NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.12 of 86.60 AH used of 24V ( 7.48% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 76.82 of 100.00 AH used of 10V (23.18% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 132 VBD -1.34 - - 573 - - - 2036 - -194.7 -104.22 - 3686 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -5.5 14 159 roll -1.34 11.10 0.196 2481 171.9 2.58 0.157 3093 409.7 -194.7 -3.85 - 3857 -44.4 - - - - - - - - - -
214 19.2 -15.0 26 222 done -1.25 0.12 0.117 2504 191.7 2.08 0.095 2028 -512.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
358 39.1 -13.4 51 364 done -1.25 - - 2504 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
501 55.8 -11.0 76 508 done -1.25 - - 2504 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
845 96.1 -11.4 137 851 done -1.25 - - 2504 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1190 133.7 -10.9 198 1197 done -1.25 - - 2504 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1536 170.4 -10.7 259 1543 roll -1.25 - - 2505 - 2.25 0.116 3086 474.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1585 175.6 -10.4 267 1591 done -1.25 - - 2504 - 2.05 0.087 2002 -528.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1930 212.3 -11.4 328 1937 roll -1.25 - - 2504 - 2.75 0.159 3090 395.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2000 220.3 -11.5 340 2007 done -1.25 - - 2504 - 2.10 0.099 2012 -513.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2346 259.2 -12.0 401 2353 roll -1.25 - - 2504 - 2.35 0.123 3085 456.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2395 264.9 -11.7 409 2402 done -1.25 - - 2504 - 2.00 0.087 2029 -528.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2739 304.1 -10.6 470 2746 done -1.25 - - 2504 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3084 340.7 -10.7 531 3092 roll -1.25 - - 2504 - 2.58 0.146 3083 411.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3127 345.3 -10.9 538 3134 done -1.25 - - 2504 - 2.03 0.092 2016 -525.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3462 381.0 -10.6 573 3463 done -1.25 - - 2504 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3781 414.4 -10.7 603 3785 roll -1.25 - - 2504 - 2.17 0.107 3086 494.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3831 420.2 -10.9 607 3838 done -1.25 - - 2504 - 2.00 0.097 2036 -525.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4159 454.3 -10.7 638 4166 done -1.25 - - 2504 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4486 489.4 -10.4 669 4490 roll -1.25 - - 2504 - 2.28 0.121 3089 463.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4519 493.1 -10.8 671 4526 done -1.25 - - 2505 - 2.03 0.099 2034 -519.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4847 525.5 -10.1 702 4853 done -1.25 - - 2504 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5172 560.7 -10.9 733 5176 roll -1.25 - - 2504 - 2.33 0.127 3073 446.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5205 564.6 -11.1 735 5213 done -1.25 - - 2504 - 2.00 0.103 2048 -512.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5533 600.1 -11.0 766 5537 roll -1.25 - - 2504 - 2.20 0.116 3083 470.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5574 604.8 -11.4 768 5577 done -1.25 - - 2504 - 2.05 0.096 2045 -506.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5907 640.6 -10.6 784 5908 done -1.25 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6216 672.3 -10.4 799 6221 roll -1.25 - - 2504 - 3.05 0.183 3076 338.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6260 677.1 -10.4 801 6264 done -1.25 - - 2504 - 2.08 0.104 2046 -495.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6590 708.6 -9.8 817 6591 done -1.25 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6899 738.5 -9.6 832 6903 roll -1.25 - - 2504 - 2.45 0.141 3076 421.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6943 743.3 -10.3 834 6946 done -1.25 - - 2504 - 2.08 0.103 2042 -497.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7271 776.1 -10.2 850 7275 roll -1.25 - - 2504 - 2.45 0.140 3077 422.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7311 780.5 -11.1 852 7315 done -1.25 - - 2504 - 2.15 0.110 2046 -479.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7638 816.0 -10.9 868 7642 roll -1.25 - - 2504 - 2.55 0.150 3073 402.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7678 820.5 -11.4 870 7681 done -1.25 - - 2504 - 2.05 0.101 2051 -498.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8011 858.3 -11.7 886 8013 done -1.25 - - 2503 - - - 2048 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8321 892.8 -10.6 901 8322 done -1.25 - - 2503 - - - 2047 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8629 922.8 -9.4 916 8634 roll -1.25 - - 2504 - 2.67 0.160 3080 386.9 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8685 928.2 -9.3 918 8692 done -1.25 - - 2504 - 2.10 0.109 2060 -485.7 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9002 955.4 -8.7 934 9003 done -1.25 - - 2503 - - - 2059 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9312 982.5 -9.1 949 9316 roll -1.25 - - 2504 - 2.33 0.130 3085 440.3 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9345 986.0 -10.7 950 9352 done -1.25 - - 2504 - 2.05 0.100 2059 -500.5 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9392 begin apogee
