prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.84 of 300.00 AH used of 24V (62.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.42 of 100.00 AH used of 10V (50.58% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 356 | - | 0.28 | - | 1938 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.3 | -1.3 | 14 | 116 | done | -0.89 | 5.97 | - | 1520 | 195.0 | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 430 | 29.3 | -7.0 | 71 | 435 | roll | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.53 | - | 564 | -543.9 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 710 | 46.9 | -6.4 | 98 | 716 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.80 | - | 2032 | 524.3 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1016 | 66.8 | -6.5 | 116 | 1021 | roll | -0.89 | - | - | 1519 | - | 2.92 | - | 496 | -526.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1303 | 84.3 | -6.1 | 129 | 1309 | done | -0.89 | - | - | 1521 | - | 2.85 | - | 2064 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | 95.2 | -1.5 | 141 | 1665 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1662 | 193.2 | 0.12 | - | 2005 | -491.7 | - | 119.15 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | 91.2 | - | 147 | 1805 | roll | 0.89 | 1.25 | - | 1906 | 195.2 | 2.72 | - | 3506 | 551.8 | 146.0 | 121.57 | - | 2538 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2078 | 56.7 | 8.2 | 168 | 2083 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.92 | - | 1925 | -541.4 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2387 | 31.9 | 8.1 | 194 | 2392 | roll | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.85 | - | 3447 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2672 | 9.7 | 7.4 | 240 | 2678 | done | 0.89 | - | - | 1907 | - | 3.03 | - | 1863 | -522.8 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 348 | 43.4 | 0.43 | - | 2076 | 2432.6 | 350.29 | 130.88 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||