ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.56 of 150.00 AH used of 24V (61.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.93 of 110.00 AH used of 10V (50.97% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.53 - - 188 - - - 2469 - -194.6 -72.75 - 2668 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -4.5 9 135 roll -0.53 9.00 0.233 2416 247.6 2.28 0.045 953 -664.9 -194.6 -21.77 - 3824 -53.1 - - - - - - - - - -
222 27.5 -14.0 28 230 done -0.53 - - 2416 - 2.25 0.041 2420 652.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
587 97.2 -14.5 89 596 roll -0.52 - - 2416 - 2.15 0.030 952 -682.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
612 100.4 -13.8 92 621 done -0.51 0.03 0.176 2428 400.0 2.22 0.040 2422 662.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
971 140.6 -11.0 153 980 roll -0.51 - - 2428 - 2.15 0.030 949 -685.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1025 146.2 -9.8 161 1034 done -0.52 - - 2428 - 2.22 0.038 2430 667.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1372 176.9 -7.6 222 1380 done -0.52 - - 2428 - - - 2430 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1725 204.5 -8.1 283 1733 roll -0.52 - - 2428 - 2.15 0.031 942 -692.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1796 210.6 -9.0 295 1805 done -0.53 0.08 0.125 2374 -675.0 2.17 0.037 2431 686.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2147 253.8 -12.3 356 2156 roll -0.53 0.17 0.135 2430 329.4 2.20 0.031 944 -675.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2193 258.0 -7.9 363 2202 done -0.54 0.08 0.128 2373 -712.5 2.17 0.037 2428 683.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2544 295.3 -10.8 424 2553 roll -0.53 0.17 0.132 2430 335.3 2.17 0.032 960 -676.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2580 298.2 -8.2 429 2587 done -0.54 0.08 0.126 2382 -600.0 2.15 0.037 2426 681.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2930 331.7 -10.1 490 2938 done -0.54 0.15 0.135 2431 326.7 - - 2427 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3286 362.1 -10.0 551 3293 roll -0.57 0.10 0.126 2395 -360.0 2.17 0.035 955 -678.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3559 384.0 -6.9 597 3566 done -0.60 - - 2395 - 2.17 0.037 2437 682.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3911 408.8 -7.6 658 3920 roll -0.62 - - 2395 - 2.03 0.051 3766 654.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3993 415.3 -8.2 671 4001 done -0.65 0.08 0.135 2356 -487.5 2.03 0.024 2323 -710.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4342 444.9 -9.0 732 4351 roll -0.66 0.10 0.133 2395 390.0 2.03 0.034 950 -676.4 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4400 450.0 -8.8 741 4407 done -0.68 0.10 0.102 2325 -700.0 2.17 0.038 2430 682.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4751 496.2 -12.3 802 4760 roll -0.67 0.17 0.140 2377 305.9 2.08 0.054 3766 642.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4786 499.8 -10.6 807 4794 done -0.67 - - 2377 - 2.03 0.024 2336 -704.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5111 525.3 -8.0 838 5115 roll -0.67 - - 2377 - 2.00 0.034 950 -693.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5160 529.0 -7.6 842 5164 done -0.68 - - 2377 - 2.20 0.039 2423 669.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5486 554.2 -8.0 872 5490 roll -0.68 - - 2377 - 2.15 0.033 945 -687.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5521 557.2 -8.4 875 5525 done -0.69 - - 2377 - 2.20 0.041 2423 671.8 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5847 582.6 -7.5 905 5851 roll -0.69 0.05 0.176 2331 -920.0 2.15 0.033 955 -682.8 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5887 586.7 -11.3 908 5892 done -0.69 0.15 0.132 2380 326.7 2.20 0.041 2426 668.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6209 610.5 -7.4 931 6214 roll -0.69 0.08 0.125 2322 -725.0 2.17 0.032 954 -678.