ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.35 of 150.00 AH used of 24V (60.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.80 of 110.00 AH used of 10V (49.27% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.96, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.56 - - 199 - - - 2451 - -194.6 -73.38 - 2679 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -4.6 9 137 roll -0.56 9.15 0.239 2411 241.7 2.25 0.047 956 -664.4 -194.6 -21.12 - 3822 -54.1 - - - - - - - - - -
204 27.4 -14.9 25 213 done -0.56 - - 2411 - 2.25 0.042 2419 650.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
571 93.6 -14.8 86 580 roll -0.55 - - 2411 - 2.08 0.054 3768 648.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
624 100.6 -11.8 94 633 done -0.56 - - 2411 - 2.05 0.026 2338 -697.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
990 143.1 -10.3 155 999 roll -0.56 - - 2411 - 2.03 0.032 944 -686.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1031 147.3 -10.3 161 1041 done -0.56 - - 2411 - 2.22 0.038 2425 667.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1381 183.9 -10.1 222 1389 done -0.56 - - 2411 - - - 2425 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1731 216.2 -9.5 283 1738 roll -0.57 - - 2412 - 2.12 0.032 952 -694.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1792 221.9 -9.5 293 1800 done -0.58 - - 2411 - 2.17 0.037 2434 682.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2139 254.3 -8.4 354 2149 roll -0.59 0.05 0.176 2365 -920.0 2.20 0.031 951 -674.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2175 257.7 -9.7 359 2182 done -0.59 0.15 0.139 2412 313.3 2.17 0.038 2427 680.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2525 283.1 -7.6 420 2534 done -0.60 0.08 0.129 2357 -687.5 - - 2429 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2877 331.5 -13.8 481 2885 roll -0.59 0.15 0.145 2403 306.7 2.15 0.031 946 -689.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2928 337.4 -10.5 489 2936 done -0.60 - - 2403 - 2.20 0.038 2427 673.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3277 366.2 -7.1 550 3286 roll -0.61 0.05 0.182 2353 -1000.0 2.20 0.031 949 -671.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3301 368.2 -8.2 553 3310 done -0.62 0.15 0.138 2400 313.3 2.20 0.040 2435 675.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3655 395.0 -7.3 614 3664 roll -0.63 0.08 0.126 2340 -750.0 2.20 0.031 950 -675.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3712 401.2 -11.3 623 3719 done -0.63 0.17 0.132 2395 323.5 2.17 0.040 2424 679.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4063 430.9 -8.1 684 4071 done -0.63 0.05 0.171 2348 -940.0 - - 2424 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4414 467.5 -10.5 745 4422 roll -0.63 0.15 0.130 2398 333.3 2.15 0.031 949 -686.0 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4499 474.4 -7.6 759 4506 done -0.64 0.08 0.123 2345 -662.5 2.17 0.038 2426 680.6 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4841 510.3 -10.2 811 4846 roll -0.64 0.15 0.133 2394 326.7 2.17 0.031 952 -679.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4882 513.7 -7.3 814 4887 done -0.65 0.08 0.125 2336 -725.0 2.17 0.039 2425 678.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5209 548.2 -10.5 844 5211 done -0.65 0.17 0.129 2394 341.2 - - 2426 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5526 568.6 -6.2 874 5531 roll -0.66 0.08 0.126 2338 -700.0 2.15 0.033 955 -684.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5588 574.5 -9.9 879 5593 done -0.66 0.15 0.134 2386 320.0 2.22 0.041 2432 665.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5916 597.7 -7.2 909 5921 roll -0.67 0.08 0.125 2321 -812.5 2.17 0.033 949 -683.