NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 136.71 of 350.00 AH used of 24V (60.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.05, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 81 VBD -1.45 - - 124 - - - 2115 - -146.0 -71.12 - 3470 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
84 3.5 -6.8 11 104 roll -1.45 11.55 0.376 2722 224.9 2.40 1.969 3424 545.4 -146.0 -1.08 - 3546 -70.4 - - - - - - - 14.02 13.34 14.27
197 21.2 -10.4 32 204 done -1.34 - - 2712 - 2.10 0.021 2036 -661.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.68
513 54.3 -10.4 90 519 roll -1.25 0.17 0.259 2739 158.8 2.15 0.034 689 -626.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.41
560 59.4 -10.7 99 567 done -1.20 - - 2743 - 2.12 0.026 2054 643.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
866 92.1 -9.5 130 872 roll -1.15 0.15 0.268 2773 200.0 2.22 0.042 3427 618.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.29 14.55 14.45
909 96.0 -9.1 138 914 done -1.15 - - 2770 - 2.08 0.021 2005 -683.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.79
1221 121.4 -8.5 170 1226 roll -1.15 - - 2765 - 2.30 0.045 3429 619.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
1314 128.5 -7.5 188 1318 done -1.15 - - 2761 - 2.00 0.020 2086 -671.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
1625 150.0 -7.1 220 1629 roll -1.15 - - 2759 - 2.28 0.044 3438 593.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.08
1690 154.5 -7.0 233 1696 done -1.15 - - 2751 - 2.10 0.020 1999 -685.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
1997 172.4 -6.9 264 2000 roll -1.15 - - 2749 - 2.05 0.034 693 -637.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
2118 182.3 -9.0 288 2122 done -1.15 - - 2769 - 2.10 0.026 2048 645.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
2430 205.8 -6.2 320 2438 roll -1.15 - - 2738 - 2.22 0.045 3431 623.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
2556 214.0 -7.4 345 2563 done -1.15 0.08 0.253 2697 -512.5 2.08 0.019 2012 -682.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.49 14.80 14.66
2861 236.2 -7.6 376 2871 roll -1.15 0.12 0.271 2784 725.0 2.30 0.043 3431 617.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.38 14.61 14.52
2877 237.4 -6.9 379 2884 done -1.15 - - 2770 - 2.03 0.020 2044 -683.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.84
3184 257.7 -6.3 402 3189 roll -1.15 - - 2767 - 2.08 0.034 719 -637.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
3277 263.7 -6.6 420 3281 done -1.15 - - 2789 - 2.05 0.026 2048 648.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
3609 283.3 -5.6 436 3613 roll -1.15 - - 2776 - 2.22 0.046 3431 623.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
3719 289.7 -5.7 458 3725 done -1.15 - - 2773 - 2.03 0.021 2049 -680.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.84
4032 309.3 -6.4 470 4037 roll -1.15 - - 2771 - 2.10 0.034 718 -633.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
4120 315.0 -6.8 487 4126 done -1.15 - - 2769 - 2.08 0.027 2055 642.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
4425 333.3 -5.9 498 4430 roll -1.15 - - 2772 - 2.22 0.046 3428 618.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.11
4562 341.5 -5.9 525 4566 done -1.15 - - 2766 - 2.03 0.021 2096 -656.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.84
4879 361.0 -6.3 538 4884 roll -1.15 - - 2763 - 2.17 0.034 676 -654.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
4926 364.2 -6.5 547 4930 done -1.15 - - 2758 - 2.15 0.026 2057 642.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
5239 384.4 -6.6 559 5245 roll -1.15 - - 2741 - 2.25 0.046 3437 613.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
5397 395.1 -6.9 591 5402 done -1.15 0.15 0.225 2780 260.0 2.12 0.021 2007 -674.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.33 14.78 14.58
5716 415.4 -6.5 604 5722 roll -1.20 - - 2780 - 2.30 0.045 3423 615.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
5865 425.6 -6.9 634 5870 done -1.20 - - 2776 - 2.05 0.021 2047 -671.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
6198 447.0 -6.3 650 6204 roll -1.24 0.10 0.142 2778 - 2.15 0.033 699 -627.0 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
6286 453.1 -7.0 667 6292 done -1.24 - - 2740 - 2.12 0.026 2057 640.6 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
