GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.45 of 150.00 AH used of 24V (93.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.56 of 100.00 AH used of 10V (88.44% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -7.253 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 108 VBD -0.62 - - 202 - - - 2281 - -194.6 -95.03 - 3303 - - - - - - - - - - -
109 4.3 -5.4 9 134 roll -0.62 10.30 0.266 2495 222.6 1.20 0.064 1350 -775.8 -194.6 -8.00 - 3755 -56.5 - - - - - - - - - -
372 65.4 -15.5 33 380 done -0.62 - - 2491 - 1.25 0.036 2277 741.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
440 76.6 -17.1 40 444 roll -0.62 - - 2491 - 1.20 0.035 1355 -768.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
633 108.7 -16.3 58 636 done -0.62 - - 2486 - 1.20 0.038 2266 759.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
767 130.3 -15.5 71 768 done -0.62 - - 2486 - - - 2266 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
891 150.3 -16.5 83 895 roll -0.62 - - 2478 - 1.58 0.048 3155 562.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
944 158.8 -16.2 88 948 done -0.62 - - 2478 - 1.52 0.031 2266 -584.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1079 180.5 -15.7 101 1080 done -0.62 - - 2478 - - - 2264 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1203 199.2 -15.1 113 1204 done -0.62 - - 2478 - - - 2264 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1327 217.7 -14.6 125 1328 done -0.62 - - 2478 - - - 2264 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1451 235.9 -14.8 137 1452 done -0.62 - - 2478 - - - 2265 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1575 254.3 -14.8 149 1576 done -0.62 - - 2478 - - - 2264 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1699 272.5 -14.4 161 1700 done -0.62 - - 2478 - - - 2264 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1824 290.5 -14.0 173 1825 done -0.62 - - 2478 - - - 2264 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1948 308.1 -14.4 185 1951 roll -0.62 - - 2471 - 1.60 0.050 3156 557.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1973 311.9 -14.9 187 1981 done -0.62 - - 2470 - 1.55 0.033 2267 -573.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2103 330.5 -14.9 200 2104 done -0.62 - - 2471 - - - 2267 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2227 348.5 -14.5 212 2231 roll -0.62 - - 2465 - 1.58 0.051 3153 560.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2280 356.4 -14.6 217 2284 done -0.62 0.08 0.171 2488 287.5 1.52 0.035 2267 -582.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2415 374.6 -12.9 230 2415 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2539 390.8 -13.3 242 2540 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2663 407.1 -13.3 254 2664 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2787 423.4 -13.0 266 2788 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2912 440.0 -13.7 278 2912 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3036 456.3 -12.9 290 3036 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3160 472.4 -12.8 302 3160 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3284 488.4 -12.9 314 3285 done -0.62 - - 2488 - - - 2266 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3408 504.0 -12.8 326 3409 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3532 519.7 -12.8 338 3533 done -0.62 - - 2488 - - - 2265 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3657 535.1 -12.1 350 3660 roll -0.62 - - 2482 - 1.60 0.055 3148 551.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3681 538.5 -12.4 352 3689 done -0.62 - - 2482 - 1.55 0.037 2265 -569.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3812 554.9 -12.7 365 3812 done -0.62 - - 2482 - - - 2264 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3936 570.8 -12.6 377 3937 done -0.62 - - 2482 - - - 2265 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4060 586.5 -12.8 389 4060 done -0.62 - - 2482 - - - 2265 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4184 601.8 -12.4 401 4185 done -0.62 - - 2482 - - - 2264 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4308 617.0 -12.5 413 4312 roll -0.62 - - 2474 - 1.60 0.057 3162 561.2 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4372 624.8 -12.8 419 4376 done -0.62 - - 2474 - 1.55 0.039 2269 -576.1 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4506 641.8 -12.3 432 4507 done -0.62 - - 2474 - - - 2268 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4631 657.5 -12.9 444 4632 done -0.62 - - 2474 - - - 2268 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4755 673.4 -12.5 456 4759 roll -0.62 - - 2467 - 1.58 0.058 3143 553.