DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.47 of 150.00 AH used of 24V (51.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.54 of 100.00 AH used of 10V (62.46% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 52.3 m at 902.2 m, depth 954 m (946 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 337 - - - 2260 - -146.1 -29.33 - 1291 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.3 6 191 roll -0.78 10.25 0.230 2930 253.0 2.25 0.088 3599 595.1 -146.1 -117.15 - 3656 -20.2 - - - - - - - - - -
253 16.6 -15.2 44 259 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2247 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
597 55.0 -10.8 105 603 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 837 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
806 77.9 -10.6 142 812 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2260 605.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1148 118.9 -12.4 190 1152 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3598 616.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1188 124.2 -13.3 193 1192 done -0.78 0.12 0.148 2947 300.0 2.15 0.053 2243 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1513 156.8 -9.8 223 1515 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1833 184.4 -7.7 253 1837 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 833 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1884 188.7 -8.3 257 1890 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.067 2254 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2209 215.3 -8.1 288 2213 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.079 3602 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2244 218.3 -9.3 291 2248 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2238 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2574 246.5 -8.9 322 2575 done -0.78 - - 2930 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2895 272.9 -8.0 352 2899 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 835 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2947 277.1 -7.8 356 2952 done -0.78 0.10 0.152 2950 210.0 2.33 0.067 2248 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3273 299.1 -6.9 386 3276 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.078 3598 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3321 302.6 -7.3 390 3325 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.053 2242 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3647 326.1 -7.2 420 3651 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.063 833 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3676 328.3 -7.6 422 3681 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.065 2256 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4001 353.6 -7.7 452 4005 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3602 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4053 358.0 -8.6 456 4058 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2241 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4378 385.7 -8.2 487 4382 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.062 832 -634.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4423 389.9 -9.2 490 4429 done -0.78 0.12 0.138 2949 225.0 2.35 0.065 2257 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4749 411.6 -6.7 521 4754 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3608 622.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4788 414.5 -7.5 524 4794 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2243 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5113 435.9 -6.4 555 5115 done -0.78 - - 2941 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5432 456.5 -6.5 585 5433 done -0.78 - - 2941 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5751 477.2 -7.0 615 5752 done -0.78 - - 2941 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6073 499.1 -6.9 645 6077 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.063 838 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6097 501.0 -7.3 646 6103 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.065 2261 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6422 523.9 -6.8 677 6426 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3599 616.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6479 528.3 -7.6 681 6485 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2239 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6804 552.7 -7.1 712 6808 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.061 845 -633.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6845 555.9 -7.5 715 6850 done -0.78 0.12 0.138 2949 225.0 2.33 0.065 2249 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7171 575.1 -5.8 745 7174 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3602 623.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7217 578.0 -6.3 749 7221 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2238 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7548 598.6 -6.3 780 7552 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 845 -627.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7577 600.6 -6.8 782 7582 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.065 2250 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7914 623.3 -6.9 793 7918 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.076 3605 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7965 627.2 -7.7 794 7968 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2242 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8290 651.6 -7.6 805 8294 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.062 845 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8325 654.4 -7.8 806 8330 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.35 0.066 2263 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8660 675.8 -6.5 817 8664 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.075 3601 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8712 679.3 -7.5 818 8715 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.050 2250 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9038 700.4 -6.4 829 9042 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 843 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9067 702.4 -7.1 830 9071 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2258 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9408 725.0 -6.6 841 9412 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.074 3598 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9464 729.2 -7.7 842 9468 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2244 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9785 750.4 -6.5 853 9789 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.062 840 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9820 752.9 -7.2 854 9825 done -0.78 0.12 0.137 2950 233.3 2.35 0.065 2262 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10150 770.0 -5.2 865 10154 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.075 3600 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10201 772.8 -6.1 866 10205 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.050 2249 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10525 791.7 -5.8 877 10529 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.061 842 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10604 796.7 -6.9 879 10608 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.064 2250 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10923 816.6 -6.3 890 10927 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.075 3605 610.