762.5 2.20 0.031 946 -675.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2605 309.3 -12.1 425 2613 done -0.59 0.17 0.133 2408 323.5 2.20 0.040 2434 676.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2966 341.8 -8.4 486 2976 roll -0.60 0.05 0.174 2362 -920.0 2.20 0.031 952 -673.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3003 345.3 -9.9 491 3010 done -0.60 0.15 0.131 2409 313.3 2.20 0.039 2427 670.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3365 373.0 -7.1 552 3374 roll -0.61 0.08 0.128 2352 -712.5 2.20 0.032 948 -672.3 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3390 375.1 -8.0 555 3398 done -0.62 0.15 0.135 2400 320.0 2.20 0.040 2424 670.9 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3752 403.6 -7.8 616 3761 roll -0.63 0.08 0.126 2336 -800.0 2.17 0.031 956 -676.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3792 407.8 -11.4 622 3802 done -0.63 0.15 0.109 2392 373.3 2.22 0.041 2422 660.4 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4157 437.6 -7.7 683 4164 roll -0.63 - - 2391 - 2.15 0.031 944 -687.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4188 440.6 -8.4 688 4197 done -0.64 - - 2392 - 2.22 0.039 2418 664.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4551 468.8 -7.6 749 4558 roll -0.65 0.08 0.129 2339 -662.5 2.15 0.031 941 -687.0 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4592 472.9 -11.1 755 4599 done -0.65 0.15 0.133 2387 320.0 2.22 0.041 2423 667.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4955 499.1 -6.8 816 4964 roll -0.66 0.05 0.171 2335 -1040.0 2.20 0.032 953 -668.2 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4993 503.0 -9.5 820 4998 done -0.66 0.15 0.134 2383 320.0 2.20 0.041 2429 670.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5319 529.3 -8.5 850 5324 roll -0.67 0.05 0.171 2335 -960.0 2.17 0.032 944 -684.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5348 532.4 -11.0 852 5353 done -0.67 0.15 0.131 2384 326.7 2.22 0.042 2432 670.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5675 560.4 -8.4 882 5680 roll -0.68 0.08 0.125 2324 -750.0 2.17 0.032 944 -685.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5703 563.5 -10.8 884 5708 done -0.68 0.17 0.132 2380 329.4 2.22 0.042 2429 668.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6028 587.3 -6.3 914 6033 roll -0.69 0.08 0.128 2329 -637.5 2.20 0.032 943 -675.5 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6060 590.2 -9.5 916 6068 done -0.69 0.15 0.135 2375 306.7 2.22 0.041 2428 668.9 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6383 612.6 -7.5 939 6388 roll -0.69 0.05 0.175 2323 -1040.0 2.17 0.033 949 -681.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6432 618.3 -11.4 941 6437 done -0.69 0.15 0.106 2395 480.0 2.25 0.043 2415 651.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6755 640.8 -6.9 957 6760 roll -0.71 0.12 0.086 2319 -633.3 2.15 0.032 949 -681.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6799 645.6 -11.7 959 6804 done -0.71 0.17 0.128 2376 335.3 2.22 0.042 2428 666.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7122 669.7 -7.4 975 7127 roll -0.71 0.08 0.129 2320 -700.0 2.17 0.033 950 -681.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7166 674.5 -10.9 977 7171 done -0.71 0.15 0.133 2369 326.7 2.22 0.043 2428 665.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7488 701.1 -8.4 993 7493 roll -0.72 0.05 0.170 2321 -960.0 2.20 0.033 953 -670.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7543 707.4 -11.3 995 7551 done -0.72 0.15 0.133 2369 320.0 2.22 0.043 2430 665.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7860 732.6 -7.6 1011 7865 roll -0.73 0.08 0.125 2312 -712.5 2.20 0.034 949 -673.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7924 739.4 -11.5 1014 7929 done -0.73 0.17 0.132 2364 305.9 2.22 0.044 2419 662.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8252 765.1 -7.8 1030 8257 roll -0.73 0.05 0.177 2320 -880.0 2.17 0.032 948 -677.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8339 774.3 -10.8 1034 8344 done -0.73 0.15 0.131 2369 326.7 2.22 0.043 2420 663.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8668 801.2 -8.2 1050 8672 roll -0.74 0.08 0.125 2311 -725.0 2.20 0.034 948 -669.1 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8722 807.6 -11.1 1052 8730 done -0.74 0.12 0.109 2358 391.7 2.28 0.043 2424 647.4 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9040 837.1 -9.3 1068 9044 roll -0.74 - - 2358 - 2.17 0.032 954 -677.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9083 841.5 -9.1 1070 9088 done -0.75 0.05 0.166 2309 -980.0 2.25 0.041 2430 656.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9402 begin apogee
9408 880.6 11.7 1086 9642 done -0.11 0.70 0.108 2554 350.0 0.17 0.070 2150 -1647.1 - 223.95 0.996 3027 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
