NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.91 of 150.00 AH used of 24V (21.39% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 76.97 of 100.00 AH used of 10V (23.03% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1017
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 161 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2283 - -194.7 -136.05 - 3465 - - - - - - - - - - -
165 3.3 -4.8 18 196 roll -0.86 12.02 0.250 2725 107.2 2.83 0.050 3703 501.8 -194.7 -10.68 - 3865 -37.5 - - - - - - - - - -
414 39.9 -16.0 60 422 done -0.80 - - 2726 - 2.70 0.031 2304 -518.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
558 62.5 -14.6 85 566 roll -0.72 0.17 0.153 2752 152.9 2.80 0.046 891 -504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
601 67.9 -11.1 92 609 done -0.72 - - 2752 - 2.62 0.028 2266 524.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
950 100.4 -10.0 153 956 roll -0.72 - - 2752 - 2.83 0.043 3697 505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
997 105.4 -10.3 161 1004 done -0.72 - - 2753 - 2.83 0.032 2245 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1342 138.9 -9.8 222 1348 done -0.72 - - 2752 - - - 2244 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1688 173.2 -10.1 283 1694 done -0.72 - - 2752 - - - 2244 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2033 207.3 -9.7 344 2040 roll -0.72 - - 2752 - 2.92 0.044 3706 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2065 210.5 -10.4 349 2072 done -0.72 - - 2752 - 2.83 0.034 2260 -511.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2410 246.0 -10.2 410 2417 roll -0.72 - - 2752 - 2.88 0.044 3697 499.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2465 251.4 -9.8 419 2472 done -0.72 - - 2752 - 2.78 0.033 2275 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2810 286.5 -10.0 480 2817 roll -0.72 - - 2752 - 2.85 0.045 3697 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2864 291.9 -9.8 489 2871 done -0.72 - - 2752 - 2.72 0.033 2296 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3210 327.2 -10.2 550 3217 roll -0.72 - - 2752 - 2.83 0.045 3700 496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3241 330.5 -10.4 555 3248 done -0.72 - - 2752 - 2.72 0.032 2304 -513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3580 363.9 -9.6 603 3584 roll -0.72 - - 2752 - 2.80 0.045 3697 497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3601 366.3 -10.0 604 3608 done -0.72 - - 2752 - 2.70 0.033 2312 -513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3929 397.5 -9.3 635 3933 roll -0.72 - - 2752 - 2.80 0.045 3706 497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3969 401.4 -9.3 638 3974 done -0.72 - - 2752 - 2.72 0.038 2317 -510.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4297 431.5 -9.3 668 4301 roll -0.72 - - 2752 - 2.78 0.046 3696 496.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4319 433.8 -9.1 669 4326 done -0.72 - - 2752 - 2.67 0.033 2324 -513.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4647 464.4 -9.6 700 4651 roll -0.72 - - 2752 - 2.78 0.046 3700 495.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4668 466.8 -9.4 701 4675 done -0.72 - - 2752 - 2.67 0.034 2331 -512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4996 496.2 -9.0 732 5001 roll -0.72 - - 2752 - 2.75 0.048 3696 496.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5026 499.1 -9.2 734 5030 done -0.72 - - 2752 - 2.65 0.033 2341 -511.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5354 528.0 -8.5 764 5360 done -0.72 - - 2753 - - - 2340 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5680 556.7 -8.5 795 5681 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6003 582.9 -7.9 825 6009 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6325 609.4 -8.4 851 6326 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6634 636.3 -8.6 866 6635 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6944 662.6 -8.4 881 6946 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7253 691.8 -9.9 896 7254 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7563 722.6 -9.7 911 7564 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7872 751.4 -9.0 926 7873 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8181 780.6 -9.8 941 8182 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8489 812.2 -10.4 956 8490 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8800 844.5 -10.6 971 8801 done -0.72 - - 2753 - - - 2340 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9110 875.5 -9.3 986 9111 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9419 902.1 -8.1 1001 9420 done -0.72 - - 2752 - - - 2340 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9727 927.5 -8.5 1016 9729 done -0.72 - - 2752 - - - 2339 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10036 952.9 -8.6 1031 10037 done -0.72 - - 2752 - - - 2339 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10345 979.9 -8.9 1046 10353 roll -0.72 - - 2752 - 4.07 0.189 3686 331.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10378 983.0 -10.0 1047 10383 done -0.77 - - 2753 - 3.12 0.100 2339 -431.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
10465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10465 begin apogee
10472 991.1 9.2 1051 10689 done -0.21 0.77 0.148 2867 148.1 - - 2741 - - 211.65 1.594 3071 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
10689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10689 begin climb
