ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.22 of 150.00 AH used of 24V (61.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.63 of 110.00 AH used of 10V (50.33% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.43, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.56 - - 198 - - - 2309 - -194.6 -64.03 - 2614 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -4.1 8 126 roll -0.56 9.07 0.239 2403 243.1 2.03 0.044 949 -670.0 -194.6 -24.27 - 3822 -49.8 - - - - - - - - - -
229 31.7 -19.8 30 237 done -0.56 - - 2403 - 2.25 0.043 2414 651.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
595 108.6 -13.9 91 604 roll -0.55 0.05 0.245 2416 260.0 2.08 0.054 3760 647.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
633 113.2 -12.7 96 641 done -0.54 - - 2416 - 2.05 0.026 2329 -698.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
998 156.1 -12.3 157 1005 roll -0.54 - - 2416 - 1.98 0.032 950 -696.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1037 160.5 -11.3 163 1044 done -0.55 - - 2416 - 2.20 0.037 2434 674.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1385 194.0 -9.1 224 1393 roll -0.55 - - 2416 - 2.17 0.031 945 -686.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1431 197.8 -8.4 231 1439 done -0.56 0.05 0.178 2372 -880.0 2.20 0.037 2434 676.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1783 246.3 -14.3 292 1792 roll -0.56 0.15 0.147 2418 306.7 2.17 0.030 956 -681.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1834 251.9 -9.5 300 1843 done -0.57 0.03 0.115 2374 -1466.7 2.20 0.037 2426 668.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2185 294.5 -12.5 361 2192 done -0.56 0.15 0.140 2421 313.3 - - 2427 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2533 324.4 -7.8 422 2542 roll -0.58 0.08 0.128 2362 -737.5 2.20 0.033 946 -673.2 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2602 331.8 -11.7 433 2610 done -0.58 0.15 0.132 2410 320.0 2.20 0.040 2426 672.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2954 359.7 -7.8 494 2963 roll -0.59 0.05 0.173 2363 -940.0 2.20 0.032 948 -671.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3000 363.9 -10.4 501 3008 done -0.59 0.15 0.130 2411 320.0 2.20 0.039 2426 671.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3351 386.3 -6.0 562 3361 roll -0.60 0.08 0.129 2352 -737.5 2.20 0.032 945 -673.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3403 391.2 -10.1 570 3413 done -0.60 0.12 0.110 2400 400.0 2.22 0.041 2416 662.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3757 414.2 -6.4 631 3764 roll -0.61 - - 2400 - 2.12 0.032 953 -690.1 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3806 417.6 -6.7 639 3813 done -0.62 0.08 0.122 2346 -675.0 2.17 0.037 2433 682.0 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4156 457.4 -11.9 700 4165 roll -0.62 0.17 0.130 2403 335.3 2.20 0.031 953 -672.7 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4179 459.9 -11.1 703 4186 done -0.62 0.08 0.123 2346 -712.5 2.20 0.040 2426 669.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4529 498.6 -10.3 764 4538 roll -0.62 0.17 0.129 2403 335.3 2.20 0.032 949 -671.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4572 502.4 -6.8 768 4579 done -0.63 0.08 0.124 2344 -737.5 2.20 0.040 2434 675.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4897 534.7 -10.5 799 4902 roll -0.63 0.17 0.128 2401 335.3 2.17 0.031 942 -687.6 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4939 537.9 -7.5 802 4943 done -0.64 0.10 0.096 2333 -680.0 2.20 0.039 2429 675.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5264 576.3 -12.2 832 5269 roll -0.64 0.17 0.130 2391 341.2 2.17 0.032 942 -685.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5304 580.2 -8.2 835 5309 done -0.65 0.05 0.172 2342 -980.0 2.20 0.040 2423 673.2 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5635 616.7 -11.3 859 5640 roll -0.65 0.15 0.132 2392 333.3 2.17 0.032 954 -677.0 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5691 621.7 -7.9 861 5700 done -0.67 0.08 0.125 2333 -737.5 2.20 0.040 2431 671.4 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6007 656.8 -11.1 877 6011 roll -0.66 0.15 0.134 2383 333.3 2.17 0.032 950 -682.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6034 659.4 -8.7 878 6039 done -0.67 0.05 0.164 2333 -1000.0 2.20 0.041 2422 669.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6350 691.5 -10.0 893 6352 done -0.67 0.15 0.132 2383 333.3 - - 2422 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6660 712.2 -6.7 908 6665 roll -0.68 0.08 0.125 2321 -775.0 2.17 0.034 943 -681.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6736 720.2 -10.7 911 6744 done -0.68 0.15 0.102 2379 386.7 2.28 0.043 2422 648.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7054 744.4 -7.9 927 7059 roll -0.69 0.05 0.174 2331 -960.0 2.20 0.034 946 -670.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7103 749.8 -11.2 929 7108 done -0.69 0.15 0.131 2380 326.7 2.22 0.043 2427 667.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7427 774.5 -7.4 945 7432 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -737.5 2.17 0.034 956 -677.9 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7499 782.3 -11.2 948 7504 done -0.70 0.17 0.126 2378 335.3 2.25 0.044 2428 654.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7817 806.8 -7.7 963 7821 roll -0.71 0.08 0.127 2320 -725.0 2.20 0.034 949 -672.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