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4787 677.6 -13.0 459 4791 done -0.62 0.08 0.170 2490 287.5 1.52 0.040 2264 -578.3 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4921 693.6 -11.8 472 4922 done -0.62 - - 2490 - - - 2264 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5046 707.7 -11.5 484 5046 done -0.62 - - 2490 - - - 2265 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5169 722.5 -12.2 496 5170 done -0.62 - - 2490 - - - 2264 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5294 736.8 -11.5 508 5294 done -0.62 - - 2490 - - - 2265 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5418 751.5 -12.0 520 5419 done -0.62 - - 2490 - - - 2265 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5542 765.8 -11.6 532 5546 roll -0.62 - - 2484 - 1.60 0.059 3145 550.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5574 769.6 -11.7 535 5577 done -0.62 - - 2484 - 1.52 0.040 2270 -575.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5708 785.7 -12.0 548 5709 done -0.62 - - 2484 - - - 2269 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5833 800.6 -12.0 560 5834 done -0.62 - - 2484 - - - 2269 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5956 815.3 -11.8 572 5957 done -0.62 - - 2484 - - - 2269 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6081 830.0 -11.7 584 6081 done -0.62 - - 2484 - - - 2269 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6205 844.7 -11.8 596 6206 done -0.62 - - 2484 - - - 2269 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6329 859.0 -11.5 608 6333 roll -0.62 - - 2476 - 1.60 0.061 3157 555.0 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6376 865.0 -12.5 612 6383 done -0.62 - - 2477 - 1.58 0.041 2265 -564.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6506 880.8 -12.1 625 6507 done -0.62 - - 2477 - - - 2265 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6630 895.7 -12.0 637 6631 done -0.62 - - 2477 - - - 2265 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6754 910.6 -12.3 649 6755 done -0.62 - - 2477 - - - 2265 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6878 925.7 -12.3 661 6879 done -0.62 - - 2477 - - - 2264 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7002 940.3 -11.3 673 7006 roll -0.62 - - 2469 - 1.62 0.060 3152 548.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7034 944.3 -13.0 676 7038 done -0.62 - - 2469 - 1.55 0.041 2267 -571.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7169 961.0 -12.4 689 7169 done -0.62 - - 2470 - - - 2266 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7293 975.8 -12.3 701 7294 done -0.62 - - 2469 - - - 2266 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7416 begin apogee
7419 990.6 11.8 713 7572 done -0.26 0.47 0.155 2610 300.0 - - 2289 - - 150.12 1.257 2960 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
7572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7572 begin climb
7573 996.2 - 728 7741 done 0.62 0.93 0.118 2891 302.2 - - 2289 - 194.6 161.82 1.221 2165 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
7863 971.9 10.8 757 7864 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7986 958.5 11.1 769 7987 done 0.62 - - 2891 - - - 2289 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8111 945.3 10.6 781 8111 done 0.62 - - 2891 - - - 2289 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8235 932.4 10.8 793 8236 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8359 919.4 10.4 805 8360 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8483 907.1 9.8 817 8484 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8607 895.1 9.8 829 8608 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8732 883.2 9.8 841 8732 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8856 871.0 9.5 853 8856 done 0.62 - - 2890 - - - 2290 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8980 859.4 9.4 865 8981 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9104 847.4 10.0 877 9105 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9228 835.2 10.0 889 9229 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9352 822.8 10.1 901 9353 done 0.62 - - 2891 - - - 2289 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9476 810.4 9.8 913 9477 done 0.62 - - 2891 - - - 2289 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9601 798.6 9.6 925 9602 done 0.62 - - 2891 - - - 2290 - 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9725 786.7 9.8 937 9729 roll 0.62 - - 2891 - 1.62 0.062 3199 561.1 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9756 783.4 11.3 940 9760 done 0.62 - - 2898 - 1.52 0.041 2301 -590.8 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9891 769.8 10.0 953 9895 roll 0.62 - - 2905 - 1.25 0.045 1399 -721.6 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9923 766.5 10.5 956 9927 