6593 471.9 -6.1 678 6597 roll -1.24 - - 2690 - 2.25 0.045 3434 612.0 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
6603 472.6 -5.9 680 6607 done -1.24 0.22 0.259 2742 236.4 2.08 0.023 2048 -666.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.14 14.76 14.47
6925 491.7 -6.2 694 6930 roll -1.24 - - 2741 - 2.15 0.036 707 -623.7 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
6972 495.0 -6.9 703 6978 done -1.24 - - 2744 - 2.10 0.028 2050 639.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
7288 517.6 -7.5 716 7294 roll -1.24 - - 2736 - 2.28 0.046 3436 607.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
7441 529.5 -7.8 747 7445 done -1.24 - - 2733 - 2.08 0.022 2049 -666.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
7763 553.6 -7.5 761 7770 roll -1.24 - - 2731 - 2.15 0.036 700 -627.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
7806 557.1 -8.0 770 7811 done -1.24 - - 2735 - 2.12 0.028 2055 639.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
8125 578.2 -6.2 783 8131 roll -1.24 - - 2760 - 2.25 0.046 3431 611.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
8258 586.2 -6.1 810 8262 done -1.24 - - 2761 - 2.08 0.022 2046 -665.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.79
8577 602.9 -5.1 823 8581 roll -1.24 - - 2726 - 2.30 0.047 3435 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.60 15.10
8703 609.2 -4.9 848 8707 done -1.24 0.15 0.230 2740 93.3 2.10 0.023 2042 -663.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.23 14.74 14.49
9027 623.7 -4.6 862 9032 roll -1.28 - - 2748 - 2.15 0.037 703 -622.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
9074 626.0 -4.6 871 9079 done -1.28 0.10 0.144 2745 -30.0 2.12 0.028 2060 640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.66
9388 642.1 -5.3 883 9393 roll -1.28 - - 2714 - 2.22 0.046 3423 614.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
9410 643.4 -5.5 887 9420 done -1.25 0.22 0.230 2748 154.5 2.08 0.024 2047 -661.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 14.14 14.73 14.44
9721 660.5 -5.8 899 9725 roll -1.28 - - 2755 - 2.17 0.036 700 -620.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.10
9797 665.1 -6.0 914 9802 done -1.28 - - 2763 - 2.12 0.027 2052 637.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
10116 683.9 -6.0 927 10122 roll -1.32 0.10 0.147 2667 -960.0 2.25 0.044 3426 610.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
10230 691.4 -6.4 950 10238 done -1.32 0.25 0.230 2749 328.0 2.08 0.022 2045 -663.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 14.09 14.71 14.40
10535 709.0 -5.7 961 10543 roll -1.36 - - 2727 - 2.28 0.047 3431 607.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
10671 716.5 -5.4 988 10677 done -1.36 - - 2725 - 2.08 0.021 2044 -666.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.76
10987 732.0 -4.8 1001 10994 roll -1.39 - - 2740 - 2.28 0.047 3427 606.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
11063 735.5 -4.9 1016 11069 done -1.39 - - 2736 - 2.08 0.023 2059 -657.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
11377 749.1 -4.5 1029 11385 roll -1.39 - - 2746 - 2.28 0.047 3431 601.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
11462 753.0 -5.7 1046 11470 done -1.39 0.05 0.245 2666 -1600.0 2.10 0.021 2048 -658.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.61
11768 768.9 -5.4 1057 11776 roll -1.39 0.10 0.254 2715 490.0 2.17 0.034 706 -618.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.55
11874 775.2 -6.0 1078 11879 done -1.39 0.12 0.132 2624 -758.3 2.12 0.028 2061 639.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 14.50 14.63 14.61
12193 797.3 -7.3 1091 12199 roll -1.34 0.25 0.246 2791 668.0 2.25 0.044 3425 606.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.19
12229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12229 begin apogee
12237 800.1 -6.6 1099 12382 done -0.42 0.73 0.205 2984 264.4 - - 2095 - - 136.48 1.844 2942 -4.2 0.339 - - - - - - 14.11 14.07 13.17
12383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12383 begin loiter
12682 803.9 1.0 1109 12684 done -0.42 0.12 0.132 2877 -891.7 - - 2095 - - - - 2932 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.62
12983 800.9 1.0 1114 12985 done -0.50 0.17 0.184 2980 605.9 - - 2095 - - - - 2929 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.61
