NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.84 of 350.00 AH used of 24V (62.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 636.05, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 76 VBD -1.49 - - 152 - - - 2102 - -175.2 -66.35 - 3425 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
79 3.5 -6.8 11 105 roll -1.49 11.85 0.389 2695 214.6 2.55 1.984 703 -548.6 -175.2 -5.22 - 3778 -67.6 - 1 - - - - - 14.04 13.17 14.33
185 19.9 -11.8 30 193 done -1.43 0.10 0.158 2657 -380.0 2.10 0.025 2051 641.9 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.61 14.61
497 56.4 -12.4 86 507 roll -1.32 0.25 0.243 2680 92.0 2.22 0.043 3429 620.7 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.42
531 60.4 -12.0 92 542 done -1.26 0.17 0.235 2715 205.9 2.08 0.020 2018 -678.4 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 14.23 14.72 14.38
839 90.9 -9.5 124 849 roll -1.26 0.08 0.299 2768 662.5 2.28 0.041 3430 619.3 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.70
925 99.8 -11.8 141 933 done -1.26 - - 2767 - 2.03 0.020 2031 -689.2 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.81
1232 127.1 -4.6 172 1237 roll -1.30 0.22 0.086 2661 -481.8 2.03 0.029 733 -639.4 -175.2 - - 3783 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.73
1258 128.8 -6.3 177 1267 done -1.23 0.38 0.230 2725 168.4 2.03 0.024 2066 656.7 -175.2 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.76 14.64
1565 153.8 -8.3 208 1576 roll -1.23 0.08 0.301 2748 287.5 2.17 0.042 3419 623.5 -175.2 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.73
1704 161.7 -3.8 235 1710 done -1.26 - - 2745 - 1.98 0.020 2039 -697.0 -175.2 - - 3785 - - - - - - - - 14.84 14.82 14.85
2011 176.4 -8.1 266 2015 roll -1.30 - - 2744 - 2.05 0.032 728 -639.5 -175.2 - - 3785 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.09
2034 178.4 -8.7 270 2038 done -1.34 0.08 0.176 2717 -337.5 2.03 0.024 2060 656.2 -175.2 - - 3785 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.79
2346 210.8 -9.5 302 2350 roll -1.34 - - 2776 - 2.17 0.044 3419 626.3 -175.2 - - 3786 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.10
2491 222.2 -7.3 330 2495 done -1.34 0.08 0.187 2647 -1612.5 1.98 0.020 2053 -689.9 -175.2 - - 3786 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.77
2804 246.5 -7.4 362 2813 roll -1.30 0.30 0.211 2743 320.0 2.17 0.042 3413 626.7 -175.2 - - 3786 - - - - - - - - 14.37 14.63 14.51
2876 251.2 -6.4 376 2880 done -1.30 - - 2742 - 1.95 0.020 2081 -683.1 -175.2 - - 3785 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.88
3199 267.1 -4.7 390 3202 roll -1.34 - - 2738 - 2.10 0.034 706 -654.8 -175.2 - - 3785 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.11
3254 269.9 -5.2 401 3261 done -1.34 - - 2718 - 2.05 0.024 2037 649.3 -175.2 - - 3785 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
3560 289.3 -7.1 412 3567 roll -1.38 - - 2734 - 2.25 0.046 3432 620.0 -175.2 - - 3783 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.12
3670 297.8 -7.6 434 3674 done -1.38 - - 2732 - 2.05 0.019 2068 -665.4 -175.2 - - 3783 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.88
3983 324.0 -8.6 446 3988 roll -1.42 - - 2731 - 2.10 0.033 678 -661.9 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.12
4029 328.4 -9.3 456 4034 done -1.42 0.12 0.126 2650 -675.0 2.12 0.024 2065 654.2 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.71 14.80 14.80
4337 354.6 -8.2 467 4343 roll -1.42 0.15 0.224 2680 200.0 2.17 0.031 680 -638.2 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 14.43 14.67 14.57
4420 361.5 -8.3 484 4427 done -1.42 0.10 0.150 2651 -290.0 2.10 0.025 2045 650.0 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.78
4727 385.7 -8.0 495 4733 roll -1.42 0.22 0.210 2741 409.1 2.12 0.032 689 -639.6 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.53
4805 391.7 -7.7 511 4809 done -1.42 - - 2708 - 2.10 0.027 2042 644.3 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
