ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.42 of 150.00 AH used of 24V (54.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.62 of 110.00 AH used of 10V (59.44% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.16 - - 172 - - - 1785 - -214.1 -81.55 - 3216 - - - - - - - - - - -
104 5.7 -10.3 11 135 roll -1.16 9.12 0.226 2457 250.5 2.15 0.054 394 -647.0 -214.1 -13.48 - 3946 -54.2 - - - - - - - - - -
279 80.1 -30.0 42 288 done -0.97 0.25 0.168 2520 252.0 2.12 0.040 1774 650.9 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
611 175.4 -26.5 103 618 roll -0.81 0.20 0.179 2566 230.0 2.20 0.047 3216 655.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
677 187.3 -16.3 113 684 done -0.79 - - 2565 - 2.10 0.034 1797 -675.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1018 251.3 -19.0 174 1027 roll -0.74 0.12 0.174 2598 275.0 2.17 0.048 399 -644.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1132 268.0 -14.7 193 1139 done -0.78 - - 2591 - 2.10 0.039 1811 672.4 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1468 316.0 -14.5 244 1469 done -0.80 - - 2591 - - - 1811 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1790 359.8 -13.0 274 1798 done -0.83 - - 2590 - - - 1812 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2120 399.9 -12.1 305 2126 done -0.88 - - 2590 - - - 1811 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2449 439.3 -12.1 336 2454 roll -0.93 0.15 0.083 2508 -546.7 2.17 0.052 3212 645.6 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2482 444.9 -15.8 338 2492 done -0.93 0.08 0.142 2533 312.5 2.15 0.035 1801 -656.3 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2810 499.4 -16.4 369 2814 roll -0.91 - - 2533 - 2.15 0.050 399 -652.1 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2854 507.6 -16.7 372 2861 done -0.89 - - 2533 - 2.12 0.042 1797 659.4 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3181 558.3 -14.4 403 3183 done -0.89 - - 2533 - - - 1798 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3499 603.3 -13.8 432 3503 roll -0.89 - - 2532 - 2.17 0.050 398 -645.2 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3531 608.6 -14.2 433 3535 done -0.89 - - 2525 - 2.12 0.041 1814 667.9 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3853 656.1 -14.9 449 3857 roll -0.89 - - 2525 - 2.20 0.050 394 -645.5 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3881 660.7 -15.7 450 3885 done -0.88 0.12 0.173 2553 233.3 2.12 0.043 1800 663.2 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4207 700.9 -12.4 466 4211 roll -0.91 - - 2553 - 2.20 0.057 3201 636.8 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4240 705.6 -11.7 467 4247 done -0.96 - - 2552 - 2.08 0.036 1798 -674.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4557 745.2 -12.5 483 4561 roll -1.00 - - 2552 - 2.15 0.052 399 -650.7 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4626 754.2 -13.1 486 4630 done -1.03 0.12 0.092 2494 -483.3 2.17 0.049 1800 645.6 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4949 810.6 -17.7 502 4953 roll -0.97 0.12 0.183 2523 241.7 2.17 0.054 3211 650.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4971 815.0 -17.5 503 4975 done -0.95 - - 2523 - 2.15 0.041 1790 -660.9 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5293 863.6 -15.0 519 5297 roll -0.95 - - 2523 - 2.15 0.054 399 -647.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5387 879.2 -17.0 523 5391 done -0.95 - - 2514 - 2.12 0.044 1802 661.8 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5712 929.2 -15.6 539 5713 done -0.92 - - 2515 - - - 1803 - -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6019 975.4 -15.1 554 6023 roll -0.90 0.12 0.181 2548 275.0 2.22 0.055 395 -634.2 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6065 981.8 -13.3 556 6069 done -0.93 - - 2541 - 2.15 0.046 1797 652.1 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6219 begin apogee
6224 1000.9 12.2 564 6416 done -0.23 0.68 0.130 2760 322.1 - - 1799 - - 185.55 1.429 3072 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
6417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6417 begin climb
6419 1008.5 - 573 6633 roll 1.16 1.30 0.051 3228 360.0 2.55 0.055 353 -567.1 214.1 201.00 1.366 2199 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
