OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.05 of 150.00 AH used of 24V (45.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.46 of 110.00 AH used of 10V (55.04% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.52 - - 187 - - - 2667 - -170.3 -40.92 - 2479 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -8.2 7 102 roll -0.52 8.75 0.233 2346 246.7 2.28 0.040 1137 -671.1 -170.3 -22.60 - 3627 -50.8 - - - - - - - 25.03 26.23 26.67
162 25.4 -16.2 21 170 done -0.52 0.08 0.194 2352 75.0 2.22 0.042 2625 670.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
476 91.8 -18.7 82 482 roll -0.52 - - 2353 - 2.12 0.026 1140 -700.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.38 -
511 97.6 -15.5 88 518 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2618 665.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.23 -
823 158.5 -19.0 149 830 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1140 -697.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.40 -
909 171.1 -12.0 165 916 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2618 665.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
1220 218.4 -14.9 214 1223 roll -0.52 - - 2340 - 1.70 0.051 3768 676.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.18 -
1244 221.7 -15.4 216 1251 done -0.52 - - 2341 - 1.70 0.022 2484 -755.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.59 -
1551 269.5 -16.9 247 1552 done -0.52 - - 2341 - - - 2483 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1855 316.0 -14.5 277 1864 roll -0.52 - - 2333 - 1.98 0.051 3773 651.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
1947 328.0 -11.2 286 1952 done -0.52 0.05 0.132 2357 480.0 1.75 0.021 2459 -750.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.33 26.60 -
2259 358.6 -11.3 317 2269 roll -0.52 0.08 0.128 2290 -837.5 1.85 0.024 1134 -716.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.62 26.42 -
2282 361.7 -12.4 319 2292 done -0.52 0.22 0.129 2351 277.3 2.25 0.042 2627 663.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
2592 401.6 -11.1 350 2594 done -0.52 - - 2351 - - - 2628 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2895 428.0 -8.1 380 2901 done -0.52 - - 2351 - - - 2628 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3204 457.6 -10.3 411 3213 roll -0.52 - - 2352 - 2.12 0.025 1145 -699.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.39 -
3266 463.8 -9.4 417 3276 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2628 668.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.22 -
3576 494.6 -9.8 448 3577 done -0.52 - - 2348 - - - 2628 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3877 521.4 -7.9 478 3886 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.026 1153 -702.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.36 -
3903 523.4 -8.2 480 3909 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2617 659.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.19 -
4208 547.8 -8.3 511 4217 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1136 -698.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.37 -
4241 550.2 -8.1 514 4250 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2630 655.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.18 -
4550 574.5 -8.1 545 4553 roll -0.52 - - 2347 - 1.73 0.055 3772 660.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.06 -
4574 576.0 -7.6 547 4581 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2464 -747.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.55 -
4891 601.6 -7.6 578 4895 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.054 3765 650.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.03 -
4941 604.9 -7.8 580 4944 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.024 2502 -730.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.53 -
5254 627.9 -7.1 596 5255 done -0.52 - - 2347 - - - 2472 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5553 648.5 -7.0 611 5558 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.054 3773 640.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.01 -
5606 651.4 -7.1 613 5614 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2467 -746.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.54 -
5914 675.6 -7.7 629 5920 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.054 3759 646.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.99 -
5966 678.7 -7.8 631 5975 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2469 -737.1 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.54 -
6275 701.9 -6.8 647 6280 roll -0.52 - - 2347 - 1.98 0.054 3762 653.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.97 -
6321 704.6 -6.7 649 6325 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2469 -738.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.53 -
6633 723.7 -5.8 665 6639 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.054 3763 647.0 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.95 -
6667 724.9 -5.9 666 6674 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2454 -748.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.52 -
6974 747.0 -7.4 682 6979 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.054 3772 642.9 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.94 -