13283 796.5 1.5 1119 13284 done -0.61 0.17 0.111 2828 -894.1 - - 2095 - - - - 2929 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.73
13582 788.9 2.6 1124 13584 done -0.67 0.17 0.198 2872 258.8 - - 2094 - - - - 2927 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.62
13883 779.5 3.2 1129 13884 done -0.76 - - 2864 - - - 2094 - - - - 2927 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14182 770.0 3.2 1134 14184 done -0.85 0.15 0.112 2840 -160.0 - - 2094 - - - - 2926 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.77
14483 762.5 2.4 1139 14484 done -0.88 - - 2832 - - - 2094 - - - - 2925 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
14782 758.2 1.4 1144 14783 done -0.88 - - 2832 - - - 2094 - - - - 2924 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15082 756.0 0.7 1149 15083 done -0.88 - - 2831 - - - 2094 - - - - 2924 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15382 753.9 0.8 1154 15383 done -0.88 - - 2831 - - - 2094 - - - - 2924 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15682 749.4 1.6 1159 15683 done -0.88 - - 2831 - - - 2094 - - - - 2924 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15982 742.1 2.5 1164 15983 done -0.88 - - 2830 - - - 2094 - - - - 2923 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16282 733.0 3.1 1169 16283 done -0.88 - - 2829 - - - 2094 - - - - 2923 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
16583 724.2 2.9 1174 16584 done -0.88 - - 2830 - - - 2094 - - - - 2923 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16882 717.9 2.0 1179 16883 done -0.88 - - 2830 - - - 2094 - - - - 2923 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17182 715.5 0.6 1184 17183 done -0.88 - - 2829 - - - 2094 - - - - 2922 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17482 716.6 -0.5 1189 17483 done -0.88 - - 2829 - - - 2094 - - - - 2922 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
17782 718.3 -0.5 1194 17783 done -0.88 - - 2829 - - - 2094 - - - - 2922 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18082 717.0 0.5 1199 18083 done -0.88 - - 2829 - - - 2094 - - - - 2922 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18382 712.0 1.8 1204 18383 done -0.88 - - 2829 - - - 2094 - - - - 2921 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18682 704.3 2.6 1209 18683 done -0.88 - - 2829 - - - 2094 - - - - 2921 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18982 696.2 2.7 1214 18983 done -0.88 - - 2829 - - - 2094 - - - - 2921 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19282 689.5 2.1 1219 19283 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2921 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
19582 685.5 1.4 1224 19583 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2921 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
19882 683.4 0.6 1229 19883 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2921 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20182 682.4 0.3 1234 20183 done -0.88 - - 2828 - - - 2095 - - - - 2921 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20482 681.9 0.2 1239 20483 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20782 681.1 0.3 1244 20783 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21082 679.1 0.7 1249 21083 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21382 675.5 1.2 1254 21383 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21682 671.2 1.5 1259 21683 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21982 667.5 1.2 1264 21983 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22282 664.0 1.1 1269 22283 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22582 660.9 1.0 1274 22583 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22882 657.9 1.0 1279 22883 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23182 655.4 0.9 1284 23183 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23482 652.5 1.0 1289 23483 done -0.88 - - 2828 - - - 2095 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23782 649.4 1.1 1294 23783 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24082 646.0 1.2 1299 24083 done -0.88 - - 2828 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
24382 642.6 1.1 1304 24383 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
