prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.20 of 150.00 AH used of 24V (57.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.10 of 100.00 AH used of 10V (60.90% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 112 | VBD | -1.23 | - | - | 127 | - | - | - | 2233 | - | -184.9 | -83.28 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -2.5 | 15 | 160 | roll | -1.23 | 10.60 | 0.240 | 2588 | 232.2 | 2.05 | 0.048 | 3579 | 656.6 | -184.9 | -19.52 | - | 3724 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.99 | 26.48 |
| 281 | 49.7 | -29.3 | 36 | 288 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2178 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 598 | 123.0 | -19.1 | 52 | 603 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.95 | 0.025 | 810 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 666 | 136.1 | -19.8 | 55 | 671 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 1.98 | 0.024 | 2186 | 694.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 985 | 201.8 | -19.1 | 71 | 991 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.034 | 3599 | 679.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1091 | 221.8 | -18.9 | 76 | 1098 | done | -1.23 | 0.15 | 0.177 | 2603 | 233.3 | 2.00 | 0.016 | 2168 | -715.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.44 | - |
| 1417 | 277.1 | -17.4 | 92 | 1422 | roll | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.12 | 0.033 | 3597 | 674.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1446 | 281.5 | -17.8 | 93 | 1452 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | 1.95 | 0.016 | 2203 | -714.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1767 | 341.9 | -18.3 | 109 | 1772 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 1.98 | 0.028 | 825 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1811 | 349.9 | -18.1 | 111 | 1817 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.00 | 0.024 | 2206 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2137 | 404.0 | -15.8 | 127 | 2142 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.00 | 0.025 | 823 | -691.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2155 | 404.0 | -15.8 | 127 | 2163 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.024 | 2211 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2461 | 454.5 | -15.9 | 143 | 2467 | roll | -1.23 | - | - | 2566 | - | 2.05 | 0.035 | 3604 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2556 | 469.8 | -18.0 | 147 | 2562 | done | -1.23 | 0.15 | 0.175 | 2602 | 240.0 | 1.98 | 0.017 | 2194 | -712.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.46 | - |
| 2871 | 520.5 | -14.9 | 163 | 2877 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.028 | 822 | -692.9 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2940 | 530.5 | -15.6 | 166 | 2947 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.025 | 2198 | 688.0 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3261 | 580.6 | -15.4 | 182 | 3266 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.035 | 3612 | 673.3 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3310 | 588.0 | -15.8 | 184 | 3315 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.018 | 2205 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3633 | 640.5 | -16.0 | 196 | 3639 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.028 | 823 | -691.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3672 | 646.7 | -15.9 | 197 | 3678 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.028 | 2208 | 682.3 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4006 | 699.0 | -15.5 | 208 | 4011 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.10 | 0.038 | 3605 | 665.2 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4206 | 732.7 | -17.8 | 214 | 4212 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.03 | 0.019 | 2202 | -691.1 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4530 | 794.0 | -18.9 | 225 | 4531 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 849.0 | -18.2 | 235 | 4832 | roll | -1.23 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.037 | 3599 | 659.0 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4923 | 866.6 | -18.4 | 238 | 4929 | done | -1.23 | 0.12 | 0.181 | 2597 | 233.3 | 2.03 | 0.021 | 2197 | -690.6 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.41 | - |
| 5258 | 921.6 | -15.7 | 249 | 5259 | done | -1.23 | - | - | 2598 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 967.4 | -14.5 | 259 | 5561 | done | -1.23 | - | - | 2597 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | 993.0 | -14.3 | 265 | 5977 | done | -0.19 | 1.10 | 0.149 | 2930 | 302.7 | - | - | 2017 | - | - | 222.07 | 1.034 | 2962 | -3.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 23.84 |
| 5979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | 1001.6 | - | 273 | 6157 | done | 1.23 | 1.35 | 0.064 | 3401 | 348.9 | - | - | 2017 | - | 184.9 | 164.75 | 1.180 | 2201 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 23.53 |
| 6458 | 948.4 | 13.1 | 289 | 6464 | roll | 1.23 | - | - | 3401 | - | 2.25 | 0.041 | 3453 | 638.2 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6553 | 935.6 | 13.4 | 292 | 6559 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.03 | 0.025 | 2099 | -667.0 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6892 | 896.1 | 11.6 | 303 | 6898 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.17 | 0.037 | 656 | -665.0 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6932 | 891.3 | 11.8 | 304 | 6937 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.08 | 0.030 | 2044 | 667.3 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7265 | 851.2 | 12.2 | 315 | 7270 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.17 | 0.043 | 3461 | 653.0 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7309 | 846.0 | 12.6 | 316 | 7315 | done | 1.23 | 0.12 | 0.193 | 3403 | -150.0 | 2.10 | 0.026 | 2049 | -672.4 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.29 | - |
