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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.15 of 150.00 AH used of 24V (56.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.56 of 100.00 AH used of 10V (70.44% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m | • Transponder ping count: 59 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | done | -0.99 | - | - | 2684 | - | - | - | 3163 | - | -146.0 | -47.78 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 1.6 | 0.2 | 9 | 79 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.082 | 2456 | -367.7 | 3.83 | 0.060 | 809 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.7 | -1.6 | 11 | 93 | done | -1.50 | 0.30 | 0.073 | 2333 | -410.0 | 2.35 | 0.066 | 2242 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 59.1 | -17.1 | 72 | 439 | roll | -0.88 | 0.52 | 0.175 | 2493 | 307.7 | 2.35 | 0.067 | 811 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 65.5 | -9.0 | 82 | 497 | done | -0.83 | - | - | 2485 | - | 2.35 | 0.068 | 2238 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 95.0 | -9.0 | 143 | 842 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.150 | 2503 | 180.0 | 2.25 | 0.081 | 3606 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 100.3 | -8.9 | 153 | 898 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.054 | 2212 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 122.3 | -6.2 | 169 | 1217 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 141.4 | -6.5 | 184 | 1529 | roll | -0.82 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.068 | 809 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 146.2 | -7.0 | 187 | 1599 | done | -0.82 | - | - | 2493 | - | 2.38 | 0.074 | 2242 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 168.4 | -6.8 | 203 | 1934 | roll | -0.82 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.082 | 3601 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 169.8 | -6.9 | 203 | 1953 | done | -0.82 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.054 | 2220 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 191.8 | -7.4 | 219 | 2266 | roll | -0.82 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.067 | 814 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 196.9 | -7.6 | 222 | 2336 | done | -0.76 | 0.15 | 0.138 | 2514 | 206.7 | 2.35 | 0.069 | 2238 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 215.0 | -5.0 | 238 | 2663 | roll | -0.86 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.067 | 811 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 216.9 | -4.7 | 239 | 2705 | done | -0.92 | 0.10 | 0.088 | 2465 | -490.0 | 2.35 | 0.068 | 2237 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 234.0 | -5.7 | 255 | 3019 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.146 | 2490 | 208.3 | 2.25 | 0.084 | 3595 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 235.6 | -6.3 | 256 | 3047 | done | -0.86 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.054 | 2220 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 255.4 | -6.1 | 272 | 3374 | roll | -0.86 | - | - | 2490 | - | 2.25 | 0.067 | 814 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 257.9 | -6.4 | 273 | 3415 | done | -0.86 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.068 | 2240 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 277.4 | -6.3 | 289 | 3729 | roll | -0.86 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.067 | 814 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 278.2 | -6.2 | 289 | 3741 | done | -0.86 | 0.10 | 0.146 | 2496 | 160.0 | 2.35 | 0.067 | 2242 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 297.7 | -6.7 | 304 | 4057 | roll | -0.94 | - | - | 2497 | - | 2.33 | 0.067 | 816 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 299.3 | -6.6 | 305 | 4081 | done | -0.94 | - | - | 2489 | - | 2.33 | 0.067 | 2241 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 322.7 | -6.8 | 321 | 4414 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.088 | 2444 | -450.0 | 2.33 | 0.064 | 816 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 328.8 | -8.2 | 324 | 4488 | done | -0.83 | 0.22 | 0.138 | 2498 | 245.5 | 2.35 | 0.067 | 2244 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 345.8 | -4.8 | 340 | 4809 | roll | -0.94 | - | - | 2499 | - | 2.33 | 0.066 | 813 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 346.9 | -4.8 | 341 | 4833 | done | -1.01 | 0.12 | 0.078 | 2438 | -508.3 | 2.35 | 0.067 | 2244 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 368.0 | -6.5 | 357 | 5160 | roll | -0.89 | 0.17 | 0.144 | 2479 | 241.2 | 2.22 | 0.080 | 3601 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 370.9 | -5.6 | 359 | 5210 | done | -0.94 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.052 | 2214 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 387.7 | -5.0 | 375 | 5536 | roll | -0.94 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.064 | 818 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 392.2 | -5.6 | 378 | 5616 | done | -0.94 | - | - | 2469 | - | 2.33 | 0.065 | 2233 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 412.0 | -5.9 | 390 | 5955 | roll | -0.94 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.063 | 816 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 413.8 | -5.9 | 390 | 5984 | done | -0.89 | 0.12 | 0.137 | 2493 | 