ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.00 of 150.00 AH used of 24V (61.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.41 of 110.00 AH used of 10V (50.54% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.56 - - 202 - - - 2464 - -194.6 -64.43 - 2464 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.2 8 128 roll -0.56 9.18 0.241 2409 240.4 2.28 0.043 949 -664.5 -194.6 -28.75 - 3823 -47.3 - - - - - - - - - -
253 36.5 -17.8 34 262 done -0.56 - - 2409 - 2.25 0.041 2418 652.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
619 100.1 -14.2 95 627 done -0.55 - - 2409 - - - 2418 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
986 146.7 -10.6 156 995 roll -0.55 - - 2410 - 2.15 0.031 952 -681.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1033 151.6 -9.9 163 1040 done -0.56 - - 2410 - 2.17 0.039 2427 679.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1391 186.8 -10.4 224 1399 done -0.56 - - 2410 - - - 2427 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1752 222.6 -8.4 285 1759 roll -0.56 - - 2410 - 2.12 0.031 945 -699.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1817 228.0 -8.0 295 1823 done -0.58 - - 2410 - 2.20 0.038 2427 673.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2173 258.0 -8.7 356 2183 roll -0.58 - - 2410 - 2.15 0.031 959 -682.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2210 261.2 -9.1 361 2217 done -0.59 0.05 0.170 2373 -740.0 2.17 0.038 2426 676.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2569 307.5 -13.5 422 2578 roll -0.59 0.12 0.148 2412 325.0 2.17 0.031 956 -677.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2605 311.6 -11.6 427 2612 done -0.59 0.08 0.124 2356 -700.0 2.20 0.039 2434 671.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2964 358.1 -11.7 488 2974 done -0.59 0.17 0.139 2411 323.5 - - 2434 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3328 383.6 -6.3 549 3336 roll -0.60 0.08 0.126 2351 -750.0 2.17 0.031 946 -685.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3403 391.1 -10.4 561 3411 done -0.60 0.17 0.134 2405 317.6 2.22 0.041 2433 669.8 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3765 416.0 -7.1 622 3774 roll -0.61 0.05 0.180 2358 -940.0 2.20 0.031 950 -674.1 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3825 421.8 -10.4 631 3833 done -0.61 0.15 0.136 2404 306.7 2.20 0.039 2425 670.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4187 448.2 -8.0 692 4196 roll -0.62 0.08 0.129 2348 -700.0 2.17 0.032 959 -675.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4227 452.5 -11.1 698 4236 done -0.62 0.12 0.106 2396 400.0 2.22 0.041 2424 659.9 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4588 481.6 -6.7 759 4595 roll -0.63 - - 2396 - 2.12 0.031 949 -695.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4639 485.5 -7.6 767 4647 done -0.64 0.05 0.171 2349 -940.0 2.22 0.039 2434 668.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4984 518.3 -9.8 811 4989 roll -0.64 0.15 0.130 2398 326.7 2.17 0.031 953 -682.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5017 521.2 -7.3 813 5024 done -0.65 0.08 0.121 2336 -775.0 2.20 0.040 2424 668.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5342 560.0 -12.3 844 5344 done -0.65 0.17 0.129 2393 335.3 - - 2424 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5661 582.0 -6.4 874 5666 roll -0.66 0.08 0.126 2336 -712.5 2.15 0.033 956 -682.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5723 587.8 -10.2 879 5728 done -0.66 0.15 0.132 2385 326.7 2.22 0.043 2426 662.2 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6047 611.0 -7.6 902 6052 roll -0.66 0.05 0.170 2334 -1020.0 2.17 0.033 949 -680.