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5978 604.4 -11.7 913 5982 done -0.67 0.20 0.125 2387 330.0 2.22 0.041 2423 664.0 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6306 627.5 -6.7 929 6311 roll -0.68 0.08 0.124 2321 -825.0 2.15 0.032 955 -682.8 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6349 632.0 -10.3 931 6354 done -0.68 0.15 0.103 2396 500.0 2.25 0.041 2423 652.4 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6678 652.3 -5.8 947 6683 roll -0.70 0.12 0.093 2334 -516.7 2.20 0.034 944 -672.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6724 656.0 -9.0 949 6729 done -0.70 0.12 0.145 2373 325.0 2.22 0.041 2425 667.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7058 681.3 -7.7 965 7062 roll -0.70 0.05 0.171 2320 -1060.0 2.20 0.033 951 -670.0 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7124 688.8 -10.8 968 7129 done -0.70 0.17 0.128 2377 335.3 2.22 0.043 2428 665.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7446 712.3 -7.0 984 7451 roll -0.71 0.08 0.125 2321 -700.0 2.17 0.033 955 -678.8 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7510 718.6 -10.3 987 7515 done -0.71 0.15 0.132 2369 320.0 2.20 0.042 2420 665.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7838 743.3 -7.4 1003 7843 roll -0.72 0.05 0.170 2321 -960.0 2.20 0.033 948 -669.1 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7887 748.4 -10.7 1005 7892 done -0.72 0.15 0.132 2369 320.0 2.22 0.043 2424 664.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8205 771.4 -7.2 1020 8210 roll -0.72 0.08 0.125 2312 -712.5 2.20 0.034 949 -670.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8253 776.7 -10.6 1022 8258 done -0.72 0.17 0.132 2365 311.8 2.22 0.043 2420 662.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8572 801.0 -7.5 1037 8576 roll -0.73 0.05 0.176 2319 -920.0 2.20 0.033 952 -667.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8637 807.9 -10.3 1040 8643 done -0.73 0.10 0.107 2360 410.0 2.28 0.043 2422 644.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8967 833.3 -7.7 1056 8971 roll -0.73 - - 2361 - 2.15 0.033 956 -681.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9006 836.8 -8.7 1057 9015 done -0.74 0.05 0.168 2310 -1020.0 2.22 0.041 2420 659.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
9323 873.8 -12.2 1073 9327 roll -0.74 0.17 0.135 2368 341.2 2.17 0.032 949 -677.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
9363 877.7 -8.0 1075 9367 done -0.75 0.08 0.122 2307 -762.5 2.22 0.041 2424 664.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
9398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9398 begin apogee
9404 881.3 9.8 1077 9640 done -0.11 0.73 0.108 2558 343.8 0.17 0.073 2140 -1670.6 - 222.73 1.004 3026 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
9641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9641 begin climb
9643 894.3 - 1088 9817 roll 0.56 0.57 0.037 2827 471.9 2.45 0.038 664 -602.4 194.6 166.35 1.128 2232 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
10030 854.4 16.7 1105 10039 done 0.54 0.25 0.171 2759 -272.0 2.25 0.035 2132 652.4 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10347 813.6 12.6 1121 10351 roll 0.52 - - 2759 - 2.15 0.050 3534 652.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10448 799.2 14.4 1125 10453 done 0.50 0.10 0.198 2744 -150.0 2.17 0.029 2058 -680.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10766 762.9 11.2 1140 10768 done 0.49 - - 2744 - - - 2054 - 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11074 730.2 10.3 1155 11078 roll 0.48 - - 2744 - 2.28 0.048 3536 650.0 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11138 723.2 11.3 1158 11143 done 0.47 0.08 0.208 2733 -137.5 2.17 0.028 2060 -680.2 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11467 692.8 8.9 1174 11490 done 0.49 0.08 0.125 2789 700.0 - - 2055 - 219.7 19.92 1.014 2131 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
11799 647.0 14.4 1190 11804 roll 0.47 0.20 0.155 2736 -265.0 2.10 0.039 652 -668.1 219.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11849 641.1 9.6 1192 11862 done 0.48 - - 2737 - 2.22 0.034 2129 665.3 226.1 6.20 0.807 2105 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