5113 415.1 -8.0 522 5117 roll -1.45 - - 2795 - 2.28 0.047 3436 611.4 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
5169 419.8 -8.4 533 5177 done -1.45 0.15 0.109 2639 -1040.0 2.10 0.020 1996 -685.7 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.80
5476 447.0 -8.6 544 5481 roll -1.42 0.25 0.222 2689 200.0 2.10 0.033 685 -624.3 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 14.32 14.60 14.48
5542 452.5 -7.6 557 5548 done -1.42 0.12 0.127 2615 -616.7 2.15 0.025 2072 645.1 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.78
5870 477.9 -7.4 572 5878 roll -1.42 0.22 0.217 2726 504.5 2.22 0.033 675 -629.3 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.50
5921 481.5 -7.1 582 5926 done -1.42 0.10 0.147 2647 -790.0 2.12 0.027 2048 647.6 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.76
6226 503.8 -7.5 593 6232 roll -1.42 0.20 0.212 2730 415.0 2.17 0.033 682 -629.5 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.51
6303 509.8 -7.8 608 6308 done -1.42 0.10 0.146 2660 -700.0 2.12 0.027 2053 646.7 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.76
6615 535.9 -8.7 620 6623 roll -1.42 0.17 0.220 2679 111.8 2.20 0.033 675 -626.4 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - 14.36 14.61 14.50
6679 542.0 -9.6 633 6685 done -1.42 0.10 0.146 2647 -320.0 2.15 0.027 2055 641.9 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.75
7009 574.6 -10.1 648 7017 roll -1.42 0.22 0.216 2724 350.0 2.17 0.033 681 -633.2 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.47
7058 580.0 -10.1 658 7063 done -1.42 0.10 0.147 2668 -560.0 2.12 0.028 2048 644.8 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.75
7365 608.6 -9.0 669 7371 roll -1.42 0.17 0.219 2718 294.1 2.20 0.034 679 -622.3 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.50
7442 615.2 -8.5 684 7447 done -1.42 0.10 0.145 2643 -750.0 2.15 0.028 2059 641.9 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.74
7755 639.1 -7.4 696 7762 roll -1.42 0.20 0.220 2715 360.0 2.17 0.033 687 -632.3 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.46
7834 644.7 -7.1 712 7838 done -1.42 0.12 0.123 2636 -658.3 2.12 0.028 2052 643.9 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.74
8141 665.8 -6.9 723 8147 roll -1.42 0.22 0.223 2712 345.5 2.20 0.033 679 -624.1 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.43
8219 671.4 -6.9 739 8224 done -1.42 0.10 0.146 2647 -650.0 2.15 0.028 2055 640.0 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.72
8527 693.1 -7.2 750 8533 roll -1.42 0.20 0.217 2704 285.0 2.20 0.032 679 -625.5 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 14.29 14.55 14.44
8594 698.2 -7.5 764 8599 done -1.42 0.12 0.122 2628 -633.3 2.15 0.027 2058 641.4 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.73
8912 722.2 -7.7 777 8918 roll -1.42 0.25 0.213 2706 312.0 2.20 0.033 685 -624.1 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.41
8969 726.5 -7.5 788 8976 done -1.42 0.10 0.146 2666 -400.0 2.15 0.027 2059 639.1 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 14.61 14.72 14.71
9275 749.7 -7.7 799 9282 roll -1.42 0.20 0.219 2701 175.0 2.20 0.032 684 -625.0 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.42
9350 755.3 -7.7 814 9354 done -1.42 - - 2722 - 2.15 0.028 2046 633.5 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
9667 778.6 -7.3 827 9673 roll -1.45 - - 2792 - 2.28 0.048 3430 607.0 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
9721 782.6 -7.5 838 9728 done -1.45 0.12 0.128 2645 -1225.0 2.12 0.021 2016 -667.0 -175.2 - - 3755 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.71
10027 805.9 -7.5 849 10032 roll -1.45 0.22 0.219 2701 254.5 2.10 0.034 711 -621.4 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.38
10124 812.7 -6.7 868 10129 done -1.45 0.12 0.125 2659 -350.0 2.10 0.028 2057 641.0 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - 14.60 14.70 14.69
10448 835.6 -7.0 882 10452 roll -1.45 0.20 0.219 2736 385.0 2.17 0.033 719 -616.6 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.38
