SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.94 of 146.00 AH used of 24V (58.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.89 of 100.00 AH used of 10V (54.11% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 138 - - - 2168 - -116.7 -6.75 - 2197 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 110 roll -0.77 8.15 0.195 2360 272.6 2.33 0.057 779 -596.1 -116.7 -69.12 - 3523 -19.2 - - - - - - - - - -
151 7.9 -9.8 20 158 done -0.30 0.50 0.123 2514 308.0 2.17 0.034 2181 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
497 19.8 -5.4 81 504 roll -0.90 0.52 0.051 2304 -403.8 2.28 0.048 3580 613.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
759 51.0 -12.9 127 766 done -0.49 0.47 0.125 2452 314.9 2.12 0.032 2231 -636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1095 74.4 -7.1 159 1097 done -0.66 0.15 0.062 2386 -440.0 - - 2231 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1401 104.8 -10.0 174 1403 done -0.54 0.17 0.116 2441 323.5 - - 2230 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1711 128.6 -7.7 189 1716 roll -0.67 0.12 0.067 2383 -483.3 2.30 0.040 773 -633.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1744 132.0 -10.6 190 1753 done -0.49 0.22 0.119 2452 313.6 2.25 0.035 2228 646.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2060 157.2 -8.1 206 2062 done -0.66 0.15 0.061 2387 -433.3 - - 2229 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2371 190.5 -11.1 221 2373 done -0.57 0.15 0.117 2433 306.7 - - 2229 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2679 218.1 -8.8 236 2681 done -0.66 0.10 0.073 2382 -510.0 - - 2229 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2989 251.5 -10.9 251 2993 roll -0.56 0.15 0.120 2429 313.3 2.33 0.043 781 -621.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3039 256.3 -9.2 253 3043 done -0.63 - - 2429 - 2.22 0.034 2219 647.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3360 282.5 -7.9 269 3362 done -0.72 0.15 0.061 2360 -460.0 - - 2220 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3679 316.8 -10.7 282 3684 roll -0.53 0.22 0.115 2436 345.5 2.30 0.041 779 -626.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3712 319.9 -8.3 283 3716 done -0.63 - - 2436 - 2.22 0.035 2218 648.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4049 343.3 -6.7 294 4051 done -0.74 0.17 0.058 2358 -458.8 - - 2218 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4354 372.8 -9.7 304 4359 roll -0.54 0.22 0.116 2435 350.0 2.30 0.041 774 -627.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4398 376.4 -7.0 305 4402 done -0.65 - - 2435 - 2.22 0.036 2214 648.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4723 396.0 -6.0 316 4725 done -0.77 0.20 0.056 2347 -440.0 - - 2215 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5029 423.9 -9.2 326 5034 roll -0.54 0.25 0.118 2433 344.0 2.33 0.043 774 -618.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5097 428.7 -6.4 328 5101 done -0.63 - - 2433 - 2.20 0.037 2196 646.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5433 448.1 -5.9 339 5435 done -0.75 0.17 0.060 2354 -464.7 - - 2196 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5738 476.4 -9.8 349 5740 done -0.56 0.25 0.118 2433 316.0 - - 2196 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6045 497.1 -6.7 359 6050 roll -0.69 0.15 0.064 2364 -460.0 2.28 0.041 782 -620.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6084 500.8 -10.0 360 6089 done -0.47 0.32 0.122 2465 315.6 2.20 0.035 2198 643.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6405 519.5 -5.7 366 6407 done -0.75 0.28 0.052 2349 -414.3 - - 2199 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6709 547.1 -9.2 371 6713 roll -0.56 0.22 0.119 2427 354.5 2.30 0.042 773 -620.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6760 550.7 -6.9 371 6763 done -0.66 - - 2427 - 2.22 0.038 2197 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7075 567.9 -5.4 377 7077 done -0.79 0.20 0.058 2340 -435.0 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7378 594.4 -8.9 382 7383 roll -0.56 0.25 0.122 2423 332.0 2.25 0.048 3583 616.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7423 597.3 -5.9 382 7428 done -0.72 0.12 0.071 2367 -466.7 2.20 0.035 2191 -632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7738 620.2 -7.3 388 7740 done -0.60 0.17 0.121 2421 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8041 637.9 -5.8 393 8046 roll -0.71 0.12 0.073 2364 -475.0 2.28 0.044 764 -625.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8092 641.7 -7.7 393 8097 done -0.54 0.25 0.123 2441 308.0 2.22 0.037 2192 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8402 657.1 -4.9 398 8407 roll -0.75 0.20 0.060 2351 -450.0 2.28 0.051 3585 611.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8429 659.1 -7.4 398 8434 done -0.64 0.17 0.131 2403 305.9 2.22 0.036 2187 -629.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8767 680.2 -6.3 404 8768 done -0.64 - - 2403 - - - 2187 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9070 698.2 -6.0 409 9071 done -0.64 - - 2403 - - - 2187 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9373 715.6 -5.7 414 9376 roll -0.64 - - 2403 - 2.28 0.047 760 -625.