prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.85 of 150.00 AH used of 24V (57.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.48 of 100.00 AH used of 10V (60.52% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 110 | VBD | -1.23 | - | - | 120 | - | - | - | 2239 | - | -184.9 | -81.57 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.1 | -2.7 | 15 | 155 | roll | -1.23 | 10.45 | 0.234 | 2587 | 236.1 | 2.12 | 0.047 | 3593 | 638.7 | -184.9 | -20.90 | - | 3726 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 26.02 | 26.48 |
| 348 | 64.6 | -28.7 | 41 | 354 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.018 | 2174 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 663 | 139.1 | -19.5 | 57 | 669 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.033 | 3596 | 670.8 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 728 | 151.7 | -19.5 | 60 | 734 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.017 | 2188 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1053 | 211.7 | -20.5 | 76 | 1058 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 1.98 | 0.028 | 812 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1122 | 226.2 | -22.4 | 79 | 1128 | done | -1.23 | 0.12 | 0.190 | 2596 | 150.0 | 2.00 | 0.024 | 2202 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.33 | - |
| 1442 | 291.5 | -18.7 | 95 | 1448 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.035 | 3597 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1481 | 296.1 | -18.7 | 96 | 1488 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.017 | 2192 | -709.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1787 | 349.2 | -17.0 | 112 | 1792 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.028 | 816 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1841 | 357.4 | -18.1 | 114 | 1846 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.025 | 2199 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2156 | 419.5 | -19.1 | 130 | 2161 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.036 | 3605 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2277 | 440.0 | -19.9 | 135 | 2285 | done | -1.23 | 0.15 | 0.172 | 2604 | 240.0 | 2.00 | 0.018 | 2186 | -709.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.45 | - |
| 2580 | 492.1 | -14.7 | 151 | 2586 | roll | -1.23 | - | - | 2604 | - | 1.98 | 0.028 | 820 | -689.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2666 | 504.1 | -14.1 | 155 | 2671 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.026 | 2201 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2991 | 553.6 | -16.1 | 171 | 2996 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.08 | 0.035 | 3602 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3121 | 576.0 | -18.0 | 177 | 3127 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.018 | 2190 | -706.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3445 | 632.2 | -16.8 | 190 | 3450 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 1.98 | 0.028 | 822 | -690.9 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3529 | 642.8 | -16.0 | 192 | 3535 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.027 | 2213 | 685.2 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3844 | 688.5 | -13.6 | 203 | 3850 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.08 | 0.037 | 3601 | 667.3 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3883 | 693.7 | -13.9 | 204 | 3889 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.018 | 2187 | -696.6 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4216 | 745.8 | -16.3 | 215 | 4217 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | - | - | 2187 | - | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 796.9 | -17.1 | 225 | 4519 | roll | -1.23 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.037 | 3602 | 658.1 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4568 | 803.4 | -17.4 | 226 | 4574 | done | -1.23 | 0.12 | 0.181 | 2598 | 233.3 | 2.00 | 0.020 | 2200 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.43 | - |