10498 839.3 -7.5 892 10503 done -1.45 0.12 0.126 2646 -750.0 2.10 0.028 2054 635.7 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.69
10805 860.8 -7.1 903 10811 roll -1.45 0.20 0.222 2741 475.0 2.17 0.034 704 -622.1 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.38
10883 866.5 -7.0 919 10888 done -1.45 0.10 0.147 2663 -780.0 2.12 0.028 2057 638.2 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.68
11191 889.0 -7.6 930 11195 roll -1.45 0.17 0.232 2718 323.5 2.17 0.034 716 -618.0 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.38
11272 895.2 -7.7 946 11277 done -1.45 0.12 0.124 2626 -766.7 2.10 0.028 2053 636.7 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - 14.58 14.68 14.68
11579 918.4 -7.4 957 11584 roll -1.45 0.22 0.222 2714 400.0 2.17 0.034 707 -620.3 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.33
11662 924.6 -7.2 973 11668 done -1.48 0.12 0.122 2657 -475.0 2.12 0.029 2056 636.3 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.67
11976 945.9 -6.5 985 11981 roll -1.48 0.20 0.220 2746 445.0 2.17 0.034 708 -621.2 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.34
12039 950.0 -6.5 997 12045 done -1.48 0.15 0.117 2643 -686.7 2.12 0.029 2057 636.3 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.66
12374 971.0 -6.2 1013 12380 roll -1.48 0.20 0.223 2708 325.0 2.17 0.034 711 -620.3 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.32
12417 973.7 -5.9 1021 12422 done -1.48 0.12 0.128 2655 -441.7 2.12 0.028 2058 635.4 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.65
12618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12618 begin apogee
12623 986.5 -6.3 1031 12805 done -0.42 0.90 0.204 2984 365.6 - - 2058 - - 178.38 1.952 3058 -3.9 0.366 - - - - - - 14.14 14.03 13.27
12806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12806 begin climb
12808 992.9 - 1037 12999 roll 1.49 1.33 0.128 3312 246.6 2.50 0.047 3486 571.2 175.2 181.80 1.942 2337 -4.0 0.379 - - - - - - 14.01 13.74 13.11
13069 978.6 7.7 1090 13142 done 1.51 0.03 0.329 3357 1500.0 2.15 0.023 2126 -632.6 239.9 66.62 1.906 2081 -3.8 0.369 - - - - - - 14.18 14.30 13.17
13455 945.9 8.2 1117 13503 roll 1.53 - - 3360 - 2.33 0.049 3490 585.4 282.7 41.92 1.882 1900 -4.3 0.406 - - - - - - 14.84 14.30 13.47
13615 931.9 8.4 1149 13654 done 1.51 - - 3362 - 2.17 0.024 2105 -638.2 314.1 33.85 1.863 1779 -3.6 0.335 - - - - - - 14.57 14.52 13.45
13963 905.2 7.1 1168 14064 roll 1.61 - - 3355 - 2.38 0.041 732 -576.9 402.5 93.93 1.802 1410 -3.9 0.369 - - - - - - 14.86 14.14 13.36
14090 895.8 7.0 1194 14196 done 1.78 0.38 0.068 3479 326.3 2.22 0.026 2102 617.1 494.2 96.95 1.776 1040 -3.8 0.360 - - - - - - 14.27 14.29 13.26
14505 834.7 15.8 1226 14510 roll 1.65 0.25 0.301 3365 -456.0 2.25 0.039 727 -611.1 494.2 - - 1025 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.43
14552 827.9 12.7 1235 14556 done 1.58 - - 3371 - 2.20 0.028 2103 625.5 494.2 - - 1025 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
14865 785.4 13.9 1247 14871 roll 1.49 0.12 0.314 3271 -833.3 2.28 0.046 3494 610.1 494.2 - - 1024 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.49
14933 775.7 13.4 1261 14937 done 1.42 0.10 0.357 3263 -80.0 2.17 0.025 2106 -639.6 494.2 - - 1022 - - - - - - - - 14.32 14.72 14.64
15256 733.2 13.6 1275 15262 roll 1.36 0.10 0.147 3410 1470.0 2.28 0.045 3496 609.6 494.2 - - 1022 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.76
15275 730.1 15.4 1279 15285 done 1.29 0.28 0.299 3243 -596.4 2.17 0.025 2096 -645.2 494.2 - - 1022 - - - - - - - - 14.30 14.75 14.64
15586 687.0 13.9 1291 15592 roll 1.25 0.10 0.146 3398 1550.0 2.20 0.038 730 -620.9 494.2 - - 1022 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.76
15638 678.6 15.0 1302 15647 done 1.18 0.22 0.273 3253 -659.1 2.17 0.027 2114 637.8 494.2 - - 1022 - - - - - - - - 14.31 14.73 14.64
15945 636.9 13.2 1313 15952 roll 1.14 - - 3277 - 2.28 0.049 3488 602.6 494.2 - - 1021 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.07
