NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.44 of 86.60 AH used of 24V ( 8.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.31 of 100.00 AH used of 10V (23.69% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1070
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 137 VBD -1.34 - - 573 - - - 2022 - -194.7 -111.05 - 3656 - - - - - - - - - - -
140 3.2 -5.7 15 164 roll -1.34 11.23 0.199 2483 170.1 2.08 0.110 964 -508.7 -194.7 -4.57 - 3857 -44.0 - - - - - - - - - -
311 30.6 -13.6 44 318 done -1.29 - - 2484 - 2.20 0.107 2045 491.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
454 48.0 -11.8 69 462 roll -1.24 0.12 0.119 2507 191.7 2.12 0.096 964 -509.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
486 51.7 -11.3 74 494 done -1.24 - - 2507 - 2.40 0.137 2009 435.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
834 91.9 -12.1 135 840 done -1.24 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1177 131.5 -11.0 196 1184 done -1.24 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1523 166.8 -10.0 257 1529 done -1.24 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1868 201.8 -10.7 318 1875 done -1.24 - - 2507 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2212 238.9 -10.4 379 2219 done -1.24 - - 2508 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2557 276.4 -10.8 440 2565 roll -1.24 - - 2507 - 2.80 0.169 3087 384.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2623 283.6 -11.4 451 2630 done -1.24 - - 2507 - 2.08 0.087 1993 -526.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2968 319.5 -9.8 512 2975 done -1.24 - - 2507 - - - 1986 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3311 354.4 -10.0 569 3312 done -1.24 - - 2507 - - - 1985 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3630 387.1 -10.7 599 3635 roll -1.24 - - 2507 - 2.50 0.133 3093 443.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3715 396.5 -10.9 606 3719 done -1.24 - - 2507 - 2.08 0.089 2000 -525.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4050 432.9 -11.4 637 4056 done -1.24 - - 2507 - - - 1995 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4375 471.4 -11.7 668 4376 done -1.24 - - 2507 - - - 1993 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4694 509.9 -12.0 698 4700 roll -1.24 - - 2508 - 3.47 0.197 3077 312.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4746 516.3 -11.9 702 4750 done -1.24 - - 2507 - 2.12 0.102 2019 -499.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5074 550.8 -9.9 732 5081 done -1.24 - - 2507 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5401 584.1 -10.0 763 5402 done -1.24 - - 2507 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5724 616.4 -9.8 786 5725 done -1.24 - - 2507 - - - 2015 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6034 645.8 -9.1 801 6035 done -1.24 - - 2507 - - - 2015 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6343 677.5 -11.4 816 6345 done -1.24 - - 2507 - - - 2014 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6652 709.1 -9.9 831 6658 roll -1.24 - - 2507 - 3.33 0.195 3082 320.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6703 714.7 -10.0 833 6707 done -1.24 - - 2507 - 2.15 0.104 2010 -498.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7026 729.7 - 849 7028 done -1.62 0.35 0.074 2428 -225.7 - - 2004 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7043 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7043 begin apogee
7050 729.7 - 850 7226 done -0.37 1.15 0.047 2703 239.1 - - 1988 - - 167.15 1.094 3062 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7227 begin climb
7230 729.6 - 859 7406 done 1.34 1.67 0.072 3069 219.2 - - 1988 - 194.7 166.38 1.067 2267 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
7715 694.8 9.2 883 7741 roll 1.37 - - 3069 - 2.40 0.125 3033 435.4 216.4 19.83 0.986 2178 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
7783 688.3 10.1 886 7787 done 1.37 - - 3069 - 2.08 0.097 1979 -506.7 216.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8115 656.9 9.0 902 8143 done 1.40 - - 3069 - - - 1974 - 244.2 26.00 0.998 2066 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
8445 625.5 9.8 918 8453 done 1.41 - - 3069 - - - 1974 - 250.7 6.90 0.823 2039 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
8755 596.5 9.6 934 8774 done 1.43 - - 3069 - - - 1974 - 262.1 11.57 0.910 1993 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
9095 566.0 9.8 966 9108 roll 1.43 0.10 0.068 3100 310.0 2.28 0.118 921 -461.8 267.3 5.93 0.769 1972 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
9137 561.1 10.2 969 9144 done 1.38 - - 3100 - 2.25 0.113 1981 471.1 267.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9465 527.0 11.0 1000 9472 done 1.33 0.15 0.104 3070 -200.0 - - 1983 - 267.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9794 495.1 9.5 1031 9821 done 1.35 - - 3070 - - - 1985 - 280.4 15.68 0.802 1917 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
10139 463.1 8.9 1064 10176 roll 1.38 - - 3070 - 2.20 0.107 924 -482.3 311.8 29.10 0.914 1790 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
10212 456.5 9.5 1070 10237 done 1.40 - - 3070 - 2.97 0.173 1970 352.2 326.5 14.50 0.856 1730 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
10555 425.0 9.4 1102 10576 done 1.42 - - 3070 - - - 1970 - 342.7 15.25 0.852 1666 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
10895 391.0 10.1 1134 10896 done 1.42 - - 3070 - - - 1970 - 342.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11216 359.2 9.8 1164 11229 roll 1.43 - - 3070 - 2.20 0.103 922 -476.4 349.5 7.78 0.742 1637 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
11264 354.1 10.1 1168 11268 done 1.43 - - 3070 - 2.10 0.094 1988 507.6 349.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11606 323.4 9.0 1224 11640 done 1.47 0.12 0.062 3106 300.0 - - 1990 - 378.1 26.95 0.827 1519 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
11978 283.2 10.9 1289 11985 roll 1.47 - - 3106 - 2.17 0.104 922 -492.2 378.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12037 276.1 11.7 1299 12044 done 1.47 - - 3106 - 2.05 0.094 1968 510.2 378.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12384 233.5 12.5 1360 12391 done 1.47 - - 3106 - - - 1970 - 378.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12730 189.2 12.7 1421 12737 roll 1.47 - - 3106 - 2.12 0.104 921 -494.8 378.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12772 183.7 12.8 1428 12779 done 1.47 - - 3106 - 2.25 0.120 1965 464.0 378.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13120 142.0 11.6 1489 13126 done 1.47 - - 3106 - - - 1967 - 378.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13465 103.0 10.9 1550 13472 roll 1.47 - - 3106 - 2.12 0.104 929 -489.6 378.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13513 97.3 11.2 1558 13520 done 1.47 - - 3106 - 2.10 0.109 1954 488.1 378.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13857 57.8 10.9 1619 13864 roll 1.47 - - 3106 - 2.38 0.124 3048 459.7 378.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13890 54.3 12.0 1624 13897 done 1.47 - - 3106 - 2.12 0.099 1939 -523.1 378.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14233 16.6 10.2 1685 14240 roll 1.47 - - 3107 - 2.03 0.104 917 -503.4 378.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14309 9.1 10.3 1698 14316 done 1.47 - - 3106 - 2.33 0.134 1941 439.5 378.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14372 begin surface coast
14401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14401 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.06 10.62 0.037 572 -238.6 - - 2046 - 380.46 - - 1511 - - - - - - - -