| 4886 | 860.6 | -17.1 | 237 | 4887 | done | -1.23 | - | - | 2598 | - | - | - | 2200 | - | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 911.9 | -17.2 | 247 | 5185 | done | -1.23 | - | - | 2598 | - | - | - | 2200 | - | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 961.3 | -16.1 | 257 | 5488 | roll | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.037 | 3607 | 654.4 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5593 | 977.3 | -16.8 | 260 | 5598 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.021 | 2212 | -687.2 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5678 | 993.2 | -16.6 | 263 | 5900 | done | -0.19 | 1.12 | 0.149 | 2929 | 302.7 | - | - | 2011 | - | - | 211.95 | 1.085 | 2960 | -3.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.59 |
| 5902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5906 | 1004.9 | - | 270 | 6079 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.067 | 3401 | 354.9 | 2.08 | 0.034 | 712 | -624.5 | 184.9 | 162.23 | 1.193 | 2207 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.68 | 23.50 |
| 6103 | 994.2 | 9.6 | 277 | 6117 | done | 1.27 | - | - | 3402 | - | 2.08 | 0.029 | 2043 | 639.9 | 196.7 | 8.27 | 1.025 | 2167 | -4.8 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 23.73 |
| 6429 | 948.3 | 13.5 | 288 | 6434 | roll | 1.27 | - | - | 3402 | - | 2.17 | 0.042 | 3453 | 649.8 | 196.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6499 | 938.5 | 14.0 | 290 | 6504 | done | 1.27 | - | - | 3411 | - | 2.03 | 0.025 | 2091 | -670.9 | 196.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6831 | 895.5 | 12.3 | 301 | 6836 | roll | 1.27 | - | - | 3411 | - | 2.12 | 0.041 | 3460 | 645.8 | 196.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6867 | 890.6 | 12.5 | 302 | 6872 | done | 1.27 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.025 | 2049 | -671.9 | 196.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7205 | 847.9 | 12.7 | 313 | 7210 | roll | 1.27 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.036 | 651 | -665.7 | 196.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7244 | 842.7 | 12.8 | 314 | 7250 | done | 1.27 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.030 | 2060 | 671.0 | 196.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7577 | 800.2 | 12.6 | 325 | 7583 | roll | 1.27 | - | - | 3431 | - | 2.12 | 0.042 | 3450 | 655.7 | 196.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7642 | 790.9 | 13.2 | 327 | 7648 | done | 1.27 | 0.12 | 0.197 | 3414 | -141.7 | 2.08 | 0.025 | 2050 | -673.1 | 196.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
| 7981 | 748.9 | 12.3 | 338 | 7986 | roll | 1.27 | - | - | 3422 | - | 2.08 | 0.036 | 659 | -668.8 | 196.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8070 | 740.6 | 12.2 | 340 | 8076 | done | 1.27 | - | - | 3423 | - | 2.08 | 0.030 | 2048 | 667.8 | 196.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8377 | 701.0 | 12.2 | 351 | 8382 | roll | 1.27 | - | - | 3423 | - | 2.15 | 0.043 | 3453 | 653.5 | 196.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8498 | 687.8 | 13.4 | 354 | 8505 | done | 1.27 | - | - | 3432 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -675.0 | 196.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8802 | 644.2 | 12.4 | 365 | 8803 | done | 1.27 | - | - | 3432 | - | - | - | 2048 | - | 196.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 614.9 | 9.2 | 375 | 9130 | done | 1.33 | - | - | 3432 | - | - | - | 2049 | - | 218.8 | 21.95 | 1.018 | 2066 | -3.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 9441 | 580.4 | 10.5 | 389 | 9447 | roll | 1.33 | - | - | 3443 | - | 2.12 | 0.037 | 658 | -656.1 | 218.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9491 | 575.5 | 10.7 | 391 | 9496 | done | 1.33 | - | - | 3443 | - | 2.10 | 0.030 | 2058 | 666.7 | 218.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9811 | 539.8 | 10.9 | 407 | 9816 | roll | 1.33 | - | - | 3443 | - | 2.15 | 0.043 | 3452 | 648.4 | 218.