DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.91 of 150.00 AH used of 24V (53.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.33 of 100.00 AH used of 10V (63.67% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 335 - - - 2260 - -146.1 -4.38 - 677 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 190 roll -0.78 10.12 0.225 2929 256.3 2.25 0.091 3599 595.1 -146.1 -144.82 - 3656 -20.6 - - - - - - - - - -
348 30.0 -12.6 61 353 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.052 2242 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
692 67.8 -11.2 122 698 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.064 842 -630.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
788 78.4 -10.2 139 794 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.066 2257 607.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1131 115.0 -10.5 188 1135 roll -0.78 - - 2910 - 2.17 0.077 3602 619.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1159 118.1 -10.9 190 1164 done -0.78 0.12 0.146 2946 300.0 2.12 0.054 2244 -640.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1485 144.6 -8.6 220 1489 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.065 839 -624.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1547 150.2 -9.6 225 1551 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.067 2263 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1873 179.2 -8.6 255 1877 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.080 3601 616.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1924 183.9 -9.2 259 1928 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.056 2247 -629.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2250 212.4 -9.5 289 2251 done -0.78 - - 2929 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2570 245.4 -10.6 319 2574 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.067 831 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2620 251.0 -10.8 323 2626 done -0.78 0.10 0.155 2948 190.0 2.35 0.069 2254 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2945 277.1 -7.5 354 2947 done -0.78 - - 2948 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3267 299.4 -7.1 384 3273 done -0.78 - - 2948 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3594 322.2 -6.5 415 3598 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.079 3605 623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3628 324.9 -7.8 417 3633 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2247 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3953 348.3 -7.2 448 3957 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 838 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4016 353.2 -8.2 453 4020 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2260 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4341 377.7 -7.6 483 4345 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.078 3598 616.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4385 381.4 -8.1 486 4391 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.054 2237 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4711 408.4 -8.8 517 4712 done -0.78 - - 2921 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5034 435.8 -8.3 547 5038 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.065 844 -627.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5069 439.3 -9.5 549 5075 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.33 0.067 2255 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5395 462.6 -6.8 580 5399 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3595 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5434 465.5 -7.4 583 5439 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.053 2249 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5760 489.2 -7.1 614 5761 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6078 512.6 -7.5 644 6079 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6399 535.1 -6.8 674 6403 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 841 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6433 537.8 -7.6 676 6438 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2262 609.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6758 561.0 -7.2 707 6762 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.077 3596 620.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6803 564.6 -8.2 711 6807 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2250 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7128 588.5 -7.3 741 7130 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7452 611.7 -7.1 762 7453 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7758 633.5 -7.2 772 7762 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.064 842 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7797 636.4 -7.2 773 7802 done -0.78 0.12 0.139 2949 233.3 2.33 0.065 2257 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8134 655.4 -5.5 784 8138 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3604 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8173 657.9 -6.5 785 8177 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2248 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8497 677.4 -5.9 796 8502 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 836 -636.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8525 679.5 -7.5 796 8531 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2249 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8839 699.3 -6.2 807 8843 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3595 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8883 702.3 -6.4 808 8887 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.051 2239 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9203 723.9 -6.7 819 9204 done -0.78 - - 2922 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9508 744.6 -6.8 829 9512 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.062 844 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9542 747.2 -7.5 830 9547 done -0.78 0.10 0.149 2942 200.0 2.33 0.064 2259 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9878 766.8 -6.0 841 9881 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.074 3607 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9923 769.8 -6.6 842 9926 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2249 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10253 790.1 -6.2 853 10257 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.061 834 -628.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10287 792.4 -7.4 854 10291 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2249 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10622 814.2 -6.4 865 10626 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.074 3595 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10678 817.9 -7.1 866 10683 done -0.78 0.10 0.146 2944 290.0 2.10 0.051 2246 -642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10992 834.9 -5.4 876 10996 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.062 846 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11019 836.7 -5.9 876 11025 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2259 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11335 854.7 -5.7 887 11338 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.074 3602 624.