ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.14 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.46 of 110.00 AH used of 10V (51.40% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.13, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.53 - - 201 - - - 2442 - -194.6 -72.22 - 2647 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -4.4 9 134 roll -0.53 9.12 0.238 2418 243.1 2.25 0.048 950 -663.1 -194.6 -23.05 - 3824 -51.1 - - - - - - - - - -
236 34.5 -17.7 31 245 done -0.53 - - 2417 - 2.25 0.042 2416 651.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
603 101.6 -15.8 92 611 done -0.52 - - 2418 - - - 2416 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
971 148.3 -11.6 153 979 done -0.52 - - 2418 - - - 2416 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1329 183.9 -9.8 214 1339 roll -0.52 - - 2418 - 2.15 0.033 950 -681.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1377 188.4 -9.7 221 1383 done -0.52 - - 2418 - 2.17 0.038 2430 682.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1734 220.9 -9.3 282 1743 roll -0.53 - - 2417 - 2.17 0.031 946 -683.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1780 224.9 -9.0 289 1787 done -0.53 - - 2418 - 2.17 0.038 2427 682.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2137 255.4 -8.1 350 2146 roll -0.54 - - 2418 - 2.15 0.031 956 -684.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2177 258.7 -8.0 356 2186 done -0.54 - - 2418 - 2.20 0.038 2422 666.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2541 285.5 -6.8 417 2547 roll -0.55 - - 2418 - 2.12 0.031 953 -692.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2592 289.2 -7.2 425 2599 done -0.56 0.05 0.179 2374 -880.0 2.20 0.038 2436 674.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2953 325.2 -9.7 486 2963 roll -0.56 0.15 0.139 2422 320.0 2.20 0.031 948 -676.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3002 328.6 -6.4 493 3009 done -0.57 0.08 0.125 2367 -687.5 2.17 0.037 2431 683.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3363 367.4 -11.7 554 3372 done -0.56 0.15 0.139 2415 320.0 - - 2431 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3727 394.8 -6.7 615 3734 roll -0.57 0.05 0.177 2360 -1100.0 2.17 0.033 952 -681.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3770 399.0 -9.9 622 3780 done -0.57 0.12 0.102 2409 408.3 2.22 0.041 2420 661.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4134 422.1 -6.2 683 4140 roll -0.58 - - 2409 - 2.15 0.031 939 -688.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4173 425.1 -7.2 689 4181 done -0.59 0.05 0.166 2361 -960.0 2.20 0.037 2436 680.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4534 462.9 -10.6 750 4544 roll -0.59 0.15 0.132 2410 326.7 2.20 0.031 955 -673.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4572 465.8 -8.2 755 4579 done -0.59 0.08 0.121 2348 -775.0 2.17 0.039 2427 678.3 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4934 503.7 -10.4 814 4939 roll -0.59 0.20 0.123 2415 335.0 2.17 0.031 948 -681.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4966 506.5 -6.8 816 4974 done -0.60 0.08 0.120 2361 -675.0 2.22 0.040 2434 669.4 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5292 536.7 -9.5 847 5296 roll -0.60 0.15 0.125 2411 333.3 2.17 0.031 942 -687.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5343 540.5 -6.7 851 5348 done -0.61 0.10 0.097 2336 -750.0 2.20 0.037 2434 678.2 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5668 577.1 -11.3 881 5670 done -0.61 0.20 0.124 2402 330.0 - - 2434 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5989 597.5 -6.3 911 5993 roll -0.62 0.05 0.174 2346 -1120.0 2.17 0.032 950 -683.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6052 603.3 -10.1 915 6057 done -0.62 0.17 0.124 2403 335.3 2.20 0.041 2422 669.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6380 624.4 -6.4 931 6385 roll -0.63 0.08 0.128 2360 -537.5 2.15 0.034 954 -682.8 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6453 630.4 -8.2 934 6457 done -0.64 0.10 0.145 2393 330.0 2.20 0.040 2429 670.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6775 651.7 -6.6 950 6779 roll -0.66 0.08 0.125 2347 -575.0 2.03 0.053 3765 658.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6792 653.0 -7.0 950 6800 done -0.67 0.10 0.108 2387 400.0 2.03 0.024 2332 -705.9 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7108 675.4 -7.4 966 7113 roll -0.69 0.10 0.106 2327 -600.0 2.05 0.035 945 -676.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7145 679.0 -10.1 967 7154 done -0.69 0.12 0.112 2373 383.3 2.25 0.040 2420 655.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7464 705.3 -8.6 983 7467 roll -0.69 - - 2373 - 2.15 0.032 947 -685.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7515 710.0 -9.2 985 7519 done -0.70 0.05 0.168 2321 -1040.0 2.22 0.041 2422 664.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7836 750.0 -12.4 1001 7838 done -0.69 0.17 0.131 2378 335.3 - - 2422 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8145 773.7 -7.2 1016 8150 roll -0.70 0.08 0.125 2320 -725.0 2.17 0.034 948 -679.3 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8234 782.8 -10.1 1020 8238 done -0.70 0.17 0.129 2377 335.3 2.22 0.044 2419 662.6 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8491 begin apogee
8496 800.7 6.7 1033 8724 done -0.11 0.50 0.090 2563 372.0 0.20 0.066 2144 -1375.0 - 221.40 0.955 3027 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