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6091 616.0 -11.4 904 6095 done -0.66 0.15 0.134 2382 320.0 2.20 0.042 2422 669.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6413 643.3 -8.3 920 6418 roll -0.67 0.05 0.171 2334 -960.0 2.15 0.032 950 -684.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6457 648.1 -11.5 922 6461 done -0.67 0.15 0.131 2384 333.3 2.22 0.043 2420 662.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6779 672.8 -7.3 938 6784 roll -0.68 0.08 0.125 2321 -787.5 2.15 0.032 954 -681.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6819 676.8 -10.7 940 6823 done -0.68 0.17 0.126 2379 341.2 2.22 0.044 2421 660.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7147 699.8 -6.5 956 7151 roll -0.69 0.08 0.127 2321 -725.0 2.17 0.033 953 -676.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7228 708.1 -9.9 959 7236 done -0.69 0.12 0.106 2371 416.7 2.25 0.044 2413 648.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7546 731.0 -7.3 975 7550 roll -0.70 - - 2371 - 2.15 0.032 953 -679.1 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7590 734.5 -7.3 977 7594 done -0.71 0.05 0.166 2321 -1000.0 2.20 0.041 2421 667.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7912 769.8 -11.4 993 7917 roll -0.70 0.15 0.137 2371 333.3 2.17 0.033 946 -679.7 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7956 774.0 -8.2 995 7960 done -0.71 0.08 0.122 2315 -700.0 2.25 0.042 2427 658.2 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8277 813.5 -13.1 1011 8282 roll -0.71 0.17 0.136 2373 341.2 2.17 0.034 957 -677.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8321 818.1 -8.3 1013 8326 done -0.72 0.08 0.120 2311 -775.0 2.22 0.042 2422 659.9 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8643 858.9 -13.1 1029 8645 done -0.71 0.17 0.135 2369 341.2 - - 2422 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8929 begin apogee
8934 881.2 7.3 1043 9168 done -0.11 0.52 0.090 2563 373.1 0.17 0.075 2138 -1670.6 - 222.60 1.000 3027 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
9170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9170 begin climb
9171 892.8 - 1054 9421 roll 0.56 0.55 0.037 2818 463.6 2.38 0.040 667 -618.1 194.6 239.43 0.966 2233 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
9647 846.6 15.2 1075 9652 done 0.54 0.22 0.169 2756 -281.8 2.22 0.037 2130 659.0 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9975 807.4 11.7 1091 9979 roll 0.53 - - 2756 - 2.15 0.050 3537 654.4 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10016 802.1 12.9 1093 10021 done 0.51 0.08 0.216 2748 -100.0 2.20 0.029 2056 -673.2 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10344 764.2 11.6 1109 10345 done 0.50 - - 2748 - - - 2052 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10652 731.1 10.4 1124 10656 roll 0.48 - - 2748 - 2.28 0.049 3532 649.1 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10692 726.4 12.0 1126 10697 done 0.47 0.08 0.207 2731 -212.5 2.15 0.030 2064 -682.8 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11021 696.1 9.3 1142 11043 roll 0.48 0.08 0.127 2796 812.5 2.12 0.038 659 -662.7 210.1 14.20 0.933 2169 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
11060 690.8 13.3 1143 11068 done 0.46 0.22 0.159 2731 -295.5 2.20 0.033 2127 667.3 210.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11377 656.2 10.8 1159 11380 roll 0.45 - - 2730 - 2.12 0.048 3533 663.2 210.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11449 647.2 11.8 1162 11453 done 0.44 - - 2736 - 2.17 0.029 2062 -677.9 210.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11771 614.6 9.7 1178 11775 roll 0.44 - - 2736 - 2.25 0.048 3531 652.9 213.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11815 609.7 11.1 1180 11819 done 0.43 0.05 0.239 2723 -260.0 2.15 0.028 2056 -686.0 213.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12143 580.4 8.7 1206 12186 done 0.47 0.08 0.129 2776 662.5 - - 2051 - 245.3 35.25 0.933 2025 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
