SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.80 of 146.00 AH used of 24V (56.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.04 of 100.00 AH used of 10V (52.96% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 125 - - - 2163 - -116.7 -6.40 - 1886 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 132 roll -0.77 8.52 0.209 2363 262.7 2.40 0.058 3580 590.4 -116.7 -89.62 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
387 29.0 -8.9 62 394 done -0.60 0.12 0.116 2424 508.3 2.22 0.031 2190 -626.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
733 52.8 -7.7 123 739 roll -0.60 - - 2424 - 2.28 0.046 3589 613.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
780 56.5 -7.8 131 786 done -0.67 - - 2425 - 2.22 0.032 2177 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1116 82.0 -7.6 153 1117 done -0.67 - - 2424 - - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1425 104.9 -7.4 168 1426 done -0.67 - - 2424 - - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1734 126.1 -6.8 183 1738 roll -0.67 - - 2424 - 2.25 0.045 761 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1773 129.1 -7.5 184 1780 done -0.67 - - 2425 - 2.17 0.033 2176 652.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2090 150.6 -6.8 200 2091 done -0.67 - - 2424 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2398 172.7 -7.3 215 2400 done -0.67 - - 2424 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2708 195.8 -7.3 230 2712 roll -0.67 - - 2424 - 2.30 0.049 3596 617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2755 199.0 -6.7 232 2760 done -0.76 0.17 0.059 2350 -435.3 2.22 0.031 2174 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3082 233.6 -10.6 248 3086 roll -0.52 0.28 0.115 2443 332.1 2.25 0.044 774 -622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3177 241.0 -7.6 252 3182 done -0.63 0.12 0.064 2387 -466.7 2.17 0.036 2181 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3504 270.5 -9.5 268 3506 done -0.55 0.15 0.117 2434 313.3 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3813 293.3 -7.3 283 3814 done -0.65 - - 2433 - - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4131 316.8 -7.4 295 4136 roll -0.75 0.17 0.058 2353 -470.6 2.28 0.044 772 -618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4164 320.3 -11.0 296 4169 done -0.49 0.32 0.118 2455 318.8 2.20 0.037 2175 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4495 344.4 -7.2 307 4497 done -0.70 0.20 0.055 2370 -425.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4801 375.9 -10.3 317 4803 done -0.56 0.20 0.114 2433 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5106 399.2 -7.4 327 5108 done -0.67 0.12 0.069 2375 -483.3 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5414 428.6 -9.7 337 5416 done -0.56 0.20 0.114 2439 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5719 450.0 -6.6 347 5724 roll -0.70 0.15 0.061 2369 -466.7 2.30 0.048 3586 613.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5752 452.7 -8.6 348 5757 done -0.57 0.20 0.118 2431 310.0 2.22 0.033 2171 -637.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6088 473.5 -5.8 359 6089 done -0.69 0.12 0.068 2372 -491.7 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6393 498.0 -8.1 369 6397 roll -0.56 0.20 0.114 2442 350.0 2.22 0.043 772 -629.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6426 500.4 -6.3 370 6431 done -0.70 0.17 0.061 2366 -447.1 2.20 0.037 2191 645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6753 528.0 -8.6 376 6755 done -0.56 0.22 0.110 2439 331.8 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7056 546.0 -5.8 381 7058 done -0.73 0.17 0.060 2362 -452.9 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7359 573.2 -9.2 386 7364 roll -0.58 0.20 0.113 2432 350.0 2.30 0.044 774 -616.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7477 582.3 -8.0 387 7482 done -0.68 0.12 0.068 2376 -466.7 2.17 0.038 2159 638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7787 611.5 -9.6 392 7789 done -0.60 0.15 0.117 2422 306.7 - - 2159 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8090 637.6 -8.6 397 8095 roll -0.72 0.12 0.073 2364 -483.3 2.35 0.052 3586 607.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8146 643.1 -10.3 397 8155 done -0.63 0.15 0.123 2409 300.0 2.28 0.038 2165 -623.