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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • 9.99 of 100.00 AH used of 10V (90.01% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.47 | - | - | - | 77.14 | -0.63 | 66.71 | - | 443.50 | - | - | 0.002 | 2027.94 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 78.54 | 1.5 | -2.0 | 13 | 94.49 | -0.63 | - | - | 2311.88 | - | 10.10 | - | 611.06 | -140.3 | -146.63 | 2.72 | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.31 | 24.3 | -6.4 | 63 | 366.30 | -0.63 | - | - | 2311.06 | - | - | - | 2079.88 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 547.31 | 36.4 | -6.6 | 82 | 551.51 | -0.63 | - | - | 2310.38 | - | - | - | 583.12 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 821.80 | 53.4 | -6.1 | 109 | 827.21 | -0.63 | - | - | 2312.81 | - | - | - | 2073.94 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1127.08 | 72.2 | -6.3 | 140 | 1131.21 | -0.63 | - | - | 2310.75 | - | - | - | 580.12 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1401.08 | 89.8 | -6.4 | 167 | 1406.96 | -0.63 | - | - | 2313.19 | - | - | - | 2051.88 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509.14 | 95.0 | 4.7 | 178 | 1633.27 | roll back | -0.20 | 120.96 | - | 2443.25 | 1.1 | 0.74 | - | 2113.00 | 82.6 | - | 0.14 | - | 2502.56 | -4252.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635.73 | 94.8 | - | 190 | 1763.21 | 0.63 | 121.37 | - | 2718.69 | 2.3 | 1.40 | - | 3504.25 | 993.8 | 146.63 | 2.75 | - | 1904.28 | -217.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2030.64 | 64.7 | 8.2 | 230 | 2034.98 | 0.63 | - | - | 2718.75 | - | - | - | 1969.69 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2341.11 | 39.8 | 8.0 | 261 | 2346.10 | roll back | 0.63 | - | - | 2718.56 | - | - | - | 3441.75 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2616.36 | 18.3 | 7.5 | 290 | 2620.58 | 0.63 | - | - | 2718.62 | - | - | - | 1985.75 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2680.84 | 13.1 | 8.1 | 303 | 2685.81 | 0.63 | - | - | 2720.06 | - | - | - | 3487.00 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.15 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081855232 | 383636607.1 | -0.70 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||