• Previous call tries 2 | • 76.19 of 310.00 AH used of 24V (75.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 106 | VBD | -0.64 | - | - | 232 | - | - | - | 2139 | - | -146.0 | -92.12 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.57 |
108 | 3.8 | -9.3 | 19 | 121 | roll | -0.64 | 6.12 | 0.356 | 2171 | 316.8 | 2.65 | 2.222 | 3513 | 518.5 | -146.0 | -1.75 | - | 3316 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.05 | 14.36 |
247 | 28.4 | -15.0 | 47 | 251 | done | -0.64 | 0.08 | 0.361 | 2196 | 312.5 | 2.35 | 0.041 | 2102 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.36 | 14.35 |
373 | 48.5 | -15.4 | 72 | 377 | done | -0.64 | - | - | 2196 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
497 | 67.2 | -13.5 | 97 | 500 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.063 | 694 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.35 | 14.68 |
572 | 77.5 | -13.3 | 112 | 576 | done | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.054 | 2104 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.53 |
698 | 95.1 | -14.1 | 137 | 702 | roll | -0.64 | - | - | 2175 | - | 2.47 | 0.080 | 3510 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.29 | 14.69 |
737 | 100.0 | -14.1 | 144 | 741 | done | -0.64 | 0.05 | 0.437 | 2190 | 300.0 | 2.35 | 0.044 | 2100 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.41 | 14.40 |
1052 | 145.2 | -12.9 | 160 | 1055 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.063 | 696 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.41 | 14.76 |
1142 | 154.3 | -12.2 | 164 | 1145 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.054 | 2104 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.59 |
1447 | 194.7 | -13.2 | 180 | 1451 | roll | -0.64 | - | - | 2169 | - | 2.45 | 0.080 | 3510 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.40 | 14.79 |
1497 | 199.5 | -13.5 | 182 | 1501 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2194 | 312.5 | 2.33 | 0.043 | 2098 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.49 | 14.45 |
1802 | 241.1 | -13.0 | 198 | 1805 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.064 | 692 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.44 | 14.81 |
1867 | 249.1 | -13.3 | 201 | 1871 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.054 | 2108 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.62 |
2182 | 292.1 | -13.3 | 217 | 2185 | roll | -0.64 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.081 | 3510 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.42 | 14.81 |
2242 | 300.2 | -13.6 | 220 | 2245 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2201 | 337.5 | 2.33 | 0.043 | 2095 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.50 | 14.47 |
2562 | 340.4 | -12.5 | 236 | 2565 | roll | -0.64 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.064 | 699 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.45 | 14.83 |
2627 | 347.4 | -12.6 | 239 | 2630 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.054 | 2111 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.63 |
2655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2660 | 352.2 | -12.2 | 241 | 2789 | done | -0.15 | 0.47 | 0.256 | 2357 | 357.4 | 0.03 | 0.317 | 2149 | 1266.7 | - | 126.28 | 1.569 | 2716 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.83 | 13.27 |
2790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2790 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3077 | 351.3 | 2.5 | 262 | 3077 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.56 | 14.56 |
3377 | 343.1 | 2.9 | 277 | 3378 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
3677 | 334.0 | 3.2 | 292 | 3678 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
3977 | 324.5 | 3.0 | 307 | 3978 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
4277 | 315.3 | 3.0 | 322 | 4277 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4577 | 306.8 | 2.7 | 337 | 4578 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
4877 | 298.3 | 2.9 | 352 | 4878 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
5177 | 289.1 | 3.1 | 367 | 5178 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
5477 | 280.3 | 2.9 | 382 | 5478 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
5777 | 272.6 | 2.3 | 397 | 5778 | done | -0.15 | - | - | 2358 | - | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
6077 | 265.8 | 2.2 | 412 | 6077 | done | -0.15 | - | - | 2357 | - | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
6375 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6377 | 258.4 | - | 427 | 6517 | roll | 0.64 | 0.60 | 0.170 | 2605 | 413.3 | 2.58 | 0.066 | 752 | -541.5 | 146.0 | 129.73 | 1.428 | 2117 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.98 | 13.39 |
6547 | 248.1 | 8.3 | 435 | 6551 | done | 0.64 | - | - | 2605 | - | 2.45 | 0.052 | 2154 | 572.2 | 148.0 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.08 | 14.18 |
6852 | 209.9 | 12.6 | 450 | 6856 | roll | 0.64 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.081 | 3556 | 560.8 | 148.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.23 | 14.57 |
6922 | 202.8 | 12.9 | 453 | 6926 | done | 0.64 | - | - | 2616 | - | 2.35 | 0.043 | 2154 | -596.6 | 148.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.32 | 14.45 |
7228 | 159.7 | 13.6 | 469 | 7231 | roll | 0.64 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.067 | 736 | -574.1 | 148.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.35 | 14.69 |
7287 | 153.1 | 12.4 | 472 | 7291 | done | 0.64 | 0.08 | 0.320 | 2601 | -325.0 | 2.40 | 0.053 | 2148 | 588.3 | 148.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.38 | 14.44 |
7597 | 118.2 | 10.2 | 488 | 7601 | roll | 0.64 | - | - | 2601 | - | 2.47 | 0.082 | 3555 | 569.6 | 148.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.76 |
7662 | 112.8 | 9.8 | 491 | 7666 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.33 | 0.042 | 2147 | -604.3 | 148.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.59 |
7967 | 86.3 | 8.3 | 530 | 7971 | roll | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.45 | 0.066 | 738 | -575.1 | 149.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.42 | 14.78 |
8032 | 81.3 | 7.5 | 543 | 8057 | done | 0.67 | - | - | 2621 | - | 2.38 | 0.052 | 2152 | 594.1 | 170.1 | 19.45 | 1.294 | 2022 | -4.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 13.79 |
8177 | 68.2 | 9.0 | 572 | 8181 | roll | 0.67 | - | - | 2621 | - | 2.47 | 0.083 | 3552 | 566.8 | 170.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.35 | 14.69 |
8232 | 63.2 | 9.0 | 583 | 8237 | done | 0.67 | 0.05 | 0.407 | 2615 | -120.0 | 2.33 | 0.043 | 2149 | -602.1 | 170.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.42 | 14.45 |
8359 | 50.6 | 10.5 | 608 | 8362 | done | 0.67 | - | - | 2615 | - | - | - | 2149 | - | 170.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.69 |
8482 | 37.4 | 10.4 | 633 | 8486 | roll | 0.67 | - | - | 2625 | - | 2.45 | 0.067 | 745 | -573.1 | 170.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.38 | 14.73 |
8507 | 34.3 | 12.1 | 638 | 8511 | done | 0.67 | - | - | 2625 | - | 2.38 | 0.050 | 2150 | 590.3 | 170.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
8634 | 21.4 | 7.0 | 663 | 8671 | roll | 0.71 | - | - | 2625 | - | 2.55 | 0.085 | 3551 | 549.4 | 205.0 | 31.98 | 1.227 | 1878 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.28 | 13.71 |
8744 | 8.9 | 8.0 | 685 | 8757 | done | 0.72 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.041 | 2147 | -597.4 | 214.1 | 6.95 | 0.296 | 1842 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.08 |
8795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.67 | - | - | - | - | -6.48 | 5.60 | 0.055 | 238 | 42.4 | 0.05 | 0.207 | 2062 | -225120.0 | 220.03 | 3.62 | 0.273 | 1822 | 503.3 | -0.315 | - | - | - | - | - | - |