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8456 667.3 -7.6 403 8457 done -0.63 - - 2409 - - - 2165 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8760 687.7 -6.6 408 8761 done -0.69 - - 2409 - - - 2165 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9063 706.0 -6.0 413 9065 done -0.75 0.12 0.072 2353 -466.7 - - 2165 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9366 729.2 -7.7 418 9368 done -0.59 0.22 0.120 2423 318.2 - - 2164 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9669 745.3 -5.2 423 9671 done -0.72 0.12 0.077 2370 -441.7 - - 2164 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9971 768.9 -7.9 428 9973 done -0.63 0.12 0.127 2407 308.3 - - 2164 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10275 791.0 -7.3 433 10276 done -0.69 - - 2407 - - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10578 813.7 -7.5 438 10583 roll -0.76 0.12 0.074 2351 -466.7 2.38 0.051 3597 602.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10617 817.2 -9.2 438 10622 done -0.60 0.22 0.122 2420 313.6 2.30 0.035 2151 -628.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10938 840.1 -7.1 444 10940 done -0.71 0.12 0.077 2366 -450.0 - - 2151 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11241 867.0 -8.9 449 11245 roll -0.61 0.17 0.119 2421 323.5 2.25 0.051 768 -614.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11274 869.7 -7.9 449 11278 done -0.70 0.12 0.075 2366 -458.3 2.22 0.042 2172 632.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11600 897.1 -8.5 455 11602 done -0.61 0.17 0.117 2420 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11903 916.2 -6.2 460 11905 done -0.74 0.15 0.071 2356 -426.7 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12206 940.9 -8.2 465 12208 done -0.60 0.20 0.120 2418 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12511 959.1 -5.9 470 12513 done -0.73 0.12 0.072 2363 -458.3 - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12812 981.9 -7.6 475 12814 done -0.63 0.15 0.121 2409 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12991 begin apogee
12998 992.8 6.3 478 13101 done -0.23 0.40 0.112 2540 327.5 - - 2285 - - 100.38 1.394 3046 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
13102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13102 begin climb
13106 994.6 - 479 13228 roll 0.77 0.98 0.072 2863 329.6 2.60 0.048 3676 535.0 116.7 110.15 1.351 2570 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
13287 991.2 8.0 482 13292 done 0.35 0.50 0.136 2729 -268.0 2.40 0.033 2264 -588.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13603 976.9 4.3 488 13666 roll 0.69 0.28 0.055 2850 432.1 2.42 0.048 867 -577.3 181.4 56.38 1.368 2305 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
13750 964.3 9.1 490 13755 done 0.57 0.20 0.127 2792 -290.0 2.25 0.035 2276 626.2 181.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14098 939.5 7.0 496 14103 roll 0.67 0.12 0.074 2843 425.0 2.28 0.052 3679 615.4 181.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14143 935.5 10.1 496 14148 done 0.47 0.30 0.132 2760 -276.7 2.25 0.035 2254 -633.3 181.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14460 916.7 5.8 502 14489 roll 0.74 0.22 0.058 2865 477.3 2.30 0.045 863 -604.8 208.6 23.55 1.318 2195 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
14552 908.0 10.8 503 14557 done 0.59 0.20 0.126 2804 -305.0 2.20 0.037 2260 635.0 208.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14896 882.5 7.2 509 14900 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.050 3683 618.7 208.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14968 876.6 7.7 510 14972 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.035 2260 -632.4 208.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15335 850.7 7.0 516 15336 done 0.75 0.12 0.070 2865 475.0 - - 2259 - 208.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15637 823.7 9.0 521 15639 done 0.61 0.20 0.128 2803 -310.0 - - 2259 - 208.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15941 803.4 6.6 526 15956 roll 0.71 0.12 0.071 2860 475.0 2.40 0.054 3684 593.8 215.7 6.80 1.101 2165 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
16018 795.7 10.1 527 16023 done 0.50 0.30 0.127 2774 -286.7 2.25 0.036 2256 -634.7 215.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16379 772.1 6.5 533 16393 roll 0.75 0.20 0.058 2868 470.0 2.22 0.046 868 -625.2 224.2 9.12 1.156 2132 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