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9434 719.6 -6.1 414 9442 done -0.64 - - 2403 - 2.25 0.038 2198 639.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9745 737.8 -5.9 420 9746 done -0.64 - - 2403 - - - 2198 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10047 756.7 -6.2 425 10051 roll -0.64 - - 2403 - 2.33 0.047 765 -615.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10086 759.3 -6.8 425 10090 done -0.64 - - 2403 - 2.25 0.039 2193 634.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10419 780.5 -6.4 431 10420 done -0.64 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10721 801.0 -6.7 436 10722 done -0.64 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11024 822.4 -6.8 441 11028 roll -0.64 - - 2403 - 2.30 0.056 3596 610.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11058 824.9 -7.1 441 11062 done -0.72 - - 2403 - 2.28 0.036 2171 -625.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11397 849.1 -7.2 447 11399 done -0.79 0.15 0.068 2341 -413.3 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11699 878.9 -10.1 452 11703 roll -0.59 0.22 0.130 2416 340.9 2.30 0.048 761 -613.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11760 884.2 -7.9 452 11766 done -0.66 - - 2416 - 2.25 0.039 2186 633.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12071 905.2 -6.7 458 12073 done -0.77 0.15 0.067 2352 -426.7 - - 2186 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12374 930.5 -8.3 463 12376 done -0.62 0.20 0.125 2414 310.0 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12676 947.4 -5.4 468 12678 done -0.73 0.12 0.075 2363 -425.0 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12979 967.7 -6.7 473 12981 done -0.62 0.17 0.124 2417 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13283 983.0 -5.0 478 13285 done -0.74 0.12 0.075 2364 -441.7 - - 2187 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13400 begin apogee
13407 990.9 5.8 480 13511 done -0.23 0.55 0.119 2539 318.2 - - 2284 - - 100.62 1.398 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13511 begin climb
13514 992.4 - 481 13630 roll 0.77 0.93 0.074 2849 333.3 2.58 0.048 3672 538.0 116.7 108.70 1.366 2570 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
13670 987.7 7.9 483 13675 done 0.37 0.45 0.134 2732 -260.0 2.42 0.033 2259 -583.9 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14003 971.0 5.0 489 14052 roll 0.67 0.25 0.058 2838 424.0 2.40 0.047 865 -580.8 164.6 41.67 1.358 2374 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
14158 958.1 9.5 491 14163 done 0.57 0.15 0.127 2795 -286.7 2.22 0.036 2265 630.6 164.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14496 931.1 8.1 497 14497 done 0.63 - - 2795 - - - 2265 - 164.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14800 904.8 8.7 502 14801 done 0.70 0.12 0.071 2850 458.3 - - 2265 - 164.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15103 875.4 9.7 507 15107 roll 0.55 0.20 0.127 2786 -320.0 2.25 0.044 864 -622.7 164.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15142 872.2 7.2 507 15146 done 0.70 0.15 0.067 2850 426.7 2.17 0.036 2264 645.2 164.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15463 843.5 9.0 513 15467 roll 0.55 0.20 0.124 2785 -325.0 2.28 0.048 3676 619.3 164.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15506 839.9 6.9 513 15511 done 0.55 - - 2784 - 2.22 0.036 2258 -638.7 164.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15834 818.2 6.5 519 15849 roll 0.67 0.15 0.066 2851 446.7 2.25 0.045 871 -616.4 173.4 7.82 1.144 2338 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
15948 808.3 8.6 520 15952 done 0.55 0.20 0.129 2791 -300.0 2.15 0.035 2260 646.0 173.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16268 786.4 6.6 526 16283 roll 0.67 0.12 0.073 2844 441.7 2.38 0.051 3683 597.9 179.6 7.12 1.107 2313 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
16340 780.1 8.9 527 16345 done 0.47 0.28 0.134 2769 -267.9 2.28 0.035 2252 -627.6 179.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16706 757.4 6.3 533 16726 roll 0.71 0.20 0.061 2856 435.0 2.25 0.048 861 -618.2 194.6 14.52 1.210 2252 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
16819 746.7 9.2 534 16823 done 0.60 0.17 0.130 2804 -305.9 2.20 0.037 2260 635.9 194.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17139 721.7 7.6 540 17143 roll 0.69 - - 2804 - 2.30 0.051 3677 616.1 194.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17195 717.0 7.7 540 17199 done 0.69 - - 2803 - 2.28 0.036 2252 -625.0 194.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17511 693.1 7.6 546 17516 roll 0.78 0.17 0.063 2878 441.2 2.25 0.047 851 -622.7 194.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17628 680.9 11.0 547 17633 done 0.58 0.25 0.130 2803 -300.0 2.17 0.035 2250 644.7 194.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17939 657.0 7.5 552 17943 roll 0.69 - - 2803 - 2.33 0.053 3678 612.9 194.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18000 652.0 7.2 552 18006 done 0.69 - - 2802 - 2.30 0.037 2233 -628.3 194.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18310 627.8 7.8 558 18314 roll 0.79 0.17 0.062 2878 447.1 2.20 0.046 852 -627.7 194.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18399 619.1 10.5 559 18404 done 0.60 0.25 0.130 2802 -304.0 2.17 0.035 2260 648.8 194.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18737 595.3 6.9 565 18741 roll 0.70 0.12 0.072 2856 450.0 2.30 0.051 3673 614.3 194.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18821 587.5 9.1 566 18825 done 0.51 0.25 0.128 2781 -300.0 2.30 0.036 2230 -627.4 194.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19164 568.6 5.3 572 19205 roll 0.78 0.20 0.059 2874 465.0 2.25 0.046 855 -611.1 234.3 35.05 1.124 2088 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