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6236 613.3 -10.9 932 6241 done -0.69 0.17 0.130 2378 329.4 2.20 0.042 2422 667.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6553 638.5 -8.2 947 6558 roll -0.70 0.08 0.127 2322 -700.0 2.17 0.032 947 -679.7 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6585 642.3 -11.8 948 6590 done -0.69 0.17 0.126 2379 335.3 2.22 0.043 2430 668.0 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6909 668.4 -8.1 964 6914 roll -0.70 0.08 0.125 2322 -712.5 2.17 0.033 951 -681.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6953 673.6 -11.3 966 6957 done -0.69 0.17 0.128 2378 329.4 2.22 0.044 2426 664.4 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7282 701.0 -8.2 982 7286 roll -0.70 0.08 0.126 2321 -712.5 2.17 0.034 957 -677.0 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7342 708.2 -11.8 984 7350 done -0.70 0.17 0.126 2379 341.2 2.20 0.044 2419 664.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7660 733.0 -7.4 1000 7664 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -725.0 2.15 0.033 956 -680.5 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7703 737.6 -10.8 1002 7708 done -0.70 0.17 0.128 2378 335.3 2.20 0.044 2419 665.0 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8033 760.8 -6.6 1018 8037 roll -0.70 0.08 0.125 2320 -725.0 2.17 0.033 956 -674.2 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8087 766.3 -10.2 1020 8094 done -0.70 0.17 0.127 2377 335.3 2.22 0.044 2418 658.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8405 787.6 -6.8 1036 8409 roll -0.70 0.08 0.127 2320 -712.5 2.17 0.033 946 -678.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8454 792.8 -10.0 1038 8458 done -0.70 0.17 0.125 2378 341.2 2.25 0.044 2424 656.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8561 begin apogee
8567 800.8 7.1 1043 8724 done -0.11 0.50 0.090 2565 374.0 0.17 0.073 2142 -1658.8 - 151.75 1.108 3027 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
8724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8724 begin climb
8726 809.1 - 1050 8896 roll 0.53 0.52 0.038 2805 461.5 2.28 0.046 3534 610.5 194.6 162.20 1.079 2231 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8987 791.9 16.8 1062 8992 done 0.50 0.25 0.174 2749 -224.0 2.22 0.028 2060 -664.0 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9315 752.9 11.7 1078 9316 done 0.49 - - 2749 - - - 2055 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9623 716.7 11.7 1093 9627 roll 0.47 0.05 0.248 2747 - 2.08 0.039 651 -675.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9650 713.4 12.0 1094 9654 done 0.46 0.08 0.187 2728 -237.5 2.22 0.035 2131 666.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9966 683.5 9.2 1109 9970 roll 0.45 - - 2728 - 2.12 0.049 3529 659.4 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9993 680.6 10.2 1110 9997 done 0.44 - - 2734 - 2.15 0.029 2052 -687.0 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10315 648.4 9.9 1126 10319 roll 0.42 0.08 0.210 2716 -225.0 2.28 0.048 3537 651.3 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10341 645.4 10.5 1127 10345 done 0.41 - - 2722 - 2.15 0.028 2060 -687.0 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10664 616.3 8.8 1143 10668 roll 0.41 - - 2722 - 2.25 0.047 3526 651.6 196.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10696 613.1 9.3 1144 10703 done 0.39 - - 2722 - 2.15 0.028 2061 -681.4 196.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11020 586.2 7.5 1167 11074 done 0.44 - - 2722 - - - 2058 - 239.7 51.75 0.877 2049 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
11390 555.8 7.9 1202 11436 roll 0.47 0.10 0.106 2788 660.0 2.33 0.044 3537 634.8 271.1 38.40 0.847 1920 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