9643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9643 begin climb
9645 891.3 - 1097 9895 roll 0.56 0.57 0.037 2810 449.1 2.30 0.047 3534 601.7 194.6 240.45 0.961 2233 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
9934 874.4 18.1 1109 9942 done 0.53 0.25 0.178 2755 -220.0 2.28 0.028 2064 -644.7 194.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10251 835.8 11.2 1125 10255 roll 0.52 - - 2755 - 2.28 0.048 3535 645.2 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10312 827.9 12.7 1128 10317 done 0.50 0.08 0.216 2746 -112.5 2.20 0.027 2052 -674.1 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10646 794.4 9.7 1144 10647 done 0.50 - - 2746 - - - 2048 - 197.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10954 765.1 9.3 1159 10980 roll 0.50 - - 2755 - 2.08 0.036 659 -667.8 212.7 20.75 0.914 2160 -2.9 0.258 - - - - - - - - -
10997 761.0 9.2 1161 11027 done 0.51 - - 2754 - 2.20 0.034 2125 666.4 229.9 23.38 0.907 2089 -3.0 0.267 - - - - - - - - -
11344 722.8 11.6 1178 11348 roll 0.50 - - 2755 - 2.15 0.048 3537 656.7 229.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11399 715.3 14.0 1180 11406 done 0.49 0.10 0.188 2735 -200.0 2.17 0.028 2057 -682.0 229.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11715 680.8 11.0 1196 11720 roll 0.48 0.05 0.178 2781 920.0 2.28 0.048 3523 643.0 229.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11755 675.1 15.9 1198 11760 done 0.46 0.20 0.162 2732 -245.0 2.15 0.027 2046 -687.0 229.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12084 642.3 9.3 1214 12105 roll 0.48 0.05 0.175 2778 920.0 2.38 0.048 3534 625.2 245.4 15.12 0.913 2025 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
12129 636.9 13.1 1216 12134 done 0.46 0.20 0.155 2728 -250.0 2.17 0.027 2052 -682.9 245.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12457 608.7 8.5 1232 12496 done 0.50 0.10 0.106 2794 660.0 - - 2046 - 282.5 33.45 0.966 1874 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
12813 558.2 14.3 1262 12818 roll 0.49 0.17 0.154 2743 -300.0 2.33 0.049 3533 638.2 282.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12857 552.6 11.0 1265 12864 done 0.49 - - 2749 - 2.17 0.028 2055 -681.1 282.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13183 520.2 9.8 1296 13187 roll 0.48 - - 2749 - 2.25 0.047 3523 652.4 282.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13223 515.8 11.3 1299 13227 done 0.48 - - 2749 - 2.15 0.028 2050 -685.1 282.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13566 479.3 11.0 1345 13572 roll 0.47 - - 2749 - 2.30 0.048 3530 643.5 282.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13621 473.0 10.9 1354 13631 done 0.47 0.03 0.181 2737 -400.0 2.20 0.028 2053 -671.4 282.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13984 440.3 8.7 1415 14026 done 0.51 0.08 0.130 2801 800.0 - - 2048 - 314.0 38.03 0.789 1745 -3.1 0.183 - - - - - - - - -
14379 383.3 14.9 1481 14387 roll 0.50 0.20 0.145 2740 -305.0 2.30 0.046 3537 647.4 314.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14444 375.9 10.0 1491 14450 done 0.50 - - 2749 - 2.17 0.027 2052 -684.3 314.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14803 344.4 8.3 1552 14861 done 0.56 0.10 0.100 2822 730.0 - - 2048 - 358.6 54.15 0.725 1565 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
15212 281.6 14.3 1620 15221 roll 0.55 0.20 0.143 2762 -300.0 2.33 0.046 3525 633.9 358.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15272 274.8 10.4 1629 15279 done 0.55 - - 2762 - 2.15 0.025 2050 -686.0 358.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15632 243.6 8.0 1690 15699 done 0.62 0.10 0.099 2835 730.0 - - 2045 - 409.6 61.45 0.651 1356 -3.3 0.129 - - - - - - - - -
16052 182.4 14.1 1759 16059 roll 0.61 0.20 0.138 2774 -305.0 2.30 0.044 3527 644.3 409.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16095 177.0 9.8 1766 16105 done 0.62 0.03 0.102 2828 1800.0 2.17 0.026 2060 -676.0 410.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16455 132.8 11.3 1827 16464 done 0.62 0.15 0.139 2781 -313.3 - - 2057 - 410.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16825 109.0 6.1 1888 16966 roll 0.77 0.17 0.067 2889 635.3 2.38 0.044 3528 618.1 517.7 126.82 0.560 915 -3.4 0.070 - - - - - - - - -
17028 79.4 14.3 1915 17038 done 0.77 0.17 0.100 2830 -347.1 2.22 0.026 2054 -664.0 517.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
17398 44.2 11.4 1976 17408 roll 0.80 0.08 0.151 2860 375.0 2.30 0.046 3527 640.4 517.7 - - 909 - - - - - - - - - - -
17676 13.4 10.6 2022 17685 done 0.84 - - 2861 - 2.15 0.025 2048 -687.9 517.7 - - 910 - - - - - - - - - - -
17780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17780 begin surface coast
17813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17813 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.39 6.65 0.034 202 -399.8 - - 2449 - 519.30 - - 910 - - - - - - - -