DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.78 of 350.00 AH used of 24V (49.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.89 - - 140 - - - 2511 - -146.0 -71.55 - 2380 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -4.5 12 152 roll -0.89 10.18 0.420 2214 203.7 1.58 0.135 1647 -546.8 -146.0 -34.30 - 3338 -27.9 - - - - - - - 13.92 14.33 14.73
335 46.1 -22.2 54 342 done -0.79 0.17 0.286 2247 194.1 1.58 0.125 2509 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.27 -
654 107.8 -18.2 111 658 roll -0.72 0.12 0.302 2279 266.7 1.50 0.099 1651 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.34 -
788 126.6 -14.0 123 791 done -0.68 - - 2275 - 1.55 0.125 2506 551.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1104 173.0 -13.9 154 1107 roll -0.64 - - 2269 - 1.52 0.135 3346 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1150 179.6 -14.3 158 1154 done -0.59 0.20 0.255 2316 235.0 1.50 0.090 2473 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
1467 217.2 -11.6 189 1472 roll -0.59 - - 2316 - 1.45 0.105 1664 -557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1514 222.8 -11.9 193 1517 done -0.59 - - 2312 - 1.55 0.129 2506 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1830 260.2 -11.8 224 1835 done -0.59 - - 2312 - - - 2506 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2139 296.2 -11.6 255 2143 roll -0.59 - - 2312 - 1.50 0.102 1643 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2176 300.1 -11.5 258 2179 done -0.59 - - 2307 - 1.55 0.128 2500 552.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2493 337.8 -11.7 289 2497 roll -0.59 - - 2300 - 1.55 0.139 3353 550.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2531 342.2 -11.8 292 2538 done -0.59 - - 2300 - 1.50 0.090 2478 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2840 379.4 -12.1 323 2844 roll -0.58 - - 2300 - 1.45 0.102 1664 -561.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2888 385.0 -12.2 327 2895 done -0.58 - - 2294 - 1.52 0.127 2501 550.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3198 423.5 -11.9 358 3205 done -0.57 0.12 0.282 2326 266.7 - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 - -
3507 455.2 -9.9 389 3514 done -0.58 - - 2326 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3825 485.0 -9.7 420 3828 roll -0.59 - - 2326 - 1.50 0.101 1642 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
3880 491.0 -9.4 425 3884 done -0.61 - - 2322 - 1.55 0.125 2501 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4195 519.7 -8.6 456 4201 done -0.61 - - 2322 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4511 547.3 -8.7 487 4515 roll -0.62 - - 2316 - 1.55 0.138 3348 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4538 550.1 -8.9 489 4541 done -0.62 - - 2316 - 1.50 0.087 2473 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
4854 578.5 -8.7 520 4858 roll -0.62 - - 2316 - 1.45 0.101 1661 -560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4894 581.9 -9.1 523 4901 done -0.63 - - 2310 - 1.55 0.124 2508 546.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5219 612.1 -9.4 547 5220 done -0.63 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5512 638.8 -8.9 557 5513 done -0.63 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5813 665.9 -9.0 567 5814 done -0.63 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6112 693.6 -9.3 577 6113 done -0.63 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6412 721.0 -8.9 587 6413 done -0.63 - - 2309 - - - 2508 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6713 748.0 -9.1 597 6714 done -0.63 - - 2310 - - - 2507 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7012 774.5 -8.9 607 7016 roll -0.63 - - 2310 - 1.50 0.099 1645 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