24682 639.7 0.9 1309 24683 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
24982 638.7 0.3 1314 24983 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25282 638.8 - 1319 25283 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25582 637.9 0.3 1324 25583 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
25882 634.6 1.2 1329 25883 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
26182 630.1 1.6 1334 26183 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26482 626.2 1.3 1339 26483 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26782 624.0 0.7 1344 26783 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27082 622.7 0.4 1349 27083 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27382 621.6 0.4 1354 27383 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27682 620.2 0.5 1359 27683 done -0.88 - - 2826 - - - 2095 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27982 617.7 0.8 1364 27983 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28282 615.2 0.8 1369 28283 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28582 613.7 0.5 1374 28583 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28882 613.8 -0.1 1379 28883 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29182 615.6 -0.7 1384 29183 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29482 618.9 -1.1 1389 29483 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29782 622.0 -1.0 1394 29783 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30082 623.5 -0.4 1399 30083 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30382 622.6 0.5 1404 30383 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30682 620.1 0.8 1409 30683 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30982 617.7 0.8 1414 30983 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31282 616.5 0.4 1419 31283 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31582 617.1 -0.3 1424 31583 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31882 618.2 -0.4 1429 31883 done -0.88 - - 2827 - - - 2095 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32182 617.8 0.2 1434 32183 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32482 615.5 0.8 1439 32483 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32782 612.6 1.0 1444 32783 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33082 610.8 0.5 1449 33083 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33382 610.7 - 1454 33383 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
33682 611.6 -0.4 1459 33683 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33982 613.1 -0.5 1464 33983 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34283 613.9 -0.2 1469 34284 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
34582 613.1 0.3 1474 34583 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
34882 610.9 0.8 1479 34883 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35182 608.5 0.8 1484 35183 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35482 607.1 0.4 1489 35483 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35782 606.3 0.2 1494 35783 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36082 605.0 0.5 1499 36083 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36382 602.9 0.8 1504 36383 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36682 599.7 1.1 1509 36683 done -0.88 - - 2827 - - - 2095 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36982 596.2 1.2 1514 36983 done -0.88 - - 2826 - - - 2095 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37283 593.9 0.6 1519 37284 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37582 594.0 -0.1 1524 37583 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37882 595.5 -0.6 1529 37883 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38182 597.4 -0.6 1534 38183 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38483 597.5 0.1 1539 38484 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2918 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
