NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.12 of 150.00 AH used of 24V (85.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.70 of 100.00 AH used of 10V (86.30% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 324
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 136 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2266 - -194.7 -108.55 - 3617 - - - - - - - - - - -
138 3.8 -7.8 15 161 roll -0.82 9.93 0.255 2609 115.0 2.88 0.066 3668 486.8 -194.7 -5.10 - 3866 -48.8 - - - - - - - - - -
378 51.9 -16.9 59 385 done -0.72 0.20 0.145 2638 145.0 2.75 0.041 2253 -514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
514 73.0 -13.7 84 522 roll -0.67 - - 2638 - 2.80 0.058 856 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
539 76.2 -13.4 88 547 done -0.67 - - 2638 - 2.75 0.045 2252 507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
680 92.8 -10.8 113 686 roll -0.62 0.15 0.148 2662 160.0 2.85 0.056 3677 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
718 97.1 -9.5 120 726 done -0.62 - - 2662 - 2.78 0.043 2272 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
857 111.0 -10.0 145 863 roll -0.62 - - 2662 - 2.80 0.055 852 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
885 113.9 -9.9 150 893 done -0.62 - - 2662 - 2.80 0.044 2279 509.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1024 127.6 -11.4 175 1029 done -0.62 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1158 142.9 -11.3 200 1165 done -0.62 - - 2662 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1296 159.3 -12.1 225 1302 done -0.62 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1625 200.3 -12.5 286 1633 done -0.62 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1957 243.6 -12.6 347 1962 done -0.62 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2286 287.6 -11.8 408 2293 done -0.62 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2618 328.3 -12.7 469 2624 roll -0.62 - - 2662 - 2.80 0.054 850 -510.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2653 332.6 -12.1 475 2659 done -0.68 - - 2662 - 2.75 0.042 2286 522.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2988 372.3 -11.6 536 2994 roll -0.68 - - 2662 - 2.70 0.051 3675 514.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3020 375.6 -12.0 541 3026 done -0.68 - - 2662 - 2.67 0.039 2272 -525.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3360 416.8 -12.9 602 3365 done -0.68 - - 2662 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3698 457.4 -11.3 663 3705 done -0.68 - - 2662 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4040 495.8 -12.0 724 4046 roll -0.68 - - 2662 - 2.75 0.055 854 -514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4062 498.6 -12.0 728 4069 done -0.68 - - 2662 - 2.72 0.041 2296 530.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4403 540.0 -11.7 789 4409 done -0.68 - - 2662 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4744 578.9 -10.6 850 4750 done -0.68 - - 2662 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5078 613.0 -10.1 899 5083 roll -0.68 - - 2662 - 2.85 0.058 848 -508.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5117 616.7 -9.3 902 5122 done -0.74 0.12 0.061 2633 -241.7 2.72 0.043 2277 525.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5441 659.3 -14.4 932 5442 done -0.69 - - 2633 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5760 706.8 -14.5 962 5766 roll -0.64 0.15 0.137 2658 166.7 2.88 0.071 855 -493.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5792 711.1 -11.5 964 5799 done -0.64 - - 2658 - 2.78 0.050 2268 508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6118 745.3 -10.6 995 6122 roll -0.64 - - 2658 - 2.83 0.067 3675 497.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6145 748.4 -11.9 997 6149 done -0.64 - - 2658 - 2.75 0.054 2279 -507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6469 784.0 -11.5 1027 6474 roll -0.64 - - 2658 - 2.88 0.071 842 -499.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6530 791.4 -12.0 1032 6535 done -0.71 - - 2658 - 2.78 0.049 2272 514.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6854 826.2 -10.1 1062 6859 roll -0.71 - - 2658 - 2.80 0.064 3672 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6881 829.0 -10.9 1064 6886 done -0.71 - - 2658 - 2.78 0.052 2260 -507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7206 862.4 -10.5 1094 7210 roll -0.71 - - 2658 - 2.83 0.069 843 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7238 865.9 -10.7 1096 7245 done -0.77 0.15 0.058 2625 -220.0 2.78 0.048 2275 515.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7562 911.1 -14.7 1127 7567 roll -0.72 - - 2625 - 2.80 0.065 3677 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7600 916.9 -14.9 1130 7605 done -0.72 - - 2625 - 2.78 0.051 2256 -511.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7925 963.6 -14.2 1160 7930 roll -0.68 0.17 0.136 2652 158.8 2.80 0.067 852 -501.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7957 967.8 -11.7 1162 7964 done -0.72 - - 2653 - 2.75 0.048 2270 515.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8164 begin apogee
8168 990.3 11.1 1182 8370 done -0.19 0.60 0.125 2754 168.3 - - 2033 - - 197.52 1.515 3071 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
8370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin climb
8372 999.2 - 1202 8586 roll 0.82 1.25 0.088 2973 175.2 3.12 0.071 650 -443.3 194.7 199.57 1.384 2275 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