| 7638 | 805.5 | 12.0 | 327 | 7644 | roll | 1.23 | - | - | 3402 | - | 2.17 | 0.042 | 3452 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7663 | 805.5 | 12.0 | 327 | 7668 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7978 | 762.0 | 12.7 | 338 | 7984 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.037 | 652 | -665.2 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8009 | 762.0 | 12.7 | 338 | 8016 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.031 | 2057 | 669.0 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8314 | 718.5 | 12.6 | 349 | 8320 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.043 | 3461 | 653.0 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8380 | 710.0 | 12.7 | 351 | 8387 | done | 1.23 | 0.15 | 0.193 | 3397 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2046 | -673.8 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.30 | - |
| 8717 | 674.3 | 9.9 | 362 | 8718 | done | 1.24 | - | - | 3397 | - | - | - | 2047 | - | 188.2 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 647.7 | 8.3 | 372 | 9070 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.091 | 3465 | 566.7 | 2.22 | 0.037 | 657 | -626.1 | 234.1 | 46.53 | 0.995 | 2005 | -3.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.55 | 24.30 |
| 9098 | 640.8 | 9.6 | 374 | 9107 | done | 1.41 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.031 | 2056 | 650.7 | 243.9 | 3.12 | 0.614 | 1973 | -10.3 | 1.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 23.83 |
| 9420 | 599.0 | 12.3 | 385 | 9421 | done | 1.41 | - | - | 3465 | - | - | - | 2056 | - | 243.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 560.9 | 12.7 | 400 | 9725 | roll | 1.41 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.042 | 3460 | 653.0 | 243.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9786 | 551.6 | 13.5 | 403 | 9791 | done | 1.41 | - | - | 3475 | - | 2.10 | 0.026 | 2053 | -670.0 | 243.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10111 | 512.0 | 11.8 | 419 | 10117 | roll | 1.41 | - | - | 3486 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -668.1 | 243.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10177 | 504.1 | 11.7 | 422 | 10184 | done | 1.41 | 0.12 | 0.187 | 3457 | -241.7 | 2.12 | 0.031 | 2063 | 666.5 | 243.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.17 | - |
| 10504 | 468.4 | 10.8 | 438 | 10509 | roll | 1.41 | - | - | 3458 | - | 2.12 | 0.042 | 3456 | 657.1 | 243.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10549 | 463.3 | 10.8 | 440 | 10554 | done | 1.41 | - | - | 3466 | - | 2.10 | 0.025 | 2036 | -676.2 | 243.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10874 | 427.8 | 10.8 | 456 | 10879 | roll | 1.41 | - | - | 3467 | - | 2.20 | 0.041 | 3462 | 648.2 | 243.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10968 | 417.8 | 11.9 | 460 | 10974 | done | 1.41 | - | - | 3477 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -677.1 | 243.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11286 | 383.5 | 9.9 | 476 | 11292 | roll | 1.42 | - | - | 3487 | - | 2.08 | 0.036 | 647 | -669.7 | 247.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11394 | 372.9 | 10.2 | 481 | 11400 | done | 1.42 | 0.12 | 0.184 | 3458 | -241.7 | 2.10 | 0.030 | 2052 | 669.0 | 247.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.20 | - |
| 11721 | 340.5 | 10.2 | 497 | 11727 | roll | 1.42 | - | - | 3458 | - | 2.12 | 0.041 | 3450 | 659.4 | 247.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11849 | 325.7 | 11.7 | 503 | 11855 | done | 1.42 | - | - | 3468 | - | 2.08 | 0.024 | 2044 | -676.0 | 247.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12175 | 291.8 | 9.9 | 519 | 12189 | done | 1.43 | - | - | 3468 | - | - | - | 2044 | - | 251.4 | 10.20 | 0.770 | 1942 | -2.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 |
| 12499 | 260.4 | 10.5 | 535 | 12504 | roll | 1.43 | - | - | 3468 | - | 2.17 | 0.039 | 3456 | 650.7 | 251.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12627 | 245.8 | 11.9 | 541 | 12632 | done | 1.43 | - | - | 3477 | - | 2.05 | 0.024 | 2050 | -685.9 | 251.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12953 | 212.3 | 9.7 | 557 | 12962 | roll | 1.46 | - | - | 3476 | - | 2.20 | 0.038 | 3483 | 651.4 | 259.8 | 3.10 | 0.495 | 1909 | -6.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.23 |
| 13083 | 198.5 | 10.9 | 563 | 13089 | done | 1.46 | - | - | 3486 | - | 2.10 | 0.023 | 2044 | -685.2 | 259.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13405 | 166.5 | 9.4 | 579 | 13438 | roll | 1.51 | - | - | 3498 | - | 2.12 | 0.034 | 663 | -651.4 | 277.1 | 24.48 | 0.667 | 1825 | -3.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.88 |
| 13506 | 158.1 | 9.8 | 583 | 13512 | done | 1.52 | - | - | 3497 | - | 2.08 | 0.027 | 2063 | 673.1 | 281.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13808 | 122.7 | 10.7 | 599 | 13813 | roll | 1.52 | - | - | 3497 | - | 2.12 | 0.039 | 3456 | 657.1 | 281.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13822 | 122.7 | 10.7 | 599 | 13828 | done | 1.52 | - | - | 3507 | - | 2.05 | 0.022 | 2046 | -687.8 | 281.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14137 | 96.0 | 9.4 | 615 | 14152 | roll | 1.57 | - | - | 3507 | - | 2.20 | 0.037 | 3450 | 638.2 | 296.7 | 6.85 | 0.246 | 1770 | -6.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.01 |
| 14284 | 79.3 | 12.2 | 622 | 14294 | done | 1.57 | - | - | 3517 | - | 2.03 | 0.022 | 2048 | -690.6 | 296.7 | 2.62 | 0.162 | 1759 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.32 |
| 14610 | 56.9 | 4.6 | 638 | 14687 | done | 2.01 | 0.30 | 0.053 | 3649 | 440.0 | - | - | 2046 | - | 444.1 | 71.18 | 0.238 | 1164 | -8.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 25.34 |
| 14992 | 8.0 | 15.2 | 682 | 15001 | roll | 2.01 | - | - | 3659 | - | 2.12 | 0.034 | 668 | -650.0 | 444.1 | 1.85 | 0.166 | 1158 | -3.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.38 |
| 15023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.86 | 9.00 | 0.029 | 138 | 15.3 | 2.33 | 0.025 | 2207 | -2790.1 | 564.93 | 53.92 | 0.121 | 662 | 12.3 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||