38782 594.9 1.0 1544 38783 done -0.88 - - 2826 - - - 2095 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39082 589.8 1.7 1549 39083 done -0.88 - - 2826 - - - 2095 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39382 585.1 1.5 1554 39383 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39683 582.8 0.7 1559 39684 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39982 583.9 -0.5 1564 39983 done -0.88 - - 2827 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40282 586.7 -0.9 1569 40283 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2920 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40582 587.6 -0.2 1574 40583 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40883 584.6 1.1 1579 40884 done -0.88 - - 2826 - - - 2094 - - - - 2919 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
41180 end loiter: LOITER_COMPLETE
41180 begin climb
41182 580.1 - 1584 41346 roll 1.45 1.75 0.171 3347 297.7 2.45 0.049 3470 561.6 146.0 151.40 1.521 2343 -3.8 0.270 - - - - - - 13.87 14.05 13.19
41502 560.9 6.3 1648 41636 done 1.61 - - 3355 - 2.12 0.024 2116 -638.7 271.6 126.03 1.467 1840 -4.0 0.284 - - - - - - 14.49 14.45 13.28
41934 532.2 5.9 1684 42086 roll 1.84 0.45 0.063 3491 302.2 2.35 0.046 3473 577.4 413.7 140.60 1.414 1254 -4.2 0.292 - - - - - - 14.46 13.87 13.31
42150 508.1 12.6 1726 42155 done 1.70 0.20 0.313 3414 -385.0 2.20 0.025 2120 -615.0 413.7 - - 1248 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.27
42484 468.1 12.4 1742 42490 roll 1.61 0.05 0.411 3411 -60.0 2.30 0.039 722 -607.8 413.7 - - 1246 - - - - - - - - 14.41 14.50 14.52
42556 459.1 12.3 1756 42561 done 1.54 0.10 0.293 3400 -110.0 2.17 0.028 2089 630.0 413.7 - - 1244 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.50
42875 417.9 13.5 1769 42883 roll 1.46 0.10 0.347 3304 -960.0 2.30 0.045 3483 606.1 413.7 - - 1243 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.48
42909 412.7 14.4 1776 42914 done 1.38 0.12 0.315 3266 -316.7 2.17 0.024 2091 -641.5 413.7 - - 1243 - - - - - - - - 14.17 14.66 14.51
43231 371.7 12.4 1790 43237 roll 1.38 0.10 0.144 3417 1510.0 2.35 0.044 3495 597.4 413.7 - - 1243 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
43265 366.9 14.3 1796 43272 done 1.30 0.22 0.288 3301 -527.3 2.17 0.025 2098 -643.8 413.7 - - 1243 - - - - - - - - 14.12 14.68 14.48
43597 324.7 12.1 1812 43602 roll 1.24 - - 3278 - 2.30 0.047 3483 602.2 413.7 - - 1243 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
43678 313.9 12.9 1829 43686 done 1.18 0.10 0.309 3262 -160.0 2.17 0.024 2085 -644.2 413.7 - - 1243 - - - - - - - - 14.22 14.68 14.52
43985 280.7 10.6 1840 43991 roll 1.18 - - 3390 - 2.22 0.040 726 -612.2 413.7 - - 1243 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
44068 271.8 10.3 1857 44075 done 1.18 0.08 0.259 3291 -1237.5 2.17 0.026 2104 635.0 413.7 - - 1242 - - - - - - - - 14.38 14.65 14.57
44376 241.1 10.2 1872 44378 done 1.18 0.60 0.190 3268 -38.3 - - 2105 - 413.7 - - 1242 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.52
44676 209.4 11.2 1902 44680 roll 1.40 0.17 0.123 3334 388.2 2.30 0.044 3489 601.7 413.7 - - 1242 - - - - - - - - 14.48 14.55 14.54
44873 188.6 9.6 1941 44881 done 1.61 0.12 0.151 3415 675.0 2.17 0.023 2074 -652.1 413.7 - - 1241 - - - - - - - - 14.43 14.67 14.59
45180 158.8 10.0 1972 45189 roll 1.77 - - 3417 - 2.17 0.037 737 -616.1 413.7 - - 1241 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
45262 151.6 7.9 1988 45272 done 1.98 0.47 0.096 3497 170.2 2.15 0.027 2103 635.3 413.7 - - 1241 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.56
45572 118.2 12.6 2020 45581 roll 1.89 0.12 0.234 3404 -775.0 2.22 0.035 741 -613.5 413.7 - - 1241 - - - - - - - - 14.21 14.43 14.33
45608 113.9 10.9 2027 45614 done 1.83 - - 3409 - 2.15 0.026 2091 627.9 413.7 - - 1241 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
45914 82.9 7.9 2058 45919 roll 1.77 - - 3489 - 2.17 0.039 750 -618.0 413.7 - - 1241 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
45978 78.5 6.5 2070 46088 done 1.87 0.12 0.252 3381 -900.0 2.15 0.026 2117 635.8 527.7 99.45 0.937 789 -4.5 0.071 - - - - - - 14.19 14.62 13.77
46389 39.0 10.5 2132 46396 roll 1.91 0.12 0.129 3512 1091.7 2.28 0.044 3489 601.8 527.7 - - 782 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.51
46480 27.7 13.2 2149 46487 done 1.83 0.30 0.249 3423 -296.7 2.12 0.022 2111 -650.0 527.7 - - 782 - - - - - - - - 14.17 14.61 14.47
46710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
46710 begin surface coast
46747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
46747 begin surface
SM 1.32 - - - - -13.24 9.07 0.047 148 16.3 - - 2111 - 532.05 - - 781 - - - - - - - -