11462 547.5 13.0 1208 11466 done 0.46 0.22 0.148 2729 -268.2 2.20 0.027 2061 -670.9 271.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11787 517.8 8.5 1238 11812 roll 0.47 0.08 0.128 2790 762.5 2.10 0.037 659 -667.6 284.7 16.70 0.796 1865 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
11865 508.7 12.2 1244 11872 done 0.46 0.20 0.138 2730 -300.0 2.22 0.032 2132 663.5 284.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12204 478.9 8.4 1296 12228 roll 0.48 0.08 0.125 2790 750.0 2.17 0.047 3523 641.0 299.7 13.85 0.833 1803 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
12289 468.1 14.7 1309 12296 done 0.46 0.22 0.142 2732 -263.6 2.15 0.025 2052 -684.2 299.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12637 438.2 8.6 1370 12661 roll 0.48 0.05 0.174 2778 920.0 2.33 0.048 3518 629.2 310.5 14.05 0.745 1760 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
12676 433.9 11.1 1375 12684 done 0.47 0.17 0.140 2733 -264.7 2.15 0.026 2044 -685.6 310.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13028 404.7 8.3 1436 13059 roll 0.49 0.08 0.126 2791 725.0 2.38 0.047 3530 624.4 329.3 24.65 0.751 1683 -3.1 0.176 - - - - - - - - -
13072 399.2 12.8 1442 13081 done 0.49 0.17 0.116 2739 -305.9 2.20 0.026 2064 -666.4 329.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13421 370.0 7.9 1503 13466 roll 0.53 0.10 0.101 2818 790.0 2.20 0.040 657 -639.5 360.5 38.60 0.736 1557 -3.2 0.170 - - - - - - - - -
13497 360.1 14.2 1514 13507 done 0.52 0.20 0.112 2748 -350.0 2.25 0.033 2123 651.6 360.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13848 329.4 8.4 1575 13877 roll 0.54 0.08 0.125 2814 825.0 2.17 0.044 3539 652.5 377.2 21.23 0.689 1488 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
13918 320.2 14.1 1586 13927 done 0.53 0.17 0.111 2755 -347.1 2.22 0.027 2063 -664.9 377.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14267 289.3 8.2 1647 14305 roll 0.56 0.08 0.124 2831 950.0 2.10 0.038 661 -667.6 400.3 28.92 0.671 1393 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
14317 282.6 13.8 1654 14327 done 0.56 0.20 0.111 2761 -350.0 2.22 0.033 2120 657.2 400.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14669 249.8 8.4 1715 14698 roll 0.58 0.08 0.123 2826 812.5 2.17 0.045 3521 645.6 416.4 19.95 0.632 1330 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
14713 244.3 13.0 1721 14720 done 0.58 0.20 0.130 2767 -295.0 2.15 0.027 2055 -681.9 416.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15064 216.2 7.5 1782 15123 done 0.64 0.10 0.097 2842 750.0 - - 2052 - 461.7 55.80 0.630 1144 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
15465 159.2 14.1 1850 15474 roll 0.63 0.17 0.132 2786 -329.4 2.30 0.047 3519 637.8 461.7 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15516 153.4 10.0 1858 15524 done 0.64 - - 2789 - 2.17 0.026 2050 -677.0 461.7 - - 1138 - - - - - - - - - - -
15876 125.3 6.4 1919 15974 done 0.75 0.15 0.078 2890 673.3 - - 2046 - 540.5 91.68 0.572 823 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
16333 57.4 12.9 1991 16343 roll 0.75 0.20 0.122 2821 -345.0 2.30 0.044 3525 643.0 540.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
16371 53.4 10.9 1996 16380 done 0.76 0.05 0.069 2876 1100.0 2.15 0.024 2048 -687.0 540.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
16741 21.6 11.5 2057 16750 roll 0.77 0.15 0.123 2822 -360.0 2.10 0.041 657 -662.4 540.5 - - 818 - - - - - - - - - - -
16784 19.6 3.5 2063 16883 done 1.00 0.22 0.043 2937 522.7 2.17 0.029 2134 680.6 715.5 86.80 0.500 498 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
16910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16910 begin surface coast
16930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16930 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.40 7.07 0.042 206 -386.3 - - 2497 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -