DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.47 of 150.00 AH used of 24V (53.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.11 of 100.00 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 63.5 m at 900.2 m, depth 964 m (924 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 335 - - - 2237 - -146.1 -29.40 - 1278 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.6 6 186 roll -0.78 10.32 0.234 2930 251.5 2.25 0.087 3596 604.0 -146.1 -114.95 - 3656 -20.7 - - - - - - - - - -
249 18.3 -15.9 43 254 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.054 2241 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
593 60.0 -10.4 104 598 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.064 839 -623.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
622 63.1 -11.2 109 628 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2254 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
971 101.5 -11.5 170 972 done -0.78 - - 2921 - - - 2254 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1294 140.9 -11.7 200 1298 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.079 3605 622.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1357 148.1 -10.3 205 1361 done -0.78 0.12 0.146 2947 300.0 2.17 0.056 2241 -628.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1682 173.4 -7.6 235 1686 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.067 842 -621.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1710 175.7 -8.3 237 1714 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.069 2258 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2035 202.9 -8.0 267 2039 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.081 3594 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2075 206.3 -8.4 270 2080 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.058 2242 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2400 231.3 -8.0 301 2404 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.080 3595 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2451 235.8 -9.0 305 2456 done -0.78 0.10 0.151 2949 280.0 2.15 0.058 2249 -626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2776 259.6 -7.2 335 2780 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.067 840 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2821 263.1 -7.7 338 2827 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.070 2253 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3146 287.0 -7.3 369 3150 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.081 3597 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3175 289.1 -7.9 371 3179 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.056 2248 -627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3506 314.5 -7.3 402 3507 done -0.78 - - 2932 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3827 337.4 -7.0 432 3831 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.066 831 -621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3867 340.6 -7.7 435 3872 done -0.78 - - 2923 - 2.38 0.068 2262 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4193 366.5 -8.2 465 4196 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.079 3595 620.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4227 369.6 -8.9 468 4232 done -0.78 0.12 0.138 2950 308.3 2.15 0.055 2244 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4553 393.7 -7.5 498 4554 done -0.78 - - 2950 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4876 417.6 -7.3 528 4880 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.066 843 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4911 420.5 -7.5 530 4916 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.067 2249 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5236 443.3 -6.7 561 5240 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.079 3600 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5275 446.1 -7.3 564 5280 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.054 2243 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5601 468.7 -7.0 595 5602 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5921 490.2 -6.6 625 5922 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6241 510.8 -6.4 655 6246 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6568 532.0 -6.4 686 6570 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6887 552.0 -6.4 716 6892 done -0.78 - - 2933 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7215 573.9 -6.7 747 7216 done -0.78 - - 2934 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7533 596.2 -7.2 777 7539 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7869 620.1 -7.2 792 7870 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8176 641.1 -6.8 802 8177 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8483 662.4 -7.2 812 8484 done -0.78 - - 2933 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8788 683.6 -6.9 822 8789 done -0.78 - - 2933 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9094 704.8 -7.0 832 9096 done -0.78 - - 2933 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9400 724.7 -6.3 842 9404 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.064 842 -622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9428 726.6 -6.3 843 9432 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9768 748.1 -6.3 854 9772 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.074 3595 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9807 751.2 -7.5 855 9811 done -0.78 0.10 0.143 2944 300.0 2.12 0.051 2239 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10132 769.1 -5.3 866 10133 done -0.78 - - 2944 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10438 785.0 -5.1 876 10439 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10747 800.3 -5.1 886 10751 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.062 846 -627.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10777 802.2 -5.9 887 10781 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.065 2258 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11120 821.7 -5.7 898 11124 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.074 3601 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11153 823.8 -6.2 899 11157 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.050 2250 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11490 845.4 -6.9 910 11494 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.062 843 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11523 848.0 -7.6 911 11528 done -0.78 0.10 0.147 2950 220.0 2.33 0.064 2252 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11857 868.2 -6.1 922 11858 done -0.78 - - 2949 - - - 2252 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12159 886.7 -5.9 932 12163 roll -0.78 - - 2943 - 2.17 0.074 3597 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12266 892.7 -5.7 935 12270 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.051 2247 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12596 909.7 -5.4 946 12600 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.061 837 -635.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12663 913.8 -6.2 948 12667 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.064 2262 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12837 begin apogee