200.0 | 2.33 | 0.065 | 2233 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 432.0 | -5.4 | 399 | 6327 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.081 | 2431 | -516.7 | 2.25 | 0.081 | 3600 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 433.2 | -5.7 | 399 | 6343 | done | -0.99 | 0.12 | 0.154 | 2465 | 283.3 | 2.15 | 0.050 | 2225 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 452.7 | -6.0 | 407 | 6656 | roll | -0.99 | - | - | 2458 | - | 2.28 | 0.077 | 3597 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 453.4 | -5.8 | 407 | 6668 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | 2.15 | 0.051 | 2215 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 466.6 | -2.2 | 415 | 6987 | roll | -1.26 | 0.17 | 0.072 | 2385 | -429.4 | 2.22 | 0.061 | 812 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7117 | 466.6 | - | 417 | 7246 | done | -0.31 | 0.68 | 0.105 | 2609 | 329.4 | - | - | 1742 | - | - | 124.97 | 1.154 | 2650 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7249 | 465.9 | - | 421 | 7387 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.095 | 2893 | 322.7 | 2.60 | 0.069 | 3141 | 538.1 | 146.0 | 129.57 | 1.073 | 2054 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 445.7 | 11.5 | 426 | 7474 | done | 0.66 | 0.30 | 0.136 | 2823 | -233.3 | 2.42 | 0.052 | 1738 | -579.8 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 424.2 | 6.4 | 434 | 7807 | done | 0.74 | - | - | 2823 | - | - | - | 1738 | - | 165.3 | 16.60 | 1.022 | 1976 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 403.5 | 6.3 | 442 | 8136 | done | 0.83 | 0.12 | 0.074 | 2879 | 466.7 | - | - | 1738 | - | 187.4 | 20.75 | 1.044 | 1886 | -4.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 373.9 | 10.2 | 455 | 8425 | done | 0.70 | 0.17 | 0.127 | 2828 | -300.0 | - | - | 1738 | - | 187.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 350.1 | 7.6 | 470 | 8732 | done | 0.79 | 0.10 | 0.083 | 2874 | 460.0 | - | - | 1738 | - | 187.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 319.9 | 9.4 | 485 | 9044 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.124 | 2829 | -300.0 | 2.33 | 0.070 | 3157 | 609.0 | 187.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 316.5 | 8.1 | 487 | 9083 | done | 0.70 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.053 | 1730 | -634.2 | 187.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 292.8 | 7.0 | 503 | 9416 | roll | 0.76 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.067 | 335 | -620.0 | 187.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 291.1 | 7.1 | 504 | 9440 | done | 0.84 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.055 | 1750 | 620.6 | 187.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 269.4 | 6.3 | 520 | 9796 | roll | 0.87 | - | - | 2847 | - | 2.30 | 0.071 | 3147 | 607.4 | 209.5 | 19.40 | 1.009 | 1795 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 263.4 | 7.8 | 523 | 9859 | done | 0.80 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.052 | 1732 | -628.9 | 209.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 241.1 | 7.2 | 539 | 10172 | roll | 0.80 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.067 | 326 | -616.7 | 209.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 238.6 | 7.7 | 540 | 10206 | done | 0.85 | - | - | 2867 | - | 2.33 | 0.057 | 1751 | 611.6 | 209.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 213.8 | 7.7 | 556 | 10527 | roll | 0.85 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.072 | 3162 | 618.9 | 209.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 206.8 | 9.3 | 559 | 10610 | done | 0.74 | 0.15 | 0.132 | 2832 | -233.3 | 2.25 | 0.054 | 1741 | -631.6 | 209.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 187.7 | 5.4 | 574 | 10972 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.066 | 2920 | 517.6 | 2.35 | 0.067 | 334 | -598.7 | 260.7 | 45.15 | 0.988 | 1587 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 179.7 | 9.5 | 578 | 11020 | done | 0.88 | 0.20 | 0.130 | 2863 | -285.0 | 2.33 | 0.057 | 1738 | 602.6 | 260.7 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 156.9 | 6.9 | 594 | 11341 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.077 | 2919 | 466.7 | 2.30 | 0.071 | 3161 | 618.7 | 263.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 150.7 | 12.1 | 596 | 11397 | done | 0.77 | 0.30 | 0.133 | 2841 | -260.0 | 2.28 | 0.055 | 1738 | -624.1 | 263.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 128.1 | 8.0 | 611 | 11711 | done | 1.43 | 0.47 | 0.090 | 3003 | 344.7 | - | - | 1738 | - | 263.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 83.0 | 14.7 | 641 | 12035 | done | 1.06 | 0.30 | 0.144 | 2912 | -303.3 | - | - | 1738 | - | 263.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 51.8 | 9.6 | 702 | 12378 | done | 1.06 | - | - | 2912 | - | - | - | 1738 | - | 263.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 17.1 | 9.8 | 763 | 12721 | done | 1.06 | - | - | 2912 | - | - | - | 1738 | - | 263.0 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12815 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12816 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | 6.9 | -10.3 | 781 | 12860 | roll | 0.07 | 0.65 | 0.111 | 2693 | -336.9 | 2.33 | 0.083 | 330 | -604.3 | 55.5 | -28.67 | - | 2427 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||