10693 998.6 - 1062 10921 roll 0.86 1.45 0.094 3099 160.0 2.62 0.056 3880 434.7 194.7 216.80 1.532 2277 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
11048 963.2 13.7 1078 11053 done 0.72 0.15 0.121 3079 -133.3 2.30 0.035 2743 -494.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11375 924.7 11.4 1094 11376 done 0.64 - - 3079 - - - 2742 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11684 889.6 11.1 1109 11689 roll 0.55 0.20 0.111 3044 -175.0 2.35 0.053 3890 488.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11726 885.5 8.9 1111 11770 done 0.59 - - 3044 - 2.22 0.035 2749 -514.0 226.1 33.17 1.457 2148 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
12080 855.7 8.2 1128 12140 roll 0.65 - - 3044 - 2.95 0.054 1342 -476.9 277.6 54.78 1.476 1939 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
12175 847.6 8.2 1131 12240 done 0.77 0.22 0.048 3089 204.5 2.85 0.031 2761 497.9 330.4 58.03 1.455 1723 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
12562 805.2 11.0 1150 12563 done 0.77 - - 3089 - - - 2761 - 330.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12873 771.8 10.5 1165 12877 roll 0.77 - - 3089 - 2.88 0.046 1341 -493.1 330.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12916 766.8 10.3 1167 12921 done 0.77 - - 3089 - 2.75 0.033 2744 510.2 330.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13240 733.3 10.2 1183 13241 done 0.77 - - 3089 - - - 2744 - 330.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13550 702.5 9.9 1198 13554 roll 0.77 - - 3089 - 2.83 0.047 1344 -494.7 332.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13582 698.7 10.3 1199 13589 done 0.77 - - 3089 - 2.72 0.033 2735 511.4 332.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13899 666.3 10.3 1215 13900 done 0.77 - - 3089 - - - 2735 - 332.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14208 634.5 10.4 1230 14209 done 0.77 - - 3089 - - - 2735 - 332.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14517 602.5 10.4 1245 14521 roll 0.77 - - 3089 - 2.80 0.046 1344 -496.8 332.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14544 599.4 10.3 1246 14549 done 0.77 - - 3089 - 2.70 0.032 2726 511.9 332.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14874 565.4 10.4 1276 14880 done 0.77 - - 3089 - - - 2726 - 332.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15202 532.6 9.9 1307 15206 roll 0.77 - - 3089 - 2.78 0.045 1345 -496.8 334.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15235 528.7 10.5 1309 15242 done 0.77 - - 3089 - 2.67 0.031 2719 514.6 334.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15562 496.8 10.1 1340 15563 done 0.77 - - 3089 - - - 2719 - 334.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15881 466.2 9.3 1370 15909 roll 0.80 - - 3089 - 2.83 0.046 1345 -485.5 353.2 22.83 1.196 1630 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
15937 460.5 9.3 1374 15969 done 0.82 - - 3089 - 2.67 0.031 2707 510.1 372.6 22.73 1.224 1550 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
16287 428.8 9.1 1407 16317 done 0.85 - - 3089 - - - 2707 - 397.8 27.67 1.192 1449 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
16634 396.6 9.6 1440 16658 roll 0.86 - - 3089 - 2.85 0.045 1335 -481.4 409.4 13.52 1.091 1400 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
16697 390.9 9.9 1445 16702 done 0.92 0.15 0.051 3122 220.0 2.67 0.031 2700 511.2 411.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17023 352.0 12.0 1475 17027 roll 0.92 - - 3122 - 2.38 0.057 3894 501.7 411.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17046 349.0 12.6 1477 17054 done 0.92 - - 3122 - 2.35 0.031 2678 -517.4 411.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17392 306.5 13.1 1538 17399 roll 0.92 - - 3122 - 2.65 0.046 1345 -503.0 411.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17424 302.6 12.9 1543 17431 done 0.92 - - 3122 - 2.60 0.030 2689 516.9 411.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17769 261.0 12.4 1604 17776 roll 0.92 - - 3122 - 2.38 0.048 3888 503.8 411.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17795 257.8 11.9 1608 17802 done 0.92 - - 3122 - 2.33 0.031 2679 -518.9 411.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18141 215.1 12.2 1669 18148 roll 0.92 - - 3122 - 2.65 0.045 1344 -503.8 411.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18178 210.4 12.6 1675 18185 done 0.92 - - 3122 - 2.60 0.030 2684 515.4 411.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18524 169.5 10.0 1736 18531 done 0.92 - - 3122 - - - 2685 - 411.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18868 130.9 11.2 1797 18874 done 0.92 - - 3121 - - - 2685 - 411.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19212 92.0 11.7 1858 19220 roll 0.92 - - 3121 - 2.70 0.046 1337 -499.3 411.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19246 87.9 12.9 1863 19253 done 0.92 - - 3122 - 2.62 0.031 2690 516.4 411.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19589 51.4 10.1 1924 19596 done 0.92 - - 3122 - - - 2691 - 411.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19932 13.2 9.9 1985 19941 done 0.92 - - 3122 - - - 2691 - 415.0 6.03 0.715 1379 -2.7 0.006 - - - - - - - - -
20035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20035 begin surface coast
20060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20062 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.79 8.65 0.048 1432 -195.4 - - 2283 - 415.78 - - 1376 - - - - - - - -