6650 965.3 31.6 583 6658 done 0.83 0.45 0.201 3112 -257.8 2.33 0.047 1743 596.6 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6968 892.4 21.7 599 6973 roll 0.64 0.22 0.185 3040 -327.3 2.22 0.053 3173 644.1 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7024 881.4 17.2 601 7031 done 0.55 0.12 0.194 3019 -175.0 2.17 0.041 1741 -659.9 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7342 839.4 13.5 617 7356 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.054 343 -629.7 223.7 8.62 1.116 2160 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
7401 830.1 14.8 619 7409 done 0.45 0.15 0.168 2988 -260.0 2.17 0.042 1762 653.9 223.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7718 792.0 12.1 635 7764 roll 0.50 - - 2978 - 2.28 0.054 3161 613.6 265.0 39.53 1.284 1990 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
7818 780.0 12.1 639 7864 done 0.59 0.12 0.086 3050 600.0 2.17 0.040 1749 -650.7 306.6 39.55 1.252 1820 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
8181 715.3 18.0 657 8185 roll 0.52 0.15 0.172 3019 -206.7 2.17 0.055 348 -645.6 306.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8223 708.1 15.4 659 8228 done 0.52 - - 3011 - 2.15 0.040 1753 653.5 306.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8553 662.3 14.0 675 8557 roll 0.52 - - 3011 - 2.12 0.052 3158 662.7 306.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8616 653.0 14.2 678 8620 done 0.52 - - 3020 - 2.12 0.041 1745 -666.5 306.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8943 603.2 15.8 694 8947 roll 0.52 - - 3030 - 2.17 0.054 340 -647.5 306.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8988 595.2 17.7 696 8995 done 0.52 - - 3029 - 2.15 0.040 1757 659.1 306.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9316 538.8 17.6 727 9319 roll 0.50 - - 3029 - 2.12 0.051 3162 662.7 306.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9346 533.4 17.6 729 9351 done 0.48 0.15 0.166 2997 -213.3 2.15 0.041 1742 -660.5 306.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9677 487.8 12.4 760 9715 roll 0.55 - - 3006 - 2.20 0.052 344 -635.5 340.1 29.83 1.082 1684 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
9744 479.4 12.6 765 9779 done 0.63 0.12 0.086 3067 508.3 2.20 0.037 1764 645.5 370.7 29.12 1.057 1560 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
10100 414.1 19.0 798 10105 roll 0.57 0.15 0.168 3025 -280.0 2.15 0.050 3156 647.4 370.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10161 404.4 13.6 803 10172 done 0.63 - - 3034 - 2.12 0.039 1744 -666.0 376.5 6.32 0.815 1536 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
10493 356.3 14.1 834 10497 roll 0.63 - - 3045 - 2.17 0.055 341 -646.5 376.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10529 351.2 14.6 837 10533 done 0.65 - - 3045 - 2.12 0.037 1753 666.0 376.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10857 303.2 14.9 867 10861 roll 0.65 - - 3045 - 2.15 0.050 3158 653.5 376.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10892 297.6 15.4 871 10899 done 0.65 - - 3054 - 2.12 0.039 1750 -664.2 376.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11234 245.8 14.4 932 11242 roll 0.65 - - 3062 - 2.20 0.052 355 -634.1 376.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11278 239.1 15.8 939 11285 done 0.65 - - 3060 - 2.12 0.037 1754 659.9 376.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11618 189.5 14.3 1000 11626 roll 0.65 - - 3059 - 2.17 0.047 3159 647.5 376.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11663 183.8 13.3 1007 11683 done 0.70 - - 3064 - 2.12 0.037 1745 -667.0 391.1 14.50 0.771 1476 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
12016 137.3 12.5 1070 12054 roll 0.75 - - 3073 - 2.22 0.051 344 -631.1 422.5 28.15 0.758 1349 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
12079 129.0 13.0 1079 12109 done 0.82 - - 3073 - 2.17 0.035 1757 651.2 443.7 19.83 0.727 1262 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
12430 83.3 12.0 1143 12475 roll 0.93 0.17 0.066 3162 523.5 2.15 0.042 3161 653.0 486.4 37.10 0.703 1088 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
12567 59.1 16.6 1165 12575 done 0.95 - - 3168 - 2.17 0.038 1754 -648.4 486.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12894 3.8 15.6 1226 12903 roll 0.95 - - 3179 - 2.20 0.050 343 -641.4 486.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12909 begin surface coast
12928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12928 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.34 7.80 0.036 149 -388.5 - - 1805 - 487.66 - - 1084 - - - - - - - -