19239 562.4 10.7 573 19244 done 0.67 0.17 0.131 2824 -294.1 2.20 0.036 2241 630.0 234.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19589 538.5 6.9 579 19593 roll 0.75 - - 2824 - 2.35 0.048 3682 613.2 234.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19672 531.5 9.5 580 19676 done 0.75 - - 2824 - 2.28 0.035 2243 -631.1 234.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20021 503.3 8.2 586 20026 roll 0.84 0.17 0.060 2901 452.9 2.22 0.047 858 -623.9 234.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20153 488.2 11.7 589 20158 done 0.65 0.28 0.131 2818 -296.4 2.17 0.035 2257 644.7 234.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20494 457.3 8.9 600 20499 roll 0.78 0.15 0.064 2882 426.7 2.33 0.051 3679 610.3 234.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20539 451.9 12.9 601 20544 done 0.55 0.32 0.126 2788 -293.8 2.28 0.034 2240 -631.1 234.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20857 426.4 7.6 612 20862 roll 0.80 0.20 0.057 2881 465.0 2.22 0.048 853 -624.8 234.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20971 414.1 10.8 615 20976 done 0.69 0.15 0.129 2838 -286.7 2.15 0.034 2244 647.0 234.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21294 384.4 9.1 626 21298 roll 0.69 - - 2838 - 2.33 0.047 3681 616.7 234.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21343 379.5 10.1 627 21347 done 0.69 - - 2838 - 2.28 0.033 2233 -635.1 234.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21669 351.7 8.4 638 21673 roll 0.69 - - 2838 - 2.17 0.042 853 -635.9 234.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21742 345.3 8.5 640 21746 done 0.77 - - 2838 - 2.12 0.031 2237 652.8 234.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22079 318.7 7.9 651 22083 roll 0.77 - - 2838 - 2.33 0.048 3681 619.7 234.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22130 314.2 7.8 652 22134 done 0.77 - - 2838 - 2.30 0.032 2215 -637.4 234.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22449 289.6 7.6 665 22453 roll 0.77 - - 2841 - 2.15 0.043 856 -632.1 234.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22527 283.6 7.4 668 22532 done 0.85 0.12 0.064 2901 500.0 2.12 0.033 2234 650.0 234.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22849 250.3 10.4 684 22854 roll 0.66 0.22 0.124 2825 -345.5 2.33 0.045 3674 618.0 234.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22904 245.5 8.8 686 22912 done 0.66 - - 2825 - 2.30 0.032 2211 -636.1 234.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23221 224.1 6.5 702 23236 roll 0.79 0.12 0.065 2891 550.0 2.17 0.041 868 -618.9 242.8 7.95 0.734 2055 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
23315 215.3 10.8 706 23320 done 0.66 0.22 0.122 2822 -313.6 2.10 0.031 2239 652.9 242.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23639 194.0 6.6 722 23654 roll 0.81 0.15 0.061 2891 460.0 2.35 0.046 3660 604.7 250.2 8.02 0.710 2025 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
23699 187.5 12.6 724 23706 done 0.61 0.28 0.123 2805 -307.1 2.28 0.030 2209 -636.4 250.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24015 167.2 6.4 740 24031 roll 0.83 0.20 0.053 2903 490.0 2.12 0.038 861 -635.8 261.2 10.80 0.723 1980 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
24102 158.5 9.1 743 24107 done 0.70 0.22 0.123 2834 -313.6 2.08 0.031 2209 648.1 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24430 132.0 7.9 759 24434 roll 0.84 0.15 0.062 2902 453.3 2.38 0.047 3677 616.8 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24498 124.1 10.2 762 24503 done 0.63 0.30 0.122 2811 -303.3 2.30 0.031 2208 -638.7 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24825 99.5 8.0 778 24829 roll 0.85 0.20 0.054 2905 470.0 2.12 0.041 856 -637.7 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24915 88.0 14.2 782 24920 done 0.73 0.20 0.123 2844 -305.0 2.08 0.031 2214 652.9 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25240 46.7 14.2 808 25247 roll 0.83 0.12 0.066 2904 500.0 2.35 0.045 3678 623.0 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25300 34.4 19.6 818 25308 done 0.60 0.35 0.120 2800 -297.1 2.28 0.029 2207 -645.2 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25647 8.5 6.6 879 25661 roll 0.99 0.32 0.047 2947 459.4 2.20 0.039 850 -616.8 269.2 7.97 0.598 1947 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
25688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25689 begin surface coast
25705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25705 begin surface
SM 3.63 - - - - -7.64 7.45 0.045 141 -376.6 - - 2201 - 270.32 - - 1943 - - - - - - - -