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11379 857.5 -5.8 888 11383 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.049 2247 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11709 878.2 -6.4 899 11713 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.061 834 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11739 880.2 -6.7 900 11743 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2251 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12075 901.9 -6.5 911 12079 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.075 3595 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12137 906.5 -7.6 912 12143 done -0.78 0.12 0.134 2948 308.3 2.12 0.051 2243 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12451 924.4 -5.8 923 12452 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12756 941.5 -5.5 933 12757 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13063 958.4 -5.6 943 13064 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13212 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13213 begin apogee
13220 966.8 5.4 948 13353 done -0.17 0.40 0.107 3084 340.0 - - 2203 - - 129.65 1.423 3059 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
13353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13353 begin climb
13356 970.7 - 952 13503 roll 0.78 0.60 0.058 3294 350.0 2.60 0.070 3599 536.9 146.1 136.35 1.350 2463 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
13516 963.0 8.1 958 13562 done 0.83 - - 3304 - 2.45 0.048 2202 -570.2 188.2 41.00 1.287 2290 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
13881 923.2 10.8 970 13882 done 0.83 - - 3304 - - - 2202 - 188.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14187 890.7 10.7 980 14191 roll 0.83 - - 3304 - 2.28 0.071 3595 611.0 188.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14215 887.4 12.4 981 14219 done 0.83 - - 3314 - 2.20 0.050 2193 -637.3 188.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14556 848.3 11.1 992 14557 done 0.83 - - 3314 - - - 2192 - 188.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14861 814.3 11.2 1002 14862 done 0.83 - - 3314 - - - 2192 - 188.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15168 780.3 11.2 1012 15169 done 0.83 - - 3314 - - - 2193 - 188.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15474 745.3 11.6 1022 15478 roll 0.83 - - 3314 - 2.30 0.071 3603 613.0 188.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15496 742.2 12.9 1022 15503 done 0.83 0.10 0.174 3294 -200.0 2.20 0.050 2195 -640.0 188.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15808 709.0 10.6 1033 15812 roll 0.83 - - 3302 - 2.22 0.061 790 -632.9 188.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15830 706.7 10.1 1033 15836 done 0.83 - - 3302 - 2.30 0.061 2202 613.9 188.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16143 673.9 10.4 1044 16148 roll 0.83 - - 3302 - 2.22 0.072 3593 626.6 188.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16210 665.5 11.8 1046 16215 done 0.83 - - 3312 - 2.17 0.051 2196 -643.8 188.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16545 629.2 10.8 1057 16547 done 0.83 - - 3312 - - - 2196 - 188.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16852 596.9 10.5 1067 16853 done 0.83 - - 3312 - - - 2196 - 188.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17174 563.7 11.0 1097 17179 done 0.83 - - 3312 - - - 2196 - 188.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17501 529.2 10.4 1128 17507 done 0.83 - - 3312 - - - 2195 - 188.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17829 495.1 10.2 1159 17830 done 0.83 - - 3311 - - - 2195 - 188.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18149 463.1 10.1 1189 18154 done 0.83 - - 3312 - - - 2194 - 188.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18477 428.0 10.8 1220 18482 done 0.83 - - 3312 - - - 2194 - 188.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18804 393.7 10.3 1251 18808 roll 0.83 - - 3312 - 2.30 0.071 3605 613.5 188.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18848 388.7 10.6 1254 18854 done 0.83 0.12 0.163 3288 -200.0 2.20 0.050 2200 -638.6 188.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19173 361.1 7.7 1285 19216 done 0.89 - - 3288 - - - 2199 - 237.5 41.55 1.046 2089 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
19531 330.5 8.1 1319 19573 roll 0.95 0.10 0.107 3349 610.0 2.28 0.060 797 -614.9 279.4 35.85 1.006 1918 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
19622 320.2 12.9 1327 19626 done 0.95 0.12 0.162 3316 -275.0 2.33 0.063 2202 603.0 279.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19952 282.9 11.4 1358 19956 roll 0.95 - - 3316 - 2.25 0.073 3595 619.1 279.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19986 278.6 12.2 1361 19990 done 0.95 - - 3324 - 2.20 0.051 2195 -636.4 279.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20315 239.8 10.8 1392 20319 roll 0.95 - - 3334 - 2.22 0.061 785 -635.1 279.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20394 231.5 10.1 1398 20399 done 0.95 - - 3334 - 2.33 0.063 2202 608.2 279.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20718 195.0 11.1 1429 20720 done 0.95 - - 3334 - - - 2202 - 279.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21038 161.4 10.3 1459 21042 roll 0.95 - - 3334 - 2.22 0.074 3599 629.3 279.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21082 156.1 12.3 1462 21088 done 0.95 0.12 0.161 3309 -208.3 2.22 0.052 2189 -635.1 279.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21409 127.4 8.0 1493 21451 roll 1.00 - - 3316 - 2.33 0.063 789 -600.9 323.8 36.75 0.906 1738 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
21497 119.4 10.3 1501 21503 done 1.00 - - 3316 - 2.35 0.063 2210 604.7 323.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21829 88.0 8.7 1542 21861 roll 1.04 - - 3316 - 2.30 0.076 3604 606.1 352.4 24.83 0.867 1621 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
21879 83.1 10.5 1551 21884 done 1.04 - - 3325 - 2.25 0.053 2202 -623.1 352.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22225 53.8 7.9 1612 22272 roll 1.09 0.10 0.106 3386 610.0 2.30 0.064 790 -613.9 398.7 40.03 0.866 1431 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
22319 44.0 10.0 1629 22325 done 1.09 0.15 0.145 3345 -273.3 2.38 0.065 2205 594.5 398.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22665 17.5 6.2 1690 22742 roll 1.20 0.10 0.109 3401 560.0 2.38 0.080 3592 582.8 481.7 68.15 0.829 1094 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
22774 11.4 8.0 1710 22816 done 1.25 0.08 0.118 3382 -237.5 2.28 0.055 2192 -614.0 525.1 35.90 0.785 917 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22879 begin surface coast
22948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22948 begin surface
SM 2.79 - - - - -12.73 - - 343 - - - 2282 - 605.89 62.60 0.779 587 -5.3 0.002 - - - - - -