7055 777.7 -8.8 608 7059 done -0.63 - - 2305 - 1.55 0.125 2500 551.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
7381 807.9 -9.1 619 7384 roll -0.63 - - 2299 - 1.55 0.137 3355 551.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
7416 811.4 -9.2 620 7419 done -0.63 - - 2299 - 1.50 0.089 2475 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
7751 843.4 -9.5 631 7754 roll -0.63 - - 2298 - 1.45 0.101 1660 -562.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
7786 846.7 -9.4 632 7790 done -0.63 - - 2293 - 1.52 0.123 2501 553.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
8121 878.9 -9.8 643 8123 done -0.63 - - 2293 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8421 907.3 -9.6 653 8423 done -0.63 - - 2293 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8722 935.9 -9.8 663 8723 done -0.63 - - 2293 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8926 begin apogee
8939 956.4 -9.7 670 9126 done -0.22 0.50 0.216 2432 278.0 - - 2501 - - 175.07 2.908 2741 -3.4 0.237 - - - - - - 14.06 - 11.87
9127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9127 begin climb
9133 963.8 - 676 9340 roll 0.89 1.27 0.161 2789 281.1 1.85 0.134 3357 462.7 146.0 191.75 2.754 2145 -3.1 0.228 - - - - - - 13.14 12.85 11.69
9401 949.4 8.8 685 9405 done 0.83 - - 2795 - 1.62 0.090 2514 -520.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.38 -
9721 915.9 10.1 696 9723 done 0.78 0.15 0.252 2761 -226.7 - - 2515 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.04 - -
10023 889.9 8.6 706 10024 done 0.76 - - 2761 - - - 2515 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10321 864.6 8.4 716 10325 roll 0.73 - - 2761 - 1.62 0.142 3363 523.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.35 -
10360 861.5 8.6 717 10364 done 0.70 - - 2765 - 1.52 0.092 2506 -563.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.46 -
10691 832.4 8.7 728 10693 done 0.68 0.15 0.249 2730 -233.3 - - 2506 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.37 - -
10991 810.9 7.0 738 11029 done 0.73 - - 2730 - - - 2506 - 178.1 35.28 2.682 2015 -3.5 0.219 - - - - - - - - 13.05
11321 786.2 7.6 749 11347 done 0.75 - - 2731 - - - 2506 - 196.6 22.27 2.566 1939 -3.4 0.219 - - - - - - - - 13.12
11651 760.8 7.8 760 11670 roll 0.79 - - 2734 - 1.55 0.107 1660 -545.8 209.1 14.80 2.466 1889 -3.4 0.219 - - - - - - - 14.42 13.18
11710 756.4 7.8 761 11735 done 0.82 0.12 0.157 2780 383.3 1.55 0.124 2514 551.0 221.7 16.25 2.456 1837 -3.2 0.207 - - - - - - 14.42 14.35 13.08
12043 721.9 10.7 772 12047 roll 0.80 - - 2780 - 1.58 0.140 3353 531.0 221.7 - - 1834 - - - - - - - - - 14.34 -
12098 717.2 10.9 773 12102 done 0.77 - - 2786 - 1.50 0.095 2483 -580.0 221.7 - - 1834 - - - - - - - - - 14.46 -
12415 678.7 11.5 784 12417 done 0.75 0.15 0.245 2751 -233.3 - - 2483 - 221.7 - - 1833 - - - - - - - - 14.38 - -
12715 649.7 9.7 794 12718 roll 0.75 - - 2750 - 1.62 0.142 3366 545.1 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 14.41 -
12823 639.4 10.7 797 12827 done 0.75 - - 2755 - 1.50 0.092 2493 -582.0 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 14.50 -
13143 604.2 10.6 808 13147 roll 0.75 - - 2755 - 1.62 0.141 3351 529.6 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 14.36 -
13187 600.3 10.7 809 13190 done 0.75 - - 2762 - 1.50 0.093 2507 -562.7 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 14.47 -
13502 565.5 10.2 839 13508 done 0.75 - - 2761 - - - 2507 - 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13818 534.2 10.0 870 13821 roll 0.75 - - 2761 - 1.58 0.140 3364 542.4 221.7 - - 1831 - - - - - - - - - 14.37 -