7021 750.0 -7.5 684 7025 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2505 -724.0 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.51 -
7335 774.7 -7.5 700 7340 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.055 3754 615.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.91 -
7381 777.7 -7.4 702 7385 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2472 -732.6 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.51 -
7695 798.4 -5.9 718 7701 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.055 3754 641.0 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.90 -
7741 800.7 -5.9 720 7745 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2467 -735.4 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.50 -
8053 818.1 -5.1 736 8059 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.056 3770 635.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.88 -
8103 820.1 -5.0 738 8107 done -0.52 - - 2347 - 1.77 0.025 2470 -734.5 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.50 -
8415 836.3 -5.2 754 8420 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.055 3761 645.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.86 -
8447 837.2 -5.2 755 8454 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.025 2463 -741.7 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.48 -
8756 856.3 -6.4 771 8761 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.056 3761 639.4 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.84 -
8797 858.9 -6.4 773 8800 done -0.52 - - 2347 - 1.77 0.025 2480 -723.7 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.48 -
9116 880.0 -6.5 789 9121 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.056 3760 640.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.83 -
9154 882.7 -6.6 791 9158 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.026 2504 -726.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.47 -
9475 902.3 -5.9 807 9481 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.056 3769 617.1 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.82 -
9519 904.6 -5.7 809 9523 done -0.52 - - 2347 - 1.77 0.025 2488 -723.7 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
9835 921.1 -4.8 825 9841 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.057 3773 633.0 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.79 -
9875 923.2 -4.9 827 9879 done -0.52 - - 2347 - 1.77 0.025 2508 -714.7 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
10198 939.6 -5.1 843 10203 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.056 3754 623.0 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.78 -
10224 940.5 -5.0 844 10228 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.025 2494 -728.3 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
10538 957.5 -5.3 860 10543 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.057 3758 622.7 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.76 -
10569 958.6 -5.3 861 10577 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.026 2485 -727.4 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.44 -
10877 977.6 -6.0 877 10878 done -0.52 - - 2347 - - - 2485 - -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11074 begin apogee
11080 990.1 -6.2 887 11238 done -0.17 0.32 0.098 2466 371.9 - - 2484 - - 146.77 1.717 2928 -4.4 0.287 - - - - - - 25.94 - 22.27
11239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11239 begin climb
11241 997.6 - 895 11420 roll 0.52 0.60 0.050 2709 405.0 2.38 0.029 1052 -601.7 170.3 167.62 1.672 2233 -4.1 0.278 - - - - - - 24.56 23.70 21.77
11475 985.1 11.8 906 11483 done 0.52 0.12 0.166 2679 -250.0 2.40 0.048 2521 612.1 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 24.72 24.93 -
11785 946.5 11.7 922 11790 roll 0.52 - - 2679 - 1.92 0.055 3765 647.9 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
11823 941.2 12.4 924 11826 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2457 -688.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
12139 902.9 12.0 940 12144 roll 0.52 - - 2698 - 2.05 0.032 1054 -684.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.24 -
12160 900.5 12.1 941 12166 done 0.52 0.10 0.177 2670 -280.0 2.28 0.048 2518 642.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
12480 866.8 10.8 957 12486 roll 0.52 0.08 0.125 2710 500.0 1.90 0.054 3766 656.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.51 26.03 -
12533 861.1 12.3 959 12540 done 0.52 0.17 0.184 2674 -211.8 1.90 0.024 2450 -692.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.77 26.34 -
12839 825.3 10.4 975 12840 done 0.52 - - 2674 - - - 2445 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13139 795.1 9.8 990 13145 roll 0.52 - - 2674 - 2.03 0.054 3764 649.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.98 -
13163 792.9 9.8 991 13166 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.024 2444 -694.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.39 -
13474 758.3 11.0 1007 13475 done 0.52 - - 2684 - - - 2440 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13775 723.9 11.4 1022 13780 roll 0.52 - - 2684 - 2.05 0.054 3765 646.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
13817 718.6 12.4 1024 13822 done 0.52 0.08 0.222 2678 -75.0 1.90 0.024 2445 -694.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.08 26.38 -
