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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • 10.19 of 100.00 AH used of 10V (89.81% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 479 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.49 | - | - | - | 77.23 | -0.63 | 66.74 | - | 433.44 | - | - | 0.002 | 2039.88 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.62 | 1.4 | -2.1 | 13 | 94.53 | -0.63 | - | - | 2299.00 | - | 9.64 | - | 556.38 | -153.9 | -146.63 | 2.82 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.93 | 24.6 | -6.5 | 63 | 366.22 | -0.63 | - | - | 2299.44 | - | - | - | 2084.31 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 552.46 | 37.1 | -6.4 | 82 | 553.69 | turning | -0.63 | - | - | 2298.88 | - | - | - | 2081.88 | - | -146.63 | - | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732.75 | 48.3 | -6.2 | 100 | 733.97 | -0.63 | - | - | 2298.94 | - | - | - | 2081.62 | - | -146.63 | - | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 912.88 | 59.7 | -6.3 | 118 | 917.24 | -0.63 | - | - | 2299.25 | - | - | - | 3478.75 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1187.33 | 77.1 | -6.4 | 145 | 1191.23 | -0.63 | - | - | 2300.38 | - | - | - | 1988.94 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489.55 | 95.1 | 5.2 | 175 | 1613.28 | -0.20 | 120.33 | - | 2443.94 | 1.2 | 0.75 | 0.002 | 1959.00 | -39.9 | - | 0.10 | - | 2501.75 | -5960.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615.69 | 95.5 | - | 187 | 1743.17 | 0.63 | 121.43 | - | 2723.00 | 2.3 | 1.40 | - | 554.75 | -1003.0 | 146.63 | 2.76 | - | 1903.38 | -216.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1832.13 | 80.5 | 7.8 | 209 | 1835.94 | turning | 0.63 | - | - | 2724.75 | - | - | - | 2031.75 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2136.55 | 55.5 | 8.4 | 239 | 2140.92 | 0.63 | - | - | 2724.25 | - | - | - | 606.12 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2411.56 | 33.4 | 8.3 | 266 | 2415.93 | 0.63 | - | - | 2723.19 | - | - | - | 2040.88 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2596.45 | 18.8 | 7.9 | 285 | 2600.55 | 760.51 | 0.63 | - | - | 2723.69 | - | - | - | 553.94 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1902.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1074.38 | 12.03 | - | - | -0.3 | 2.99 | - | 1081830144 | 361816101.7 | 0.65 | - | - | - | - | - | - | 1081465675 | - | - | - | - | |||