7877 813.7 -11.4 965 7886 done -0.71 0.17 0.129 2377 335.3 2.25 0.043 2423 655.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8194 836.4 -6.8 981 8198 roll -0.71 0.08 0.127 2319 -725.0 2.17 0.034 956 -676.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8288 846.1 -10.1 985 8293 done -0.71 0.15 0.132 2367 320.0 2.25 0.044 2429 654.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8605 870.8 -7.9 1000 8610 roll -0.72 0.05 0.168 2320 -940.0 2.20 0.034 949 -672.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
8692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8692 begin apogee
8699 880.6 11.0 1004 8932 done -0.11 0.68 0.103 2558 350.0 0.05 0.056 2060 22220.0 - 222.60 1.002 3026 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8935 begin climb
8937 894.1 - 1015 9188 roll 0.56 0.57 0.041 2812 445.6 2.50 0.048 3528 587.2 194.6 239.62 0.969 2233 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
9356 854.7 19.8 1034 9361 done 0.53 0.25 0.180 2755 -228.0 2.20 0.028 2059 -667.7 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9683 812.2 12.5 1050 9687 roll 0.52 - - 2765 - 2.08 0.038 656 -674.5 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9732 805.7 13.3 1052 9737 done 0.51 0.08 0.190 2748 -212.5 2.20 0.035 2127 668.6 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10055 768.2 11.5 1068 10059 roll 0.49 - - 2748 - 2.12 0.050 3526 659.9 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10166 753.9 12.1 1073 10170 done 0.48 - - 2750 - 2.17 0.030 2063 -674.2 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10494 717.7 10.7 1089 10496 done 0.47 0.08 0.217 2732 -225.0 - - 2059 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10804 689.1 8.9 1104 10827 done 0.49 0.08 0.125 2788 700.0 - - 2058 - 219.3 20.20 1.013 2133 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
11134 646.7 13.2 1120 11139 roll 0.47 0.20 0.157 2730 -290.0 2.30 0.047 3534 641.7 219.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11228 635.9 10.6 1124 11232 done 0.46 - - 2736 - 2.17 0.029 2058 -680.2 219.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11551 605.9 9.5 1140 11565 roll 0.47 - - 2736 - 2.15 0.040 658 -651.2 226.5 6.78 0.819 2102 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
11595 601.8 9.3 1142 11620 done 0.48 - - 2736 - 2.20 0.034 2123 665.9 241.4 19.27 0.869 2043 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
11946 565.8 9.8 1174 11950 roll 0.48 - - 2736 - 2.15 0.047 3527 653.0 241.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12031 556.4 10.9 1181 12035 done 0.47 - - 2736 - 2.17 0.028 2061 -675.6 241.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12356 528.6 7.6 1211 12437 done 0.54 0.10 0.107 2804 680.0 - - 2056 - 304.2 77.35 0.851 1786 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
12766 471.5 14.5 1266 12775 roll 0.53 0.17 0.154 2753 -300.0 2.33 0.048 3525 630.5 304.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12828 463.2 12.4 1276 12837 done 0.53 - - 2762 - 2.20 0.027 2063 -664.5 304.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13178 422.1 11.0 1337 13184 done 0.53 - - 2761 - - - 2060 - 304.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13525 386.6 9.3 1398 13548 roll 0.54 - - 2761 - 2.30 0.047 3522 635.7 317.2 14.95 0.731 1732 -2.9 0.159 - - - - - - - - -
13586 380.3 11.2 1407 13593 done 0.54 - - 2762 - 2.17 0.028 2058 -674.7 317.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13936 346.8 9.0 1468 13966 done 0.57 0.05 0.180 2815 1060.0 - - 2053 - 338.9 27.62 0.728 1645 -3.1 0.154 - - - - - - - - -
14310 296.3 13.0 1532 14319 roll 0.56 0.17 0.145 2763 -305.9 2.33 0.047 3525 631.8 338.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14345 292.1 12.4 1537 14352 done 0.55 - - 2762 - 2.17 0.027 2051 -679.3 338.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14693 262.1 9.3 1598 14718 roll 0.57 0.05 0.176 2820 1160.0 2.30 0.045 3532 643.9 352.9 17.45 0.653 1588 -3.0 0.125 - - - - - - - - -
14767 252.4 14.5 1609 14774 done 0.56 0.22 0.137 2760 -272.7 2.17 0.028 2050 -682.9 352.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15120 220.7 7.5 1670 15214 roll 0.65 0.15 0.074 2850 600.0 2.38 0.047 3519 617.2 420.7 82.25 0.645 1310 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
15230 204.3 17.4 1685 15238 done 0.64 0.22 0.134 2788 -281.8 2.20 0.027 2063 -661.8 420.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15583 171.7 8.7 1746 15628 done 0.69 0.10 0.099 2857 690.0 - - 2058 - 452.7 38.72 0.601 1181 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
15984 111.3 15.0 1812 15994 roll 0.68 0.17 0.136 2802 -323.5 2.30 0.045 3525 637.8 452.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16014 107.3 13.4 1816 16023 done 0.68 - - 2804 - 2.17 0.025 2056 -677.0 452.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16384 80.3 6.9 1877 16489 done 0.80 0.15 0.076 2906 680.0 - - 2053 - 536.3 97.20 0.546 839 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
16843 13.9 16.3 1950 16852 done 0.79 0.22 0.132 2833 -331.8 - - 2051 - 536.3 - - 833 - - - - - - - - - - -
16976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16977 begin surface coast
17067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17067 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.39 6.62 0.036 199 -397.9 - - 2459 - 538.43 - - 832 - - - - - - - -