14129 683.7 10.6 1040 14135 roll 0.52 - - 2678 - 2.08 0.054 3767 635.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.93 -
14178 678.6 11.6 1042 14182 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.023 2441 -697.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
14484 641.6 11.2 1057 14486 done 0.52 - - 2688 - - - 2437 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14784 609.8 10.6 1072 14790 roll 0.52 - - 2699 - 2.03 0.034 1055 -680.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.17 -
14848 603.7 10.2 1075 14853 done 0.52 0.10 0.168 2673 -260.0 2.25 0.045 2528 654.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
15161 570.8 10.9 1105 15170 roll 0.52 - - 2674 - 1.90 0.053 3767 652.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.89 -
15255 559.8 12.1 1114 15263 done 0.52 - - 2683 - 1.90 0.022 2426 -705.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.41 -
15563 527.8 9.9 1145 15572 roll 0.52 - - 2693 - 2.03 0.032 1056 -674.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.15 -
15626 522.2 8.9 1151 15636 done 0.52 0.05 0.142 2675 -360.0 2.20 0.044 2516 663.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
15935 492.6 9.7 1182 15939 roll 0.52 - - 2674 - 1.95 0.052 3763 639.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
15988 486.6 11.6 1187 15997 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.022 2427 -703.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.40 -
16299 455.1 9.6 1218 16309 roll 0.52 - - 2694 - 2.00 0.032 1061 -683.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.14 -
16336 451.7 9.6 1221 16344 done 0.52 0.08 0.181 2677 -212.5 2.25 0.044 2529 652.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
16642 424.3 7.5 1252 16653 roll 0.53 - - 2677 - 1.98 0.051 3772 627.8 180.2 6.30 1.180 2194 -3.0 0.122 - - - - - - - 25.88 23.94
16697 419.3 9.7 1257 16706 done 0.53 - - 2686 - 1.92 0.023 2416 -706.2 180.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.32 -
17005 391.4 9.7 1288 17006 done 0.53 - - 2686 - - - 2416 - 180.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17310 363.2 9.6 1318 17318 roll 0.53 - - 2686 - 2.05 0.050 3762 656.6 180.2 - - 2195 - - - - - - - - - 25.89 -
17371 356.0 11.4 1324 17381 done 0.53 0.08 0.206 2680 -75.0 1.90 0.024 2426 -703.2 180.2 - - 2194 - - - - - - - - 26.11 26.40 -
17681 328.6 8.1 1355 17689 roll 0.53 - - 2689 - 2.03 0.034 1055 -675.4 180.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.13 -
17826 317.7 7.5 1369 17844 done 0.55 - - 2689 - 2.25 0.045 2522 652.0 190.0 11.18 1.180 2154 -3.7 0.111 - - - - - - - 26.01 23.94
18144 292.3 7.6 1401 18157 roll 0.56 - - 2689 - 1.95 0.051 3765 637.4 197.1 8.12 1.115 2124 -3.7 0.109 - - - - - - - 26.03 23.99
18208 286.2 10.3 1407 18215 done 0.56 - - 2699 - 1.90 0.024 2438 -698.4 197.1 - - 2125 - - - - - - - - - 26.29 -
18515 256.8 9.0 1438 18525 roll 0.56 0.05 0.233 2693 -120.0 2.03 0.033 1055 -681.3 197.1 - - 2124 - - - - - - - - 26.47 26.17 -
18562 253.5 7.6 1442 18579 done 0.57 - - 2693 - 2.22 0.041 2522 660.8 205.8 9.60 1.105 2089 -3.6 0.094 - - - - - - - 26.10 24.07
18879 227.4 8.1 1474 18883 roll 0.57 - - 2696 - 2.17 0.032 1056 -675.6 205.8 - - 2088 - - - - - - - - - 26.18 -
18910 225.2 7.2 1477 18940 done 0.59 - - 2696 - 2.22 0.043 2526 662.2 226.6 19.85 1.134 2004 -4.2 0.095 - - - - - - - 26.11 24.08
19239 198.2 9.3 1511 19246 roll 0.59 - - 2697 - 1.90 0.050 3776 657.9 226.6 - - 2001 - - - - - - - - - 26.01 -
19310 190.5 11.3 1524 19316 done 0.59 - - 2706 - 1.90 0.024 2438 -704.2 226.6 - - 2001 - - - - - - - - - 26.36 -
19624 161.3 8.0 1585 19631 roll 0.59 - - 2707 - 2.03 0.034 1050 -683.7 226.6 - - 2001 - - - - - - - - - 26.22 -
19658 158.8 7.1 1591 19690 done 0.62 - - 2707 - 2.22 0.042 2530 666.7 250.1 21.75 1.083 1908 -4.3 0.071 - - - - - - - 26.15 24.17
19996 131.2 6.9 1656 20016 done 0.66 0.10 0.105 2765 580.0 - - 2530 - 279.9 14.05 0.989 1786 -8.7 0.130 - - - - - - 26.46 - 24.30
20323 89.9 12.6 1719 20330 roll 0.66 0.15 0.145 2714 -340.0 1.85 0.047 3767 668.6 279.9 - - 1782 - - - - - - - - 26.13 26.07 -
20403 81.1 8.9 1731 20410 done 0.66 - - 2721 - 1.90 0.024 2432 -702.6 279.9 - - 1782 - - - - - - - - - 26.39 -
20714 58.1 7.4 1792 20728 roll 0.67 - - 2721 - 2.08 0.046 3770 643.3 293.3 5.82 0.274 1731 -8.8 0.209 - - - - - - - 26.07 24.85
20755 54.6 9.1 1799 20762 done 0.67 - - 2721 - 1.90 0.024 2434 -703.2 293.3 - - 1731 - - - - - - - - - 26.43 -
21067 32.6 5.5 1860 21106 roll 0.77 0.12 0.091 2813 766.7 2.12 0.045 3779 634.4 369.7 32.67 0.201 1419 -9.6 0.174 - - - - - - 26.54 26.09 25.28
21140 26.0 10.5 1869 21148 done 0.77 0.20 0.126 2753 -300.0 1.90 0.025 2455 -696.8 369.7 - - 1417 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
21471 11.7 6.9 1930 21494 roll 0.81 0.10 0.109 2830 770.0 2.08 0.032 1057 -672.1 400.3 11.88 0.154 1291 -10.6 0.091 - - - - - - 26.55 26.22 25.33
21528 6.9 8.2 1934 21536 done 0.81 0.20 0.105 2763 -335.0 2.20 0.040 2527 668.2 400.3 - - 1288 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
21572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21572 begin surface coast
21640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21640 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.14 6.43 0.037 202 -398.3 0.12 0.089 2676 1241.7 403.03 - - 1286 - - - - - - - -