16456 764.3 11.1 534 16461 done 0.62 0.20 0.123 2807 -305.0 2.20 0.035 2282 642.7 224.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16816 734.2 8.2 540 16821 roll 0.74 0.12 0.074 2863 466.7 2.30 0.051 3679 607.4 224.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16889 726.1 12.3 541 16894 done 0.54 0.28 0.126 2784 -282.1 2.25 0.037 2273 -624.9 224.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17243 700.1 7.3 547 17248 roll 0.75 0.20 0.058 2877 465.0 2.28 0.047 855 -621.9 224.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17316 692.3 11.1 548 17321 done 0.61 0.22 0.125 2809 -309.1 2.20 0.036 2265 640.9 224.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17677 662.5 8.2 554 17682 roll 0.72 0.12 0.071 2865 466.7 2.30 0.049 3678 614.3 224.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17721 657.5 10.4 554 17726 done 0.51 0.30 0.127 2777 -293.3 2.25 0.035 2259 -630.7 224.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18037 635.8 6.8 560 18039 done 0.76 0.22 0.055 2871 427.3 - - 2257 - 226.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18339 604.6 10.5 565 18341 done 0.64 0.17 0.124 2817 -317.6 - - 2257 - 226.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18643 581.3 7.5 570 18644 done 0.72 - - 2817 - - - 2257 - 226.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18945 559.5 7.1 575 18950 roll 0.82 0.17 0.061 2893 447.1 2.25 0.045 862 -620.0 226.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18996 554.5 10.6 575 19001 done 0.63 0.25 0.127 2817 -304.0 2.20 0.035 2273 641.4 226.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19306 531.7 7.3 580 19309 roll 0.73 - - 2817 - 2.30 0.051 3674 609.1 226.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19367 526.7 7.5 580 19373 done 0.73 - - 2817 - 2.25 0.036 2255 -630.7 226.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19678 503.1 7.6 586 19683 roll 0.82 0.17 0.060 2895 458.8 2.22 0.043 868 -624.8 226.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19815 489.2 10.3 589 19820 done 0.64 0.25 0.124 2818 -308.0 2.17 0.033 2273 647.5 226.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20153 463.8 7.6 600 20154 done 0.74 - - 2818 - - - 2273 - 226.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20457 440.7 7.6 610 20459 done 0.84 0.20 0.058 2905 435.0 - - 2273 - 226.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20764 406.3 11.4 620 20766 done 0.60 0.32 0.119 2800 -328.1 - - 2273 - 226.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21072 383.9 7.1 630 21073 done 0.78 0.17 0.058 2879 464.7 - - 2273 - 226.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21377 351.7 10.7 640 21383 done 0.66 0.20 0.117 2816 -315.0 - - 2273 - 226.9 3.97 0.629 2121 -2.0 0.129 - - - - - - - - -
21682 326.8 8.0 650 21686 roll 0.78 0.15 0.061 2891 500.0 2.30 0.044 854 -617.0 226.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21721 322.6 12.2 651 21726 done 0.61 0.28 0.120 2805 -307.1 2.20 0.032 2277 646.8 226.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22047 298.2 7.2 662 22049 done 0.78 0.17 0.060 2883 458.8 - - 2277 - 226.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22355 266.5 10.2 677 22357 done 0.65 0.20 0.118 2820 -315.0 - - 2277 - 226.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22663 243.7 7.0 692 22665 done 0.76 0.12 0.067 2880 500.0 - - 2277 - 226.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22973 213.9 10.0 707 22975 done 0.64 0.20 0.116 2816 -320.0 - - 2277 - 226.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23283 191.1 7.4 722 23288 roll 0.77 0.15 0.061 2891 500.0 2.30 0.042 855 -618.3 226.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23333 186.0 8.1 724 23338 done 0.63 0.25 0.118 2813 -312.0 2.17 0.031 2264 649.3 226.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23650 163.5 6.9 739 23652 done 0.78 0.15 0.060 2883 466.7 - - 2264 - 226.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23959 133.5 9.7 754 23961 done 0.66 0.20 0.116 2819 -320.0 - - 2264 - 226.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24268 111.1 7.1 769 24270 done 0.79 0.15 0.061 2890 473.3 - - 2264 - 226.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24577 79.4 10.2 784 24582 roll 0.65 0.20 0.117 2821 -345.0 2.30 0.043 3685 617.8 226.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24618 75.9 8.4 786 24622 done 0.74 - - 2823 - 2.22 0.029 2245 -648.6 226.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24946 51.4 7.8 814 24953 roll 0.86 0.20 0.053 2919 480.0 2.22 0.041 851 -627.9 226.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25034 41.5 11.8 829 25042 done 0.63 0.32 0.121 2817 -318.8 2.15 0.030 2261 655.8 226.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25382 16.1 6.3 890 25402 roll 0.89 0.20 0.053 2918 505.0 2.30 0.038 859 -609.6 242.3 15.32 0.649 2057 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
25427 12.7 8.0 897 25435 done 0.82 0.15 0.132 2874 -293.3 2.12 0.029 2240 651.4 242.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25540 begin surface coast
25615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25615 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.65 7.30 0.045 137 -374.9 - - 2169 - 243.58 - - 2053 - - - - - - - -