DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.61 of 150.00 AH used of 24V (52.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.66 of 100.00 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 89.7 m at 951.7 m, depth 1041 m (1036 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 336 - - - 2280 - -146.1 -39.03 - 1523 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.7 8 181 roll -0.78 10.43 0.236 2929 248.6 2.15 0.086 3578 603.7 -146.1 -100.85 - 3655 -21.1 - - - - - - - - - -
229 14.8 -17.6 39 235 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2236 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
573 53.8 -9.9 100 579 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.060 839 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
745 71.4 -10.4 130 750 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.064 2227 608.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1085 106.4 -9.5 185 1089 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.075 3605 620.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1113 109.3 -10.3 187 1118 done -0.78 0.10 0.159 2941 270.0 2.15 0.052 2241 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1438 137.8 -8.7 217 1439 done -0.78 - - 2941 - - - 2241 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1759 164.0 -7.9 247 1763 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 834 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1804 167.9 -8.2 250 1809 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.067 2260 606.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2129 196.4 -9.0 281 2133 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.078 3599 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2214 204.4 -9.2 288 2218 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.055 2247 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2540 233.9 -8.6 318 2544 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.076 3605 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2587 238.0 -9.0 322 2591 done -0.78 0.10 0.157 2942 280.0 2.15 0.054 2249 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2912 261.6 -7.4 352 2916 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 834 -628.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2951 264.7 -8.1 355 2957 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.067 2254 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3276 290.0 -8.0 386 3280 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.078 3607 615.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3322 294.0 -9.1 389 3328 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2248 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3647 322.3 -8.8 420 3651 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.064 841 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3733 330.0 -8.8 427 3738 done -0.78 0.10 0.153 2943 180.0 2.35 0.067 2263 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4059 355.5 -7.6 457 4063 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.077 3602 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4104 359.6 -9.0 460 4110 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.053 2244 -631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4429 387.9 -8.2 491 4433 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.064 840 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4459 390.4 -8.6 493 4463 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.067 2263 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4785 418.6 -8.1 523 4789 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.077 3604 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4837 423.3 -9.2 527 4842 done -0.78 0.10 0.150 2945 290.0 2.15 0.052 2240 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5162 446.3 -6.5 557 5163 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5484 467.6 -6.5 587 5488 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5811 488.2 -6.2 618 5812 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6130 508.3 -6.5 648 6135 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6458 529.4 -6.3 679 6463 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6784 549.3 -5.8 710 6785 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7102 568.2 -5.8 740 7103 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7423 586.2 -5.9 770 7424 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7759 605.4 -5.7 796 7761 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8064 623.7 -6.0 806 8065 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8370 643.2 -6.5 816 8371 done -0.78 - - 2945 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8675 663.6 -6.8 826 8679 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.073 3608 608.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8704 665.7 -7.0 827 8708 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.050 2239 -645.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9045 690.0 -7.1 838 9046 done -0.78 - - 2937 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9351 712.4 -7.3 848 9352 done -0.78 - - 2937 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9657 734.7 -7.2 858 9661 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.073 3607 608.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9691 737.4 -8.9 859 9695 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.050 2244 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10021 760.9 -7.0 870 10023 done -0.78 - - 2928 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10327 781.1 -6.4 880 10329 done -0.78 - - 2928 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10634 800.6 -6.4 890 10635 done -0.78 - - 2928 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10939 820.7 -6.7 900 10940 done -0.78 - - 2928 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11245 841.6 -7.0 910 11247 done -0.78 - - 2928 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11551 863.4 -7.1 920 11552 done -0.78 - - 2928 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11857 885.2 -7.1 930 11861 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.072 3599 610.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11890 887.9 -8.0 931 11895 done -0.78 0.10 0.144 2947 280.0 2.12 0.050 2245 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12222 908.4 -6.2 942 12223 done -0.78 - - 2948 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12526 927.0 -6.1 952 12527 done -0.78 - - 2948 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12833 945.8 -6.1 962 12837 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 849 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12868 948.1 -7.1 963 12872 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.063 2262 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13197 970.0 -6.5 974 13201 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.059 842 -622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13215 970.7 6.4 974 13351 done -0.17 0.40 0.110 3072 325.0 - - 2201 - - 129.73 1.427 3058 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