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9845 | 537.0 | 10.8 | 408 | 9850 | done | 1.33 | - | - | 3453 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -674.0 | 218.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10159 | 503.4 | 10.0 | 424 | 10165 | roll | 1.34 | - | - | 3463 | - | 2.10 | 0.037 | 654 | -664.8 | 219.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10248 | 495.2 | 9.8 | 428 | 10253 | done | 1.36 | - | - | 3464 | - | 2.10 | 0.030 | 2060 | 669.5 | 226.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10568 | 466.2 | 8.8 | 444 | 10615 | roll | 1.45 | - | - | 3463 | - | 2.22 | 0.042 | 3448 | 625.2 | 258.9 | 38.95 | 0.897 | 1901 | -3.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.43 |
| 10727 | 450.0 | 12.1 | 451 | 10734 | done | 1.45 | - | - | 3472 | - | 2.10 | 0.026 | 2050 | -665.7 | 258.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11032 | 408.7 | 14.0 | 467 | 11037 | roll | 1.45 | - | - | 3473 | - | 2.20 | 0.041 | 3461 | 641.4 | 258.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11098 | 399.2 | 14.4 | 470 | 11103 | done | 1.45 | - | - | 3482 | - | 2.12 | 0.025 | 2039 | -670.8 | 258.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11424 | 359.6 | 10.2 | 486 | 11429 | roll | 1.45 | - | - | 3493 | - | 2.08 | 0.035 | 656 | -664.9 | 258.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11458 | 356.8 | 10.3 | 487 | 11463 | done | 1.45 | - | - | 3493 | - | 2.10 | 0.029 | 2061 | 669.0 | 258.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11773 | 319.2 | 12.3 | 503 | 11778 | roll | 1.45 | - | - | 3493 | - | 2.12 | 0.041 | 3452 | 656.1 | 258.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11909 | 303.1 | 12.8 | 509 | 11915 | done | 1.45 | 0.15 | 0.193 | 3467 | -173.3 | 2.08 | 0.024 | 2043 | -677.4 | 258.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.26 | - |
| 12226 | 264.0 | 11.7 | 525 | 12231 | roll | 1.45 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.035 | 654 | -667.8 | 258.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12333 | 251.9 | 11.4 | 530 | 12338 | done | 1.45 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.028 | 2054 | 673.1 | 258.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12658 | 223.0 | 8.4 | 546 | 12705 | roll | 1.59 | - | - | 3476 | - | 2.20 | 0.040 | 3445 | 632.3 | 302.8 | 39.95 | 0.713 | 1721 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.66 |
| 12724 | 216.3 | 10.1 | 549 | 12729 | done | 1.59 | - | - | 3486 | - | 2.08 | 0.024 | 2052 | -669.7 | 302.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13044 | 176.7 | 9.1 | 565 | 13072 | roll | 1.66 | 0.12 | 0.081 | 3549 | 525.0 | 2.17 | 0.035 | 3455 | 646.5 | 327.3 | 21.38 | 0.681 | 1624 | -3.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.88 | 24.77 |
| 13087 | 172.7 | 9.0 | 567 | 13119 | done | 1.74 | - | - | 3559 | - | 2.10 | 0.024 | 2042 | -672.9 | 354.8 | 25.00 | 0.667 | 1515 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.57 |
| 13429 | 126.6 | 16.0 | 584 | 13434 | roll | 1.74 | - | - | 3570 | - | 2.08 | 0.034 | 659 | -664.9 | 354.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13515 | 112.9 | 16.0 | 588 | 13520 | done | 1.74 | - | - | 3570 | - | 2.08 | 0.026 | 2061 | 674.0 | 354.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13841 | 77.0 | 11.7 | 604 | 13846 | roll | 1.74 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.038 | 3452 | 662.4 | 354.8 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13988 | 60.6 | 10.7 | 611 | 13993 | done | 1.74 | - | - | 3579 | - | 2.05 | 0.023 | 2045 | -686.3 | 354.8 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14304 | 27.8 | 10.5 | 636 | 14309 | roll | 1.74 | - | - | 3589 | - | 2.05 | 0.034 | 659 | -676.1 | 354.8 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14410 | 16.2 | 10.7 | 653 | 14417 | done | 1.74 | - | - | 3589 | - | 2.03 | 0.025 | 2055 | 687.7 | 354.8 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.89 | 8.82 | 0.031 | 131 | 14.9 | 0.17 | 0.064 | 2196 | 6858.8 | 564.93 | 88.47 | 0.119 | 666 | 7.5 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||