done 0.62 - - 2904 - 1.30 0.050 2308 699.2 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10058 752.4 10.5 969 10059 done 0.62 - - 2904 - - - 2308 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10182 739.3 10.7 981 10182 done 0.62 - - 2905 - - - 2308 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10306 726.2 10.3 993 10307 done 0.62 - - 2904 - - - 2308 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10430 713.2 10.4 1005 10431 done 0.62 - - 2904 - - - 2308 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10554 700.3 10.6 1017 10555 done 0.62 - - 2904 - - - 2309 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10678 687.5 10.2 1029 10682 roll 0.62 - - 2910 - 1.25 0.046 1403 -724.8 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10710 684.3 10.8 1032 10714 done 0.62 - - 2910 - 1.27 0.049 2304 709.4 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10845 670.2 10.2 1045 10845 done 0.62 - - 2910 - - - 2304 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10969 657.0 10.8 1057 10970 done 0.62 - - 2910 - - - 2304 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11093 643.7 10.7 1069 11094 done 0.62 - - 2910 - - - 2304 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11217 630.1 11.0 1081 11218 done 0.62 - - 2910 - - - 2304 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11342 616.7 10.9 1093 11342 done 0.62 - - 2910 - - - 2304 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11465 603.8 10.4 1105 11469 roll 0.62 - - 2910 - 1.58 0.061 3199 566.5 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11498 600.3 10.8 1108 11501 done 0.62 - - 2917 - 1.50 0.040 2304 -596.7 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11632 585.6 10.7 1121 11633 done 0.62 - - 2917 - - - 2304 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11756 572.2 11.0 1133 11757 done 0.62 - - 2917 - - - 2304 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11880 559.0 10.5 1145 11881 done 0.62 - - 2918 - - - 2304 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12004 546.1 10.6 1157 12005 done 0.62 - - 2917 - - - 2304 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12129 533.1 10.4 1169 12130 done 0.62 - - 2918 - - - 2304 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12253 520.2 10.7 1181 12256 roll 0.62 - - 2917 - 1.55 0.060 3194 574.2 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12278 517.4 11.5 1183 12286 done 0.62 - - 2924 - 1.50 0.039 2304 -593.3 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12408 503.8 10.4 1196 12409 done 0.62 - - 2924 - - - 2304 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12532 490.6 10.9 1208 12533 done 0.62 - - 2925 - - - 2304 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12657 477.2 11.0 1220 12658 done 0.62 - - 2924 - - - 2305 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12780 464.0 10.6 1232 12781 done 0.62 - - 2924 - - - 2305 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12904 450.6 10.7 1244 12905 done 0.62 - - 2924 - - - 2305 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13029 437.2 10.7 1256 13030 done 0.62 - - 2924 - - - 2305 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13153 424.0 10.7 1268 13154 done 0.62 - - 2924 - - - 2305 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13277 410.9 10.2 1280 13278 done 0.62 - - 2924 - - - 2305 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13401 397.7 10.7 1292 13402 done 0.62 - - 2924 - - - 2305 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13526 384.6 10.8 1304 13529 roll 0.62 - - 2930 - 1.25 0.044 1392 -730.4 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13562 380.7 10.3 1307 13569 done 0.62 - - 2930 - 1.30 0.046 2306 703.1 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13691 366.4 11.1 1320 13692 done 0.62 - - 2930 - - - 2307 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13816 352.5 11.2 1332 13817 done 0.62 - - 2930 - - - 2307 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13940 338.5 10.9 1344 13941 done 0.62 - - 2930 - - - 2307 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14064 324.2 11.7 1356 14068 roll 0.62 - - 2930 - 1.55 0.058 3195 572.9 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14100 319.6 13.2 1359 14108 done 0.62 0.15 0.162 2898 -213.3 1.50 0.037 2301 -596.0 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14230 307.2 9.0 1372 14231 done 0.62 - - 2898 - - - 2301 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14354 295.9 9.2 1384 14358 roll 0.62 - - 2903 - 1.23 0.043 1400 -732.5 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14397 292.1 9.0 1388 14400 done 0.62 - - 2903 - 1.25 0.044 2302 721.6 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14531 279.7 