8725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8725 begin climb
8727 811.6 - 1043 8975 roll 0.53 0.52 0.042 2802 459.6 2.30 0.046 3525 600.4 194.6 236.57 0.923 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
9005 800.5 16.7 1056 9010 done 0.50 0.22 0.177 2743 -268.2 2.25 0.029 2066 -648.4 194.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9333 766.4 9.6 1072 9337 roll 0.49 - - 2743 - 2.28 0.047 3531 642.5 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9360 763.3 10.6 1073 9364 done 0.47 0.05 0.246 2737 -120.0 2.17 0.028 2057 -679.3 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9688 734.0 9.1 1089 9689 done 0.46 - - 2737 - - - 2054 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9997 704.8 9.5 1104 10001 roll 0.45 - - 2736 - 2.25 0.048 3526 654.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10041 699.8 11.1 1106 10046 done 0.43 0.05 0.236 2723 -260.0 2.15 0.030 2060 -681.9 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10363 670.3 9.0 1122 10364 done 0.42 - - 2723 - - - 2056 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10672 642.2 8.9 1137 10676 roll 0.41 - - 2723 - 2.28 0.048 3531 646.9 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10694 640.1 9.4 1138 10698 done 0.40 - - 2723 - 2.15 0.029 2061 -683.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11016 613.4 8.3 1154 11044 roll 0.42 - - 2723 - 2.12 0.039 652 -664.6 215.2 22.95 0.876 2148 -3.1 0.221 - - - - - - - - -
11079 608.2 8.4 1157 11106 done 0.44 - - 2723 - 2.20 0.033 2129 671.4 231.2 21.12 0.854 2084 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
11425 577.1 8.9 1185 11429 roll 0.43 - - 2723 - 2.12 0.047 3530 660.8 231.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11491 570.6 10.1 1190 11499 done 0.42 - - 2731 - 2.15 0.027 2055 -686.0 231.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11816 539.8 8.8 1221 11818 done 0.42 0.05 0.236 2719 -240.0 - - 2051 - 234.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12136 513.1 8.3 1251 12170 roll 0.44 0.05 0.171 2763 880.0 2.30 0.047 3537 646.1 253.1 26.02 0.832 1994 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
12232 502.1 11.6 1259 12240 done 0.42 0.20 0.145 2714 -245.0 2.17 0.026 2059 -681.1 253.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12588 476.7 6.8 1318 12682 roll 0.51 0.12 0.088 2791 641.7 2.40 0.046 3528 612.1 320.7 83.68 0.818 1717 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
12722 460.0 14.7 1337 12729 done 0.49 0.20 0.138 2741 -250.0 2.22 0.028 2063 -659.9 320.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13081 425.9 9.3 1398 13091 roll 0.49 - - 2749 - 2.12 0.039 663 -660.4 320.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13097 424.3 9.0 1400 13106 done 0.49 - - 2749 - 2.22 0.032 2131 661.3 320.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13458 393.1 8.0 1461 13502 roll 0.53 0.05 0.176 2804 1100.0 2.20 0.046 3529 635.5 350.1 34.35 0.760 1598 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
13529 384.6 13.6 1471 13537 done 0.52 0.22 0.136 2747 -259.1 2.17 0.027 2062 -676.0 350.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13888 353.9 8.1 1532 13932 roll 0.55 0.10 0.101 2818 710.0 2.35 0.047 3523 621.7 376.9 33.38 0.729 1489 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
13966 343.7 15.7 1543 13974 done 0.53 0.22 0.134 2758 -272.7 2.20 0.028 2056 -666.8 376.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14328 311.4 9.1 1604 14335 done 0.54 - - 2757 - - - 2053 - 376.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14689 277.7 9.3 1665 14696 roll 0.54 - - 2757 - 2.25 0.047 3526 654.7 376.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14732 273.0 11.0 1672 14740 done 0.55 - - 2762 - 2.17 0.026 2059 -676.0 376.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15093 239.0 8.5 1733 15115 roll 0.57 0.05 0.174 2831 1380.0 2.15 0.040 658 -651.6 390.5 16.58 0.629 1435 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
15148 232.2 13.1 1741 15156 done 0.56 0.22 0.124 2759 -327.3 2.17 0.034 2128 677.4 390.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15508 204.2 7.1 1802 15588 roll 0.64 0.12 0.083 2841 683.3 2.20 0.047 3518 631.8 448.5 70.47 0.632 1197 -3.4 0.112 - - - - - - - - -
15627 188.3 14.4 1819 15634 done 0.63 0.20 0.124 2780 -305.0 2.17 0.027 2054 -674.7 448.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
15988 159.7 7.5 1880 16047 roll 0.70 0.12 0.083 2871 758.3 2.17 0.040 660 -642.4 493.2 52.85 0.593 1016 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
16087 146.2 15.0 1894 16098 done 0.69 0.17 0.101 2807 -376.5 2.25 0.034 2127 652.0 493.2 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16458 116.4 7.8 1955 16508 roll 0.74 0.10 0.101 2888 810.0 2.17 0.046 3518 641.0 527.6 39.95 0.562 877 -3.4 0.074 - - - - - - - - -
16529 105.9 17.6 1964 16539 done 0.73 0.22 0.099 2815 -331.8 2.20 0.028 2066 -660.0 527.6 - - 876 - - - - - - - - - - -
16901 71.3 10.5 2025 16910 roll 0.77 0.10 0.131 2850 350.0 2.28 0.045 3521 638.2 527.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
17105 44.5 14.5 2059 17114 done 0.80 - - 2851 - 2.15 0.028 2056 -681.4 527.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
17461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17462 begin surface coast
17495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17495 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.37 6.57 0.031 204 -402.9 - - 2452 - 528.13 - - 874 - - - - - - - -