12844 924.9 6.2 954 12977 done -0.17 0.43 0.099 3079 337.2 - - 2171 - - 129.43 1.399 3058 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
12978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12978 begin climb
12980 930.8 - 958 13125 roll 0.78 0.57 0.060 3288 366.7 2.62 0.067 3590 541.6 146.1 135.35 1.328 2461 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13227 914.5 10.9 965 13232 done 0.78 - - 3297 - 2.33 0.048 2221 -587.6 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13540 885.4 9.1 976 13560 done 0.81 - - 3297 - - - 2220 - 166.5 18.08 1.247 2379 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
13875 853.9 9.2 987 13898 roll 0.83 - - 3308 - 2.40 0.062 785 -597.9 184.4 16.65 1.238 2306 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
13941 847.7 9.4 989 13960 done 0.84 - - 3308 - 2.38 0.062 2210 598.7 197.0 12.80 1.193 2255 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
14279 813.2 10.3 1000 14280 done 0.84 - - 3308 - - - 2209 - 197.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14586 782.3 9.9 1010 14590 roll 0.85 - - 3308 - 2.22 0.073 3595 624.3 198.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14621 778.4 10.9 1011 14625 done 0.85 - - 3317 - 2.20 0.050 2196 -635.9 198.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14950 742.6 11.0 1022 14954 roll 0.85 - - 3328 - 2.20 0.061 795 -636.8 198.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14994 737.7 10.6 1023 14999 done 0.85 0.12 0.163 3295 -275.0 2.33 0.062 2214 609.0 198.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15314 707.8 9.1 1034 15339 roll 0.87 - - 3295 - 2.28 0.073 3589 603.1 218.8 19.25 1.216 2167 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
15390 699.6 11.8 1036 15394 done 0.87 - - 3302 - 2.20 0.049 2197 -632.7 218.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15720 664.1 10.5 1047 15724 roll 0.87 - - 3312 - 2.25 0.061 784 -628.0 218.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15769 658.6 11.1 1048 15774 done 0.87 - - 3313 - 2.33 0.061 2200 607.7 218.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16082 622.8 11.6 1058 16083 done 0.87 - - 3313 - - - 2200 - 218.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16392 586.6 11.9 1074 16396 roll 0.87 - - 3312 - 2.25 0.073 3602 623.1 218.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16426 582.1 13.9 1076 16431 done 0.87 - - 3322 - 2.20 0.050 2199 -637.7 218.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16751 543.0 12.3 1107 16755 roll 0.87 - - 3333 - 2.22 0.061 796 -632.0 218.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16802 536.7 11.4 1111 16807 done 0.87 0.12 0.161 3299 -283.3 2.30 0.062 2200 610.4 218.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17128 504.2 9.6 1141 17142 roll 0.88 - - 3299 - 2.28 0.073 3593 611.0 227.9 9.10 1.010 2128 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
17165 500.1 10.9 1144 17170 done 0.88 - - 3306 - 2.20 0.050 2195 -635.5 227.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17490 464.9 10.5 1175 17494 roll 0.88 - - 3317 - 2.22 0.061 794 -631.1 227.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17545 458.9 9.8 1179 17555 done 0.89 - - 3316 - 2.30 0.062 2210 615.7 231.3 4.53 0.776 2114 -3.1 0.206 - - - - - - - - -
17881 421.4 11.1 1211 17882 done 0.89 - - 3316 - - - 2209 - 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18203 385.9 11.6 1241 18207 done 0.89 - - 3317 - - - 2209 - 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18530 348.4 11.3 1272 18534 roll 0.89 - - 3326 - 2.30 0.061 789 -617.4 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18564 344.3 10.3 1274 18569 done 0.89 - - 3326 - 2.30 0.064 2202 614.3 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18889 306.8 11.8 1305 18890 done 0.89 - - 3326 - - - 2202 - 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19209 270.2 11.1 1335 19213 roll 0.89 - - 3336 - 2.28 0.061 792 -618.4 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19254 265.0 11.0 1339 19259 done 0.89 0.12 0.156 3301 -291.7 2.33 0.064 2209 608.2 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19579 236.6 8.2 1369 19620 roll 0.93 - - 3301 - 2.30 0.075 3591 600.9 270.3 33.95 0.969 1956 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
19638 231.5 9.3 1374 19658 done 0.95 - - 3308 - 2.22 0.051 2202 -625.7 285.9 15.07 0.890 1892 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
19978 199.0 9.3 1406 19999 roll 0.97 - - 3318 - 2.33 0.061 793 -604.7 300.5 12.62 0.867 1833 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
20028 194.2 9.0 1410 20054 done 1.00 - - 3318 - 2.35 0.062 2209 602.6 321.3 19.48 0.886 1748 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
20374 159.6 9.4 1443 20387 done 1.01 - - 3318 - - - 2209 - 334.1 11.70 0.834 1696 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
20702 130.8 8.7 1474 20734 roll 1.05 0.08 0.129 3373 687.5 2.35 0.061 795 -601.7 362.4 25.88 0.885 1579 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
20758 124.7 11.5 1479 20763 done 1.05 0.12 0.156 3339 -283.3 2.35 0.065 2198 597.0 362.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21088 91.4 10.2 1516 21093 roll 1.05 - - 3339 - 2.28 0.077 3596 613.2 362.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21129 86.9 11.1 1523 21134 done 1.05 - - 3346 - 2.22 0.054 2201 -628.4 362.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21473 53.8 9.4 1584 21489 roll 1.06 - - 3356 - 2.33 0.066 793 -604.3 375.9 11.62 0.821 1525 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
21553 47.0 8.5 1598 21589 done 1.11 - - 3356 - 2.35 0.067 2205 600.9 409.2 30.05 0.855 1389 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
21929 15.0 10.1 1665 21934 done 1.11 - - 3356 - - - 2205 - 409.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
22142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22142 begin surface coast
22233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22233 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2260 - 605.89 158.02 0.814 587 -5.0 0.002 - - - - - -