9.2 1401 14535 roll 0.62 - - 2903 - 1.55 0.057 3192 574.2 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14589 273.8 9.9 1406 14598 done 0.62 - - 2910 - 1.50 0.037 2298 -596.0 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14718 261.1 9.9 1419 14722 roll 0.62 - - 2916 - 1.23 0.041 1392 -736.6 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14744 258.6 9.5 1421 14751 done 0.62 - - 2916 - 1.30 0.043 2307 703.8 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14873 245.6 10.2 1434 14874 done 0.62 - - 2916 - - - 2308 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14998 233.2 9.8 1446 14998 done 0.62 - - 2916 - - - 2308 - 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15121 220.8 9.8 1458 15122 done 0.62 - - 2916 - - - 2308 - 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15246 208.7 9.7 1470 15249 roll 0.62 - - 2916 - 1.52 0.054 3197 584.9 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15278 205.4 10.6 1473 15281 done 0.62 - - 2923 - 1.48 0.036 2302 -604.7 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15412 191.2 10.6 1486 15413 done 0.62 - - 2923 - - - 2301 - 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15536 178.4 10.7 1498 15537 done 0.62 - - 2923 - - - 2301 - 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15660 165.6 10.2 1510 15661 done 0.62 - - 2923 - - - 2302 - 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15784 153.1 10.0 1522 15788 roll 0.62 - - 2929 - 1.23 0.039 1390 -741.5 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15805 150.9 11.1 1524 15809 done 0.62 - - 2929 - 1.27 0.041 2307 722.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15940 136.8 10.1 1537 15941 done 0.62 - - 2929 - - - 2307 - 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16064 123.6 10.9 1549 16065 done 0.62 - - 2929 - - - 2307 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16189 111.0 9.8 1561 16192 roll 0.62 - - 2929 - 1.52 0.052 3198 586.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16236 105.7 11.2 1565 16244 done 0.62 0.12 0.153 2904 -208.3 1.48 0.033 2303 -604.7 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16366 94.0 8.5 1578 16369 roll 0.62 - - 2908 - 1.20 0.038 1407 -746.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16397 91.2 9.1 1581 16401 done 0.62 - - 2908 - 1.25 0.040 2308 720.8 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16470 84.9 8.9 1588 16471 done 0.62 - - 2908 - - - 2308 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16532 79.7 8.4 1594 16533 done 0.62 - - 2908 - - - 2308 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16594 74.4 8.2 1600 16598 roll 0.62 - - 2913 - 1.23 0.037 1396 -741.5 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16626 71.8 8.4 1603 16629 done 0.62 - - 2913 - 1.25 0.039 2304 726.4 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16698 65.7 8.4 1610 16699 done 0.62 - - 2913 - - - 2304 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16760 60.4 8.1 1616 16761 done 0.62 - - 2913 - - - 2304 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16823 55.0 8.5 1622 16823 done 0.62 - - 2913 - - - 2304 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16884 50.0 7.8 1628 16885 done 0.62 - - 2913 - - - 2304 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16947 45.7 6.9 1634 16960 done 0.64 - - 2913 - - - 2304 - 209.3 10.70 0.510 2105 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
17019 40.6 7.2 1641 17020 done 0.64 - - 2913 - - - 2304 - 210.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17081 36.3 7.2 1647 17093 roll 0.65 - - 2919 - 1.23 0.037 1398 -736.6 213.8 5.00 0.413 2087 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
17118 33.6 6.9 1650 17138 done 0.67 - - 2919 - 1.27 0.038 2307 715.7 228.7 12.75 0.508 2026 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
17199 28.7 5.7 1658 17250 roll 0.74 - - 2923 - 1.25 0.036 1406 -720.8 290.8 46.65 0.535 1773 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
17288 24.5 4.7 1666 17366 done 0.86 0.12 0.047 2989 550.0 1.25 0.037 2297 712.8 390.5 74.38 0.528 1366 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
17429 12.5 9.7 1678 17432 roll 0.86 - - 2989 - 1.60 0.048 3196 561.9 390.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17460 9.8 8.3 1681 17464 done 0.86 - - 2996 - 1.50 0.030 2304 -594.7 390.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17533 3.9 8.5 1688 17537 roll 0.86 - - 3001 - 1.25 0.036 1396 -726.4 390.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17542 begin surface coast
17575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17575 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.82 - - 198 - - - 2280 - 575.22 90.97 0.502 614 -8.2 0.002 - - - - - -