9398 990.6 9.9 953 9574 done -0.37 0.93 0.100 2697 207.5 - - 1981 - - 172.27 1.277 3062 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
9575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9575 begin climb
9578 996.9 - 962 9755 done 1.34 1.73 0.078 3069 215.0 - - 1980 - 194.7 171.90 1.249 2268 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10066 957.9 9.6 986 10087 done 1.32 - - 3069 - - - 1979 - 207.0 13.95 0.953 2218 -3.6 0.384 - - - - - - - - -
10392 927.7 9.1 1002 10423 roll 1.35 - - 3068 - 2.33 0.114 3032 451.9 232.3 24.17 1.162 2114 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
10469 920.1 10.2 1005 10472 done 1.35 - - 3069 - 2.08 0.096 1983 -504.3 232.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10791 889.0 9.8 1021 10800 done 1.35 - - 3069 - - - 1979 - 238.5 7.07 0.965 2089 -3.4 0.334 - - - - - - - - -
11101 859.6 9.9 1036 11107 done 1.36 - - 3069 - - - 1978 - 241.6 4.40 0.779 2077 -2.7 0.321 - - - - - - - - -
11409 828.9 10.3 1051 11411 done 1.36 - - 3069 - - - 1978 - 241.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11719 797.9 10.2 1066 11720 done 1.36 - - 3069 - - - 1978 - 241.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12029 767.8 9.3 1081 12068 done 1.38 - - 3069 - - - 1978 - 261.8 22.10 1.009 1994 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
12377 735.1 9.5 1098 12402 done 1.40 - - 3069 - - - 1978 - 277.6 17.88 0.956 1930 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
12706 700.3 10.9 1114 12707 done 1.40 - - 3068 - - - 1978 - 277.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13016 664.7 11.5 1129 13018 done 1.40 - - 3069 - - - 1978 - 277.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13325 630.1 11.1 1144 13329 roll 1.40 - - 3069 - 2.30 0.123 926 -457.4 277.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13365 625.6 11.2 1146 13369 done 1.40 - - 3069 - 2.30 0.118 1987 461.3 277.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13685 591.4 10.1 1165 13686 done 1.40 - - 3068 - - - 1990 - 277.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14005 559.9 9.7 1195 14022 done 1.41 - - 3068 - - - 1991 - 286.8 9.65 0.897 1892 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
14343 529.4 8.6 1227 14392 done 1.47 0.12 0.064 3105 308.3 - - 1991 - 328.3 40.88 0.940 1723 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
14709 489.4 11.5 1262 14713 roll 1.47 - - 3105 - 2.17 0.106 921 -493.1 328.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14765 482.8 11.7 1266 14772 done 1.43 - - 3105 - 2.22 0.112 1985 479.3 328.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15093 447.3 10.8 1297 15099 done 1.43 - - 3105 - - - 1987 - 328.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15419 413.3 10.2 1328 15420 done 1.43 - - 3105 - - - 1987 - 328.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15737 379.7 10.7 1358 15740 roll 1.43 - - 3105 - 2.15 0.103 921 -495.8 328.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15787 374.0 10.7 1362 15795 done 1.43 - - 3105 - 2.05 0.097 1975 514.1 328.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16118 338.3 11.1 1402 16124 done 1.43 - - 3105 - - - 1977 - 328.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16464 299.3 11.3 1463 16470 done 1.43 - - 3105 - - - 1977 - 328.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16809 261.5 9.2 1524 16836 done 1.45 - - 3105 - - - 1976 - 351.2 21.38 0.795 1630 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
17175 221.6 11.1 1588 17182 roll 1.45 - - 3105 - 2.12 0.101 922 -497.2 351.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17219 216.7 10.5 1595 17226 done 1.45 - - 3105 - 2.25 0.118 1972 466.7 351.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17564 175.7 12.9 1656 17570 done 1.45 - - 3105 - - - 1974 - 351.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17910 136.1 11.6 1717 17916 done 1.45 - - 3105 - - - 1975 - 351.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18252 97.7 10.4 1778 18260 roll 1.45 - - 3106 - 2.10 0.110 922 -501.4 351.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18305 92.0 11.6 1787 18312 done 1.45 - - 3105 - 2.03 0.094 1965 513.8 351.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18648 56.5 10.1 1848 18655 roll 1.45 - - 3105 - 2.15 0.106 3046 502.8 351.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18704 51.0 9.9 1857 18718 done 1.46 - - 3105 - 2.10 0.091 1950 -521.9 354.7 4.25 0.494 1614 -2.8 0.031 - - - - - - - - -
19057 17.5 9.0 1919 19092 roll 1.49 - - 3105 - 2.12 0.102 927 -482.5 383.1 25.95 0.654 1499 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
19123 10.3 11.3 1929 19130 done 1.49 - - 3105 - 2.45 0.140 1947 416.3 383.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19191 begin surface coast
19215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19215 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.06 10.70 0.038 573 -236.6 - - 2036 - 384.63 - - 1494 - - - - - - - -