13352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13352 begin climb
13355 976.9 - 979 13498 done 0.78 0.60 0.061 3287 358.3 - - 2201 - 146.1 136.73 1.351 2462 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13783 948.5 8.1 993 13827 roll 0.83 - - 3287 - 2.45 0.072 3593 568.2 186.8 36.80 1.321 2296 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
13856 941.9 9.3 995 13878 done 0.85 - - 3297 - 2.33 0.048 2198 -598.7 201.7 14.73 1.213 2235 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
14184 909.1 9.9 1006 14188 roll 0.85 - - 3307 - 2.30 0.061 783 -615.2 204.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14217 905.8 10.0 1007 14226 done 0.85 - - 3307 - 2.38 0.061 2206 597.9 204.0 2.97 0.588 2226 -2.7 0.469 - - - - - - - - -
14552 871.8 10.2 1018 14556 roll 0.85 - - 3307 - 2.25 0.073 3600 619.6 204.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14635 861.5 13.8 1020 14640 done 0.85 - - 3316 - 2.22 0.050 2191 -634.7 204.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14948 825.1 11.9 1030 14949 done 0.85 - - 3317 - - - 2191 - 204.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15254 790.5 11.2 1040 15258 roll 0.85 - - 3317 - 2.28 0.070 3600 618.0 204.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15298 784.6 13.6 1041 15303 done 0.85 0.12 0.167 3293 -200.0 2.20 0.049 2195 -638.6 204.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15618 753.3 9.6 1052 15629 done 0.86 - - 3294 - - - 2195 - 213.0 9.12 1.124 2189 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
15922 723.5 9.6 1062 15936 roll 0.88 - - 3293 - 2.33 0.070 3592 599.6 221.5 9.15 1.111 2155 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
15959 719.6 9.3 1063 15979 done 0.89 - - 3300 - 2.20 0.049 2196 -634.5 236.9 15.23 1.183 2092 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
16288 685.2 10.5 1073 16289 done 0.89 - - 3301 - - - 2196 - 236.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16593 653.7 10.2 1083 16594 done 0.89 - - 3301 - - - 2196 - 236.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16899 622.6 10.0 1093 16904 roll 0.89 - - 3301 - 2.30 0.071 3599 610.0 237.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16929 619.5 10.2 1094 16933 done 0.89 - - 3310 - 2.20 0.050 2195 -638.2 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17250 584.5 10.6 1113 17251 done 0.89 - - 3310 - - - 2195 - 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17569 549.5 10.2 1143 17574 done 0.89 - - 3311 - - - 2195 - 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17898 514.8 10.5 1174 17902 done 0.89 - - 3310 - - - 2195 - 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18226 481.3 9.2 1205 18247 roll 0.92 - - 3310 - 2.30 0.070 3606 613.5 254.9 16.20 1.069 2018 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
18264 477.2 11.1 1208 18269 done 0.92 - - 3320 - 2.22 0.050 2198 -634.2 254.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18588 443.0 10.4 1239 18592 roll 0.92 - - 3331 - 2.25 0.060 783 -628.9 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18651 436.5 10.0 1244 18655 done 0.92 - - 3331 - 2.30 0.061 2203 617.4 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18976 400.8 11.3 1274 18980 roll 0.92 - - 3331 - 2.22 0.071 3592 625.7 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19026 394.4 12.6 1278 19031 done 0.92 0.12 0.166 3307 -200.0 2.20 0.050 2190 -637.3 254.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19351 361.8 9.8 1308 19362 roll 0.92 - - 3315 - 2.25 0.061 784 -624.9 259.2 4.65 0.742 2001 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
19398 357.0 9.5 1312 19418 done 0.94 - - 3315 - 2.33 0.061 2208 611.2 271.1 12.32 0.960 1952 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
19737 319.8 10.9 1344 19741 roll 0.94 - - 3315 - 2.22 0.073 3593 623.9 271.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19793 312.8 13.2 1348 19799 done 0.94 - - 3324 - 2.20 0.050 2197 -634.5 271.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20118 275.4 11.7 1379 20122 roll 0.94 - - 3335 - 2.22 0.061 793 -632.4 271.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20157 270.9 11.4 1382 20161 done 0.94 - - 3335 - 2.30 0.062 2199 611.3 271.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20482 232.2 11.9 1412 20486 roll 0.94 - - 3335 - 2.25 0.073 3602 623.6 271.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20521 227.1 14.3 1415 20526 done 0.94 0.12 0.163 3310 -208.3 2.20 0.051 2200 -637.3 271.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20847 197.2 8.9 1445 20877 roll 0.97 - - 3318 - 2.33 0.061 783 -608.2 295.4 21.95 0.920 1853 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
20935 188.8 9.2 1453 20956 done 0.99 - - 3318 - 2.33 0.061 2206 610.7 312.6 15.82 0.879 1783 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
21275 158.5 8.0 1485 21314 done 1.04 - - 3318 - - - 2206 - 355.4 37.50 0.898 1609 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
21634 128.1 8.5 1519 21668 roll 1.08 0.10 0.107 3370 520.0 2.33 0.074 3596 596.6 387.6 28.12 0.867 1477 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
21691 120.6 15.2 1524 21697 done 1.08 0.12 0.163 3347 -191.7 2.25 0.052 2200 -620.4 387.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
22025 82.5 11.0 1569 22031 roll 1.08 - - 3355 - 2.28 0.063 783 -621.5 387.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
22122 72.3 11.5 1586 22127 done 1.08 - - 3355 - 2.35 0.064 2205 605.1 387.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
22468 35.3 9.3 1647 22489 roll 1.10 - - 3355 - 2.33 0.077 3601 599.1 401.9 12.18 0.798 1419 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
22518 29.8 10.5 1656 22524 done 1.10 - - 3363 - 2.25 0.055 2195 -624.9 401.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
22864 5.1 4.8 1717 22889 VBD 1.24 - - 3363 - - - 2194 - 515.2 23.27 0.824 1311 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
22890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22890 begin surface coast
22982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22982 begin surface
SM 2.82 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2284 - 605.89 142.30 0.792 586 -5.1 0.002 - - - - - -