12172 609.0 9.8 1208 12175 roll 0.47 - - 2736 - 2.15 0.048 3534 653.5 226.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12244 601.2 10.5 1211 12248 done 0.46 - - 2738 - 2.17 0.029 2055 -681.6 226.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12569 570.8 9.6 1240 12579 done 0.46 - - 2738 - - - 2051 - 231.7 7.78 0.767 2082 -2.6 0.202 - - - - - - - - -
12898 539.4 9.1 1271 12932 roll 0.48 - - 2737 - 2.35 0.050 3538 632.8 251.7 25.40 0.848 2001 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
12959 533.0 10.3 1276 12967 done 0.48 - - 2748 - 2.22 0.027 2051 -669.8 251.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13285 501.5 9.9 1307 13290 roll 0.47 0.05 0.236 2736 -240.0 2.33 0.046 3534 636.5 251.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13355 494.3 10.6 1317 13363 done 0.47 - - 2736 - 2.20 0.028 2050 -674.5 251.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13705 462.1 8.2 1378 13771 roll 0.52 0.10 0.106 2815 790.0 2.20 0.039 656 -633.6 299.6 59.60 0.813 1804 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
13819 448.8 12.0 1395 13827 done 0.51 0.22 0.141 2749 -300.0 2.22 0.033 2124 661.3 299.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14169 419.1 8.3 1456 14235 roll 0.57 0.10 0.100 2817 680.0 2.28 0.046 3530 616.7 343.1 53.38 0.773 1626 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
14266 405.5 16.3 1470 14275 done 0.55 0.17 0.125 2762 -323.5 2.25 0.027 2060 -653.3 343.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14619 368.2 10.7 1531 14625 roll 0.55 - - 2762 - 2.30 0.048 3529 638.7 343.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14645 365.0 11.4 1535 14652 done 0.55 - - 2762 - 2.15 0.027 2061 -682.8 343.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14992 329.0 9.8 1596 15001 roll 0.55 - - 2762 - 2.30 0.046 3530 638.7 343.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15025 325.5 10.7 1601 15033 done 0.55 - - 2762 - 2.15 0.027 2054 -686.5 343.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15375 294.3 8.3 1662 15433 done 0.61 0.10 0.102 2835 730.0 - - 2048 - 387.3 52.47 0.692 1448 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
15775 235.5 14.3 1730 15784 roll 0.60 0.20 0.143 2774 -305.0 2.33 0.045 3526 634.3 387.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15837 228.2 9.7 1740 15846 done 0.61 - - 2776 - 2.17 0.027 2068 -671.9 390.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16187 199.6 7.9 1801 16265 roll 0.68 0.12 0.085 2868 766.7 2.20 0.039 663 -638.6 447.2 71.45 0.623 1204 -3.3 0.112 - - - - - - - - -
16310 182.1 14.3 1819 16317 done 0.68 0.22 0.125 2797 -322.7 2.20 0.033 2122 663.2 447.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16661 148.6 10.1 1880 16670 roll 0.68 0.08 0.125 2858 762.5 2.17 0.047 3521 644.7 447.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
16714 141.0 15.1 1888 16724 done 0.68 0.15 0.104 2802 -373.3 2.17 0.028 2065 -671.0 447.2 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17084 110.2 6.8 1949 17200 roll 0.80 0.15 0.076 2912 733.3 2.20 0.040 663 -637.3 535.7 103.15 0.559 842 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
17240 83.3 18.7 1969 17251 done 0.79 0.20 0.103 2839 -365.0 2.25 0.034 2127 650.7 535.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
17606 46.4 12.2 2030 17615 roll 0.83 0.08 0.129 2867 350.0 2.15 0.046 3520 647.9 535.7 - - 838 - - - - - - - - - - -
17881 10.9 13.3 2076 17890 done 0.87 - - 2867 - 2.15 0.027 2049 -684.2 535.7 - - 838 - - - - - - - - - - -
17955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17956 begin surface coast
17987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17987 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.39 6.68 0.034 202 -399.0 - - 2444 - 536.96 - - 838 - - - - - - - -