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10995 821.6 -6.9 892 10999 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.050 2242 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11332 843.8 -6.4 903 11336 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.061 836 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11387 847.8 -7.0 904 11394 done -0.78 0.10 0.152 2943 190.0 2.35 0.064 2261 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11700 866.5 -5.9 915 11704 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.074 3594 620.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11745 869.3 -6.2 916 11749 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.050 2247 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12075 889.7 -6.4 927 12079 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.061 837 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12131 893.5 -6.0 928 12136 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.064 2257 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12444 914.4 -6.6 939 12448 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.075 3595 622.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12513 919.3 -6.8 941 12517 done -0.78 0.10 0.142 2948 290.0 2.12 0.051 2250 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12845 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12845 begin apogee
12853 939.5 5.8 952 12985 done -0.17 0.38 0.102 3077 339.5 - - 2187 - - 129.27 1.407 3058 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12986 begin climb
12989 945.3 - 956 13132 roll 0.78 0.62 0.062 3293 348.4 2.65 0.070 3593 530.6 146.1 135.57 1.338 2462 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
13183 935.4 9.9 963 13188 done 0.78 - - 3303 - 2.40 0.048 2197 -581.7 147.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13520 903.6 9.4 974 13539 roll 0.80 - - 3313 - 2.35 0.061 796 -596.2 160.0 12.85 1.209 2406 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
13573 898.2 9.7 975 13588 done 0.81 0.10 0.167 3289 -240.0 2.38 0.063 2201 590.3 165.6 6.88 1.046 2382 -3.5 0.339 - - - - - - - - -
13927 868.1 8.5 987 13961 roll 0.85 - - 3289 - 2.35 0.073 3594 592.8 198.0 28.83 1.305 2250 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
14031 857.7 10.5 990 14036 done 0.85 - - 3297 - 2.25 0.049 2190 -624.0 198.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14362 826.5 9.5 1001 14376 roll 0.86 - - 3307 - 2.28 0.061 785 -616.2 207.9 9.27 1.143 2210 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
14399 822.7 9.2 1002 14425 done 0.88 - - 3307 - 2.35 0.061 2203 603.4 225.9 17.65 1.249 2137 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
14732 787.1 10.9 1013 14736 roll 0.88 - - 3307 - 2.25 0.073 3604 622.7 225.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14777 781.6 12.1 1014 14781 done 0.88 - - 3316 - 2.22 0.049 2196 -634.2 225.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15106 742.6 11.8 1025 15110 roll 0.88 - - 3328 - 2.22 0.060 786 -635.1 225.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15161 736.0 12.7 1026 15168 done 0.88 0.10 0.171 3302 -260.0 2.33 0.061 2201 607.3 225.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15475 704.0 10.3 1037 15479 roll 0.88 - - 3302 - 2.25 0.073 3600 621.8 225.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15526 698.0 12.2 1038 15530 done 0.88 - - 3309 - 2.20 0.050 2199 -636.8 225.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15850 661.9 11.1 1049 15854 roll 0.88 - - 3320 - 2.22 0.061 787 -636.0 225.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15895 656.7 11.0 1050 15899 done 0.88 - - 3320 - 2.33 0.061 2206 609.0 225.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16214 619.9 11.9 1061 16218 roll 0.88 - - 3320 - 2.25 0.074 3604 621.3 225.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16254 614.5 13.1 1062 16258 done 0.88 0.12 0.166 3296 -200.0 2.22 0.050 2190 -636.9 225.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16575 582.5 9.9 1082 16579 roll 0.88 - - 3305 - 2.22 0.061 793 -629.3 227.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16626 577.3 9.2 1086 16650 done 0.90 - - 3305 - 2.30 0.062 2203 613.0 244.6 16.90 1.141 2060 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
16976 540.8 10.1 1119 16980 roll 0.90 - - 3305 - 2.25 0.074 3605 623.1 244.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17032 534.1 11.9 1123 17037 done 0.90 - - 3314 - 2.22 0.050 2197 -634.2 244.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17357 498.4 10.4 1154 17361 roll 0.90 - - 3325 - 2.25 0.061 784 -628.0 244.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17401 493.7 11.5 1157 17406 done 0.90 - - 3325 - 2.33 0.062 2198 606.9 244.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17729 457.1 11.4 1188 17733 roll 0.90 - - 3325 - 2.25 0.074 3596 621.3 244.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17750 454.1 11.7 1189 17756 done 0.90 0.12 0.166 3301 -200.0 2.20 0.050 2197 -635.9 244.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18075 423.3 9.0 1220 18100 roll 0.93 - - 3309 - 2.28 0.059 785 -619.3 267.3 20.00 1.066 1968 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
18135 417.6 9.3 1225 18157 done 0.95 - - 3308 - 2.35 0.062 2203 603.4 282.3 14.85 1.016 1907 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
18475 382.0 10.8 1257 18479 roll 0.95 - - 3309 - 2.28 0.074 3603 614.0 282.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18526 375.7 12.7 1261 18532 done 0.95 - - 3318 - 2.22 0.051 2202 -631.1 282.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18851 337.5 11.7 1292 18855 roll 0.95 - - 3329 - 2.22 0.061 792 -635.1 282.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18902 331.8 11.0 1296 18906 done 0.95 - - 3329 - 2.33 0.063 2203 605.6 282.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19227 290.6 13.1 1326 19231 roll 0.95 - - 3329 - 2.25 0.074 3594 618.2 282.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19301 279.9 14.2 1332 19306 done 0.95 - - 3339 - 2.22 0.051 2187 -633.8 282.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19625 238.0 12.4 1363 19630 roll 0.95 - - 3350 - 2.22 0.061 792 -628.4 282.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19666 233.1 13.2 1366 19671 done 0.95 0.12 0.159 3316 -283.3 2.33 0.063 2204 606.0 282.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19991 199.8 9.6 1396 20003 roll 0.96 - - 3315 - 2.25 0.072 3605 622.7 290.0 7.10 0.800 1875 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
20061 192.1 12.0 1402 20065 done 0.96 - - 3323 - 2.22 0.051 2195 -635.1 290.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20386 156.4 10.7 1432 20390 roll 0.96 - - 3333 - 2.22 0.061 785 -635.1 290.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20443 150.5 10.1 1436 20448 done 0.96 - - 3333 - 2.33 0.062 2200 607.3 290.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20768 117.4 9.9 1467 20779 roll 0.96 - - 3334 - 2.30 0.075 3597 607.4 292.7 4.05 0.606 1864 -3.0 0.065 - - - - - - - - -
20848 108.3 12.9 1474 20852 done 0.96 - - 3343 - 2.22 0.051 2188 -634.7 292.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21189 75.8 8.8 1527 21220 roll 1.00 - - 3353 - 2.30 0.063 789 -608.3 319.1 23.67 0.875 1757 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
21286 67.4 8.9 1544 21318 done 1.03 - - 3354 - 2.35 0.064 2201 600.9 343.9 22.75 0.839 1656 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
21657 30.6 9.1 1610 21677 done 1.05 - - 3353 - - - 2201 - 362.6 16.50 0.814 1579 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
22019 4.8 4.9 1674 22033 VBD 1.19 - - 3353 - - - 2202 - 474.1 11.65 0.785 1527 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
22033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22033 begin surface coast
22113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22113 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2255 - 605.89 186.62 0.796 588 -5.0 0.002 - - - - - -