DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.32 of 150.00 AH used of 24V (52.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.99 of 100.00 AH used of 10V (63.01% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 341 - - - 2265 - -146.1 -9.73 - 811 - - - - - - - - - - -
31 3.1 -5.2 2 181 roll -0.78 10.18 0.229 2934 254.7 2.30 0.076 850 -615.2 -146.1 -129.32 - 3657 -22.0 - - - - - - - - - -
216 14.0 -17.2 37 222 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.065 2256 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
561 52.6 -10.2 98 565 done -0.78 - - 2927 - - - 2256 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
904 89.9 -10.9 159 909 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.075 3600 619.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
984 99.6 -12.1 173 990 done -0.78 0.10 0.159 2944 280.0 2.12 0.053 2252 -635.8 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1309 131.8 -10.3 204 1313 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 843 -626.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1353 136.2 -9.6 207 1359 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 2247 602.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1678 168.2 -9.6 238 1679 done -0.78 - - 2937 - - - 2248 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1999 197.2 -8.5 268 2000 done -0.78 - - 2937 - - - 2248 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2318 223.0 -8.1 298 2322 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.080 3599 614.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2374 228.2 -8.8 302 2379 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.055 2247 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2699 256.5 -8.7 333 2703 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.077 3602 610.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2727 259.1 -9.2 335 2732 done -0.78 0.10 0.155 2945 280.0 2.12 0.055 2249 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3053 283.3 -7.0 365 3057 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.064 842 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3115 287.9 -7.2 370 3120 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.067 2262 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3441 311.3 -7.3 400 3445 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.078 3598 621.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3519 317.5 -8.0 406 3525 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2244 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3844 343.5 -8.3 437 3848 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.065 841 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3874 346.0 -8.4 439 3878 done -0.78 0.10 0.152 2947 190.0 2.35 0.067 2262 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4199 369.9 -6.9 469 4203 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.077 3601 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4239 373.0 -7.7 472 4243 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2244 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4564 399.2 -7.9 502 4565 done -0.78 - - 2939 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4884 424.2 -7.4 532 4886 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5205 448.1 -7.4 562 5210 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5533 471.1 -6.9 593 5538 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5861 492.7 -6.4 624 5862 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6180 513.0 -6.3 654 6184 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6509 532.1 -5.5 685 6513 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6839 550.6 -5.9 716 6844 done -0.78 - - 2939 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7167 570.0 -5.9 747 7171 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.064 838 -624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7201 572.3 -6.4 749 7207 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.065 2256 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7526 593.6 -7.0 780 7530 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.075 3601 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7595 598.7 -7.4 785 7601 done -0.78 0.10 0.146 2949 290.0 2.12 0.051 2243 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7929 618.9 -6.1 798 7930 done -0.78 - - 2949 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8236 638.5 -6.6 808 8237 done -0.78 - - 2949 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8541 657.8 -6.3 818 8542 done -0.78 - - 2949 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8847 676.9 -6.2 828 8848 done -0.78 - - 2949 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9154 695.5 -6.1 838 9158 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.074 3605 613.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9183 697.3 -6.9 839 9187 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.051 2241 -643.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9518 718.4 -6.4 850 9519 done -0.78 - - 2942 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9825 737.9 -6.3 860 9826 done -0.78 - - 2942 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10130 756.9 -6.1 870 10131 done -0.78 - - 2942 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10439 776.5 -6.6 880 10440 done -0.78 - - 2942 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10743 796.7 -6.6 890 10744 done -0.78 - - 2942 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11049 816.6 -6.7 900 11050 done -0.78 - - 2942 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11355 837.2 -6.3 910 11356 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11662 857.5 -6.7 920 11663 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11967 878.0 -6.6 930 11969 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12274 898.2 -6.7 940 12278 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.072 3602 614.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12303 900.2 -6.8 940 12309 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2247 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12616 922.1 -6.9 951 12617 done -0.78 - - 2932 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12922 943.3 -6.9 961 12924 done -0.78 - - 2932 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13225 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13225 begin apogee
13233 964.1 6.7 971 13364 done -0.17 0.45 0.109 3081 331.1 - - 2199 - - 128.05 1.420 3058 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