12504 535.9 12.1 1240 12509 roll 0.45 0.17 0.148 2724 -305.9 2.28 0.048 3524 646.1 245.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12533 532.7 10.5 1242 12537 done 0.45 - - 2724 - 2.17 0.028 2059 -675.1 245.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12858 505.0 8.8 1272 12900 roll 0.48 0.10 0.103 2791 670.0 2.35 0.047 3519 621.3 272.9 32.97 0.835 1913 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
12926 496.5 14.4 1279 12934 done 0.47 0.22 0.147 2735 -254.5 2.20 0.026 2051 -667.3 272.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13285 460.5 9.6 1340 13295 done 0.47 - - 2735 - - - 2048 - 278.0 6.78 0.672 1893 -2.8 0.200 - - - - - - - - -
13648 430.6 7.0 1401 13763 roll 0.57 0.15 0.080 2823 586.7 2.42 0.047 3526 610.7 359.9 101.55 0.786 1558 -3.3 0.189 - - - - - - - - -
13801 409.8 15.4 1423 13808 done 0.56 0.22 0.142 2765 -263.6 2.22 0.026 2061 -659.9 359.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14163 375.8 9.1 1484 14192 done 0.58 0.08 0.125 2826 762.5 - - 2056 - 379.5 23.52 0.726 1479 -3.2 0.175 - - - - - - - - -
14543 317.3 14.9 1548 14553 roll 0.57 0.20 0.142 2766 -300.0 2.30 0.045 3519 636.1 379.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14580 312.5 13.5 1553 14586 done 0.57 - - 2766 - 2.15 0.026 2059 -679.1 379.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14938 278.9 9.7 1614 14947 roll 0.58 0.05 0.171 2824 1160.0 2.30 0.047 3519 634.8 382.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14974 274.1 13.9 1619 14981 done 0.58 0.20 0.138 2769 -275.0 2.15 0.027 2054 -681.4 382.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15335 239.5 7.7 1680 15421 roll 0.66 0.12 0.083 2850 675.0 2.38 0.047 3529 619.7 443.8 75.85 0.659 1217 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
15432 225.5 16.7 1693 15439 done 0.64 0.22 0.132 2787 -286.4 2.22 0.027 2053 -664.9 443.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15794 188.2 8.6 1754 15847 roll 0.70 0.10 0.099 2859 720.0 2.15 0.039 659 -648.4 478.2 41.28 0.611 1076 -3.4 0.108 - - - - - - - - -
15862 179.7 14.3 1763 15869 done 0.69 0.17 0.124 2803 -329.4 2.20 0.032 2127 667.3 478.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16225 147.4 8.1 1824 16292 roll 0.76 0.12 0.086 2891 733.3 2.20 0.046 3537 640.9 528.3 59.30 0.586 872 -3.4 0.090 - - - - - - - - -
16314 132.7 20.0 1835 16323 done 0.75 0.22 0.114 2821 -318.2 2.25 0.028 2062 -655.6 528.3 - - 871 - - - - - - - - - - -
16684 99.6 8.6 1896 16735 roll 0.81 0.10 0.099 2905 840.0 2.15 0.040 665 -649.8 564.3 42.28 0.549 726 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
16763 88.6 15.9 1906 16772 done 0.81 0.17 0.098 2839 -388.2 2.22 0.033 2125 657.7 564.3 - - 725 - - - - - - - - - - -
17125 59.0 11.3 1967 17135 roll 0.84 0.10 0.150 2868 290.0 2.17 0.047 3527 646.1 564.3 - - 723 - - - - - - - - - - -
17201 49.3 14.0 1979 17210 done 0.87 - - 2868 - 2.17 0.027 2050 -680.6 564.3 - - 723 - - - - - - - - - - -
17566 10.3 11.7 2040 17575 roll 0.91 0.08 0.153 2898 375.0 2.28 0.044 3523 646.1 564.3 - - 723 - - - - - - - - - - -
17634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17634 begin surface coast
17667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17667 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.39 6.72 0.034 198 -401.8 - - 2311 - 565.42 - - 723 - - - - - - - -