13874 527.9 10.5 875 13878 done 0.73 - - 2768 - 1.52 0.093 2506 -564.5 221.7 - - 1831 - - - - - - - - - 14.45 -
14191 496.4 9.4 906 14197 done 0.72 - - 2768 - - - 2506 - 221.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14501 467.3 9.3 937 14508 done 0.72 - - 2768 - - - 2506 - 221.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14810 439.3 9.0 968 14814 roll 0.72 - - 2768 - 1.58 0.142 3357 538.6 221.7 - - 1831 - - - - - - - - - 14.35 -
14849 435.8 9.6 971 14856 done 0.71 0.15 0.245 2739 -193.3 1.50 0.093 2491 -577.3 221.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
15160 411.5 7.5 1002 15187 roll 0.76 - - 2743 - 1.50 0.109 1663 -552.0 242.2 22.20 2.260 1752 -3.6 0.136 - - - - - - - 14.41 13.26
15219 407.0 8.2 1008 15223 done 0.79 - - 2743 - 1.52 0.125 2511 557.9 242.9 - - 1752 - - - - - - - - - 14.33 -
15535 382.6 7.6 1039 15563 roll 0.83 0.10 0.171 2780 370.0 1.60 0.140 3357 528.8 259.2 19.30 2.203 1684 -3.5 0.128 - - - - - - 14.54 14.38 13.28
15618 375.7 10.4 1046 15624 done 0.81 - - 2787 - 1.50 0.093 2491 -577.3 259.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.37 -
15928 345.1 9.5 1077 15935 done 0.80 - - 2787 - - - 2491 - 259.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16245 314.1 10.4 1108 16249 roll 0.79 - - 2793 - 1.48 0.107 1670 -554.7 259.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.37 -
16280 309.9 9.9 1111 16284 done 0.79 - - 2793 - 1.55 0.126 2521 549.0 259.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.38 -
16598 277.6 10.4 1142 16602 roll 0.78 0.12 0.254 2760 -275.0 1.52 0.135 3362 553.3 259.2 - - 1681 - - - - - - - - 14.33 14.36 -
16653 272.0 9.8 1147 16657 done 0.78 - - 2764 - 1.50 0.094 2488 -582.7 259.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.45 -
16971 244.0 9.2 1178 16977 done 0.79 - - 2764 - - - 2488 - 259.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17284 217.3 8.4 1209 17291 done 0.80 - - 2764 - - - 2488 - 259.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17599 191.5 7.7 1240 17620 roll 0.84 - - 2770 - 1.48 0.110 1670 -552.7 273.2 15.95 2.021 1627 -3.4 0.067 - - - - - - - 14.50 13.42
17652 186.9 8.4 1245 17656 done 0.87 - - 2770 - 1.52 0.126 2512 553.9 273.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.38 -
17968 161.5 7.4 1276 17998 roll 0.92 0.12 0.156 2826 466.7 1.50 0.109 1666 -564.0 294.6 24.00 2.030 1539 -3.6 0.060 - - - - - - 14.51 14.40 13.36
18051 154.2 10.0 1283 18055 done 0.91 - - 2827 - 1.58 0.125 2504 530.4 294.6 - - 1539 - - - - - - - - - 14.28 -
18368 120.2 10.5 1314 18371 roll 0.90 - - 2826 - 1.58 0.140 3367 546.2 294.6 - - 1537 - - - - - - - - - 14.33 -
18482 108.6 11.2 1324 18489 done 0.88 0.15 0.252 2796 -200.0 1.50 0.094 2500 -578.0 294.6 - - 1537 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
18797 78.9 9.3 1377 18804 roll 0.90 - - 2802 - 1.50 0.107 1639 -574.0 294.6 - - 1537 - - - - - - - - - 14.37 -
18917 68.8 8.8 1398 18923 done 0.93 - - 2802 - 1.58 0.125 2510 551.3 294.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.35 -
19241 43.7 7.6 1459 19255 roll 0.98 - - 2802 - 1.62 0.140 3366 528.4 310.9 8.88 0.308 1473 -7.1 0.211 - - - - - - - 14.32 14.04
19313 37.2 9.0 1471 19319 done 0.99 - - 2808 - 1.50 0.094 2498 -578.7 310.9 - - 1472 - - - - - - - - - 14.42 -
19639 13.4 6.9 1532 19666 roll 1.07 0.12 0.155 2857 408.3 1.67 0.139 3366 519.8 346.9 19.67 0.204 1324 -7.5 0.104 - - - - - - 14.47 14.30 14.19
19728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19729 begin surface coast
19751 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19751 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.35 8.15 0.099 142 17.4 1.58 0.096 2492 -5068.4 400.08 28.45 0.171 1109 39.0 -0.050 - - - - - -