8698 968.9 14.7 1233 8704 done 0.68 0.17 0.139 2950 -135.3 2.90 0.045 2051 483.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9022 928.0 12.6 1263 9028 roll 0.56 0.15 0.139 2926 -160.0 2.92 0.059 3468 485.3 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9100 919.4 10.4 1269 9107 done 0.51 - - 2925 - 2.83 0.048 2074 -492.6 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9426 889.3 9.9 1300 9431 roll 0.46 0.15 0.129 2903 -146.7 2.83 0.057 3461 490.1 196.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9469 885.2 8.4 1303 9526 done 0.52 - - 2903 - 2.75 0.048 2085 -500.4 242.1 46.97 1.411 2084 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9844 855.4 8.1 1339 9906 roll 0.59 0.12 0.072 2927 200.0 3.12 0.071 635 -464.7 296.6 55.50 1.354 1862 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
9974 841.8 10.8 1351 9979 done 0.59 - - 2927 - 3.03 0.044 2133 494.4 296.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10299 805.8 11.1 1381 10304 roll 0.59 - - 2927 - 3.12 0.071 638 -479.2 296.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10387 795.6 11.1 1388 10394 done 0.59 - - 2927 - 2.97 0.044 2147 508.1 296.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10713 762.1 9.8 1419 10725 roll 0.59 - - 2938 - 2.65 0.058 3462 496.2 301.5 5.47 1.019 1840 -2.7 0.254 - - - - - - - - -
10740 759.0 9.7 1421 10758 done 0.60 - - 2928 - 2.65 0.048 2130 -502.6 311.1 11.20 1.306 1802 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
11075 726.5 10.0 1453 11076 done 0.60 - - 2928 - - - 2129 - 311.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11395 696.9 8.8 1483 11436 done 0.65 - - 2927 - - - 2128 - 344.8 35.30 1.295 1664 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
11754 662.6 9.6 1517 11775 roll 0.66 - - 2927 - 3.08 0.068 641 -482.8 355.0 11.27 1.244 1622 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
11859 651.7 9.7 1526 11876 done 0.72 0.15 0.062 2959 213.3 2.97 0.043 2149 507.7 362.5 8.62 1.083 1593 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
12193 607.7 13.2 1558 12198 roll 0.64 - - 2959 - 3.10 0.065 636 -488.1 362.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12288 595.9 11.5 1569 12295 done 0.64 - - 2959 - 2.92 0.043 2144 516.4 362.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12630 549.1 15.2 1630 12637 roll 0.55 0.20 0.128 2934 -125.0 2.62 0.051 3474 507.6 362.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12670 543.8 11.8 1637 12676 done 0.61 - - 2933 - 2.60 0.044 2145 -511.2 362.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13012 511.0 8.9 1698 13055 roll 0.69 - - 2924 - 3.12 0.063 640 -482.4 393.4 32.08 1.207 1466 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
13073 505.5 9.0 1708 13112 done 0.80 0.25 0.047 2982 232.0 2.95 0.039 2151 512.2 423.3 31.40 1.080 1345 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
13446 434.6 19.1 1775 13453 roll 0.67 0.20 0.133 2950 -160.0 2.62 0.050 3471 503.8 423.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13470 430.3 18.1 1779 13477 done 0.59 - - 2950 - 2.62 0.042 2134 -510.3 423.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13812 384.1 13.5 1840 13819 roll 0.59 - - 2949 - 3.00 0.063 641 -497.7 423.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13836 380.8 13.5 1844 13842 done 0.59 - - 2950 - 2.90 0.038 2149 520.0 423.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14176 338.8 11.6 1905 14182 done 0.59 - - 2949 - - - 2149 - 423.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14505 294.3 14.1 1966 14513 roll 0.59 - - 2949 - 3.08 0.062 635 -491.6 423.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14526 291.6 13.3 1969 14532 done 0.59 0.12 0.111 2931 -150.0 2.88 0.038 2144 524.0 423.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14857 260.0 9.1 2030 14890 done 0.70 0.12 0.065 2957 216.7 - - 2145 - 449.0 25.15 1.083 1239 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
15216 208.7 14.2 2095 15222 roll 0.70 - - 2956 - 3.05 0.062 636 -494.8 449.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15243 204.3 15.3 2100 15251 done 0.70 - - 2956 - 2.88 0.038 2127 517.7 449.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15576 156.1 15.4 2161 15582 roll 0.70 - - 2956 - 2.97 0.059 641 -500.3 449.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15593 153.2 15.3 2164 15601 done 0.70 - - 2957 - 2.85 0.038 2116 517.5 449.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15925 105.5 12.9 2225 15931 done 0.70 - - 2957 - - - 2117 - 449.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16059 87.7 14.0 2250 16067 roll 0.70 - - 2956 - 2.97 0.061 641 -497.0 449.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16080 85.0 13.8 2253 16086 done 0.70 - - 2958 - 2.80 0.038 2115 526.4 449.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16217 67.2 13.8 2278 16224 done 0.70 - - 2958 - - - 2116 - 449.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16355 48.9 14.4 2303 16362 done 0.70 - - 2958 - - - 2116 - 449.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16489 33.0 14.1 2328 16498 roll 0.66 - - 2956 - 2.97 0.061 642 -496.3 449.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16510 30.3 12.5 2331 16518 done 0.66 - - 2957 - 2.78 0.038 2089 520.5 449.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16645 16.0 11.7 2356 16653 roll 0.66 - - 2956 - 2.70 0.049 3463 508.9 449.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16665 13.4 12.8 2359 16674 done 0.66 - - 2956 - 2.67 0.038 2083 -516.9 449.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16773 begin surface coast
16796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16796 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.09 7.15 0.038 1465 -208.5 - - 2272 - 450.86 - - 1233 - - - - - - - -