13365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13365 begin climb
13368 968.2 - 975 13509 done 0.78 0.57 0.059 3290 366.7 - - 2199 - 146.1 138.15 1.348 2463 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
13796 938.9 8.8 989 13827 roll 0.81 - - 3300 - 2.38 0.061 800 -587.8 172.6 24.40 1.289 2354 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
13862 932.9 8.7 991 13896 done 0.85 - - 3300 - 2.40 0.062 2200 583.3 201.8 27.70 1.286 2235 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
14233 893.1 10.9 1003 14237 roll 0.85 - - 3300 - 2.30 0.072 3607 611.7 201.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14266 888.9 11.8 1004 14270 done 0.85 - - 3310 - 2.25 0.049 2198 -626.2 201.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14595 850.8 11.8 1015 14599 roll 0.85 - - 3320 - 2.25 0.061 784 -628.4 201.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14651 843.9 11.5 1016 14656 done 0.85 0.10 0.170 3295 -250.0 2.35 0.062 2215 608.9 201.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14964 810.8 10.5 1026 14968 roll 0.85 - - 3295 - 2.22 0.072 3601 624.3 201.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15014 804.7 12.4 1027 15018 done 0.85 - - 3303 - 2.20 0.049 2198 -637.7 201.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15327 769.2 11.3 1037 15328 done 0.85 - - 3303 - - - 2197 - 201.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15633 735.7 10.9 1047 15637 roll 0.85 - - 3313 - 2.22 0.061 796 -631.1 201.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15672 731.7 9.9 1048 15676 done 0.85 - - 3313 - 2.30 0.061 2201 610.9 203.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15995 696.5 10.7 1059 15999 roll 0.85 - - 3313 - 2.25 0.072 3604 623.6 203.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16040 691.0 12.6 1060 16044 done 0.85 0.10 0.176 3298 -150.0 2.20 0.050 2200 -638.2 203.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16358 661.2 9.0 1071 16383 roll 0.88 - - 3306 - 2.28 0.061 788 -619.3 224.1 19.33 1.193 2144 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
16418 655.7 9.8 1072 16429 done 0.88 - - 3306 - 2.33 0.061 2199 605.6 229.5 6.35 0.964 2122 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
16759 620.8 10.2 1084 16763 roll 0.88 - - 3306 - 2.22 0.072 3596 629.3 229.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16804 615.4 10.9 1085 16808 done 0.88 - - 3316 - 2.20 0.049 2198 -635.5 229.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17128 579.5 11.1 1106 17132 roll 0.88 - - 3326 - 2.22 0.061 791 -633.8 229.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17190 572.6 11.1 1111 17196 done 0.88 0.10 0.168 3301 -250.0 2.33 0.061 2213 610.3 229.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17515 540.3 10.4 1142 17519 roll 0.88 - - 3301 - 2.22 0.073 3599 624.3 229.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17555 535.7 12.1 1145 17559 done 0.88 - - 3308 - 2.20 0.050 2197 -637.3 229.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17880 501.2 10.6 1175 17884 roll 0.88 - - 3319 - 2.22 0.060 786 -635.6 229.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17942 494.9 9.9 1180 17947 done 0.89 - - 3319 - 2.33 0.062 2207 609.9 231.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18267 458.1 11.6 1211 18271 roll 0.89 - - 3319 - 2.22 0.072 3593 624.3 231.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18300 453.7 12.1 1213 18307 done 0.89 0.10 0.176 3303 -160.0 2.20 0.051 2193 -636.4 231.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18625 418.8 10.3 1244 18629 roll 0.89 - - 3312 - 2.20 0.061 797 -634.5 231.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18677 413.2 11.3 1248 18682 done 0.89 - - 3311 - 2.30 0.062 2201 610.4 231.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19001 377.0 10.6 1279 19005 roll 0.89 - - 3312 - 2.22 0.072 3596 628.4 231.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19029 373.5 11.7 1281 19034 done 0.89 - - 3321 - 2.20 0.050 2195 -636.8 231.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19354 334.1 12.6 1312 19358 roll 0.89 - - 3332 - 2.20 0.060 792 -637.7 231.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19432 324.5 13.2 1318 19438 done 0.89 0.12 0.156 3298 -283.3 2.30 0.062 2198 611.3 231.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19757 293.0 9.3 1349 19778 roll 0.91 - - 3297 - 2.25 0.072 3602 624.0 246.2 15.40 0.954 2054 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
19825 286.1 10.6 1355 19829 done 0.91 - - 3305 - 2.22 0.050 2191 -635.6 246.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20156 255.0 9.0 1386 20181 roll 0.93 - - 3315 - 2.25 0.061 785 -624.9 268.2 19.77 0.949 1964 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
20232 247.9 10.0 1392 20238 done 0.93 - - 3315 - 2.35 0.061 2205 604.3 268.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20557 215.0 10.8 1423 20558 done 0.93 - - 3315 - - - 2205 - 268.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20879 181.7 9.9 1453 20883 done 0.93 - - 3315 - - - 2205 - 269.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21207 150.8 9.3 1484 21228 roll 0.95 - - 3315 - 2.28 0.076 3597 610.5 283.9 14.52 0.870 1900 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
21246 146.6 9.7 1487 21258 done 0.96 - - 3325 - 2.22 0.051 2193 -632.4 289.8 6.43 0.740 1876 -3.7 0.084 - - - - - - - - -
21577 113.0 9.8 1518 21585 done 0.96 - - 3325 - - - 2193 - 293.5 4.32 0.630 1861 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
21917 82.4 7.9 1567 21964 roll 1.02 - - 3336 - 2.30 0.064 794 -608.3 338.7 39.60 0.877 1678 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
21988 76.3 9.2 1580 22009 done 1.04 - - 3335 - 2.38 0.064 2211 595.4 355.8 16.10 0.811 1607 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
22347 43.1 9.5 1644 22362 done 1.05 - - 3335 - - - 2212 - 367.8 10.75 0.783 1558 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
22700 14.8 6.2 1707 22777 roll 1.16 0.10 0.110 3392 570.0 2.35 0.078 3602 591.5 451.1 70.12 0.836 1218 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
22805 7.1 8.7 1726 22835 done 1.19 0.10 0.132 3364 -280.0 2.30 0.054 2198 -610.4 480.6 24.70 0.775 1098 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
22859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22859 begin surface coast
22953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22953 begin surface
SM 2.85 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2271 - 605.89 98.30 0.788 588 -5.2 0.002 - - - - - -