16005 628.6 14.1 1325 16013 done 1.09 0.03 0.462 3288 366.7 2.15 0.024 2091 -649.8 494.2 - - 1021 - - - - - - - - 14.57 14.77 14.71
16336 589.0 11.3 1341 16344 roll 1.09 0.73 0.213 3229 -80.8 2.28 0.044 3483 610.5 494.2 - - 1021 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.50
16571 562.8 11.1 1388 16579 done 1.31 0.22 0.121 3317 400.0 2.15 0.023 2064 -660.0 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.71
16877 530.2 10.5 1399 16882 roll 1.53 0.17 0.161 3422 617.6 2.10 0.034 757 -622.4 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.63
16949 522.5 10.6 1413 16954 done 1.75 0.12 0.154 3390 -266.7 2.12 0.028 2106 636.3 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.70
17272 488.4 11.1 1427 17279 roll 1.95 0.55 0.099 3486 174.5 2.15 0.033 763 -624.7 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.62
17347 479.0 13.5 1442 17354 done 1.85 0.17 0.282 3413 -429.4 2.12 0.027 2113 636.8 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.21 14.71 14.57
17662 433.4 14.6 1455 17668 roll 1.77 - - 3405 - 2.28 0.048 3485 601.8 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.09
17706 426.5 15.4 1464 17710 done 1.66 - - 3392 - 2.10 0.024 2128 -646.2 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
18018 379.5 15.2 1476 18025 roll 1.57 0.17 0.308 3396 23.5 2.28 0.037 724 -615.8 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.36
18071 371.8 12.9 1487 18079 done 1.53 0.08 0.300 3363 -412.5 2.17 0.026 2106 636.9 494.2 - - 1019 - - - - - - - - 14.40 14.71 14.63
18379 331.0 13.9 1498 18385 roll 1.48 - - 3380 - 2.25 0.039 726 -613.3 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
18411 326.5 13.2 1505 18417 done 1.45 0.10 0.282 3225 -1550.0 2.17 0.026 2106 635.9 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.31 14.71 14.59
18740 289.0 11.2 1520 18748 roll 1.45 0.10 0.146 3408 1830.0 2.22 0.036 731 -619.4 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
18826 278.1 13.3 1537 18835 done 1.39 0.25 0.259 3251 -628.0 2.17 0.026 2116 638.2 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.16 14.70 14.53
19131 245.5 10.0 1550 19141 roll 1.39 0.10 0.145 3382 1310.0 2.22 0.046 3475 612.2 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
19184 239.1 12.5 1560 19195 done 1.30 0.28 0.278 3266 -414.3 2.12 0.024 2092 -652.4 494.2 - - 1019 - - - - - - - - 14.12 14.73 14.50
19494 204.1 11.9 1592 19504 roll 1.33 0.08 0.184 3393 1587.5 2.30 0.045 3479 603.0 494.2 - - 1021 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
19578 192.8 14.0 1608 19588 done 1.24 0.22 0.272 3325 -309.1 2.12 0.024 2096 -652.4 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.14 14.72 14.50
19887 158.6 11.8 1640 19898 roll 1.24 0.05 0.366 3294 -620.0 2.30 0.044 3486 604.3 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
19974 147.5 13.0 1657 19982 done 1.24 - - 3293 - 2.15 0.024 2087 -650.7 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
20281 120.4 10.2 1688 20291 roll 1.28 - - 3292 - 2.33 0.047 3487 600.9 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
20348 112.7 11.3 1701 20356 done 1.31 0.10 0.274 3308 160.0 2.12 0.023 2105 -651.9 494.2 - - 1020 - - - - - - - - 14.29 14.70 14.55
20654 82.2 8.5 1732 20684 roll 1.44 - - 3316 - 2.33 0.047 3479 589.7 522.8 24.30 0.907 919 -4.2 0.070 - - - - - - 15.04 14.62 13.94
20743 74.8 7.7 1746 20808 done 1.63 0.17 0.112 3434 694.1 2.12 0.021 2080 -659.9 584.0 55.45 0.932 670 -4.5 0.067 - - - - - - 14.57 14.69 13.87
21111 37.4 6.4 1800 21161 roll 1.88 - - 3437 - 2.38 0.047 3480 588.2 702.5 40.22 0.881 472 -4.9 0.039 - - - - - - 14.88 14.47 13.92
21241 23.9 12.0 1823 21249 done 1.95 0.05 0.239 3457 400.0 2.10 0.021 2104 -655.2 702.5 - - 468 - - - - - - - - 14.41 14.58 14.54
21446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21446 begin surface coast
21468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21468 begin surface
SM 1.09 - - - - -13.19 9.32 0.057 138 14.8 - - 2104 - 636.05 - - 467 - - - - - - - -