prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.68 of 150.00 AH used of 24V (88.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.71 of 100.00 AH used of 10V (90.29% remains) | |
| • Surface angle -12.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 41.8 m at 300.3 m, depth 342 m (640 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 173 | VBD | -0.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | -155.60 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.7 | -4.3 | 24 | 198 | roll | -0.84 | 9.27 | 0.230 | 2782 | 254.3 | 1.95 | 0.080 | 3769 | 593.8 | -175.2 | -4.55 | - | 3679 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 26.7 | -19.3 | 40 | 278 | done | -0.69 | 0.17 | 0.153 | 2837 | 323.5 | 1.92 | 0.050 | 2593 | -612.5 | -175.2 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 47.8 | -15.1 | 65 | 417 | done | -0.64 | - | - | 2836 | - | - | - | 2593 | - | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 67.7 | -14.2 | 90 | 556 | done | -0.60 | 0.12 | 0.167 | 2872 | 300.0 | - | - | 2593 | - | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 83.7 | -11.2 | 115 | 696 | roll | -0.62 | - | - | 2867 | - | 1.95 | 0.071 | 3765 | 601.0 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 88.6 | -11.6 | 122 | 737 | done | -0.66 | - | - | 2867 | - | 1.90 | 0.048 | 2592 | -617.4 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 105.0 | -11.5 | 144 | 879 | roll | -0.66 | - | - | 2859 | - | 1.92 | 0.070 | 3763 | 609.9 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 108.7 | -12.4 | 146 | 910 | done | -0.66 | - | - | 2860 | - | 1.88 | 0.047 | 2600 | -618.6 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 124.7 | -12.2 | 159 | 1037 | done | -0.66 | - | - | 2859 | - | - | - | 2600 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 140.3 | -11.9 | 171 | 1168 | roll | -0.66 | - | - | 2853 | - | 1.95 | 0.072 | 3771 | 600.5 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 144.6 | -12.7 | 174 | 1202 | done | -0.66 | - | - | 2853 | - | 1.85 | 0.049 | 2597 | -634.6 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 162.5 | -12.6 | 187 | 1341 | done | -0.66 | - | - | 2853 | - | - | - | 2594 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 178.6 | -12.7 | 199 | 1467 | done | -0.66 | - | - | 2853 | - | - | - | 2594 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 194.7 | -12.8 | 211 | 1597 | roll | -0.66 | - | - | 2843 | - | 1.92 | 0.071 | 3768 | 611.5 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 200.5 | -13.2 | 215 | 1642 | done | -0.66 | - | - | 2843 | - | 1.85 | 0.050 | 2593 | -635.1 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 218.3 | -13.0 | 228 | 1780 | done | -0.64 | - | - | 2843 | - | - | - | 2591 | - | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 235.1 | -13.0 | 240 | 1910 | roll | -0.62 | - | - | 2842 | - | 1.92 | 0.072 | 3763 | 610.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 239.9 | -13.4 | 243 | 1944 | done | -0.62 | - | - | 2842 | - | 1.83 | 0.049 | 2599 | -636.1 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 258.2 | -13.3 | 256 | 2082 | done | -0.59 | 0.12 | 0.171 | 2876 | 283.3 | - | - | 2596 | - | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 278.5 | -10.6 | 274 | 2275 | roll | -0.64 | - | - | 2869 | - | 1.90 | 0.070 | 3762 | 613.7 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 283.5 | -11.0 | 278 | 2321 | done | -0.70 | - | - | 2869 | - | 1.88 | 0.048 | 2596 | -620.2 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 304.7 | -10.4 | 297 | 2524 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.096 | 2798 | -591.7 | 1.95 | 0.071 | 3773 | 603.6 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 313.3 | -16.0 | 302 | 2581 | done | -0.65 | 0.20 | 0.157 | 2857 | 295.0 | 1.85 | 0.050 | 2595 | -636.8 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | 328.2 | 11.4 | 313 | 2859 | done | -0.17 | 0.45 | 0.132 | 3004 | 326.7 | - | - | 2387 | - | - | 152.32 | 1.021 | 2961 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2861 | 334.7 | - | 327 | 3037 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.085 | 3327 | 323.0 | 2.58 | 0.056 | 1003 | -536.4 | 175.2 | 161.95 | 0.956 | 2242 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 312.3 | 13.1 | 348 | 3105 | done | 0.75 | - | - | 3328 | - | 2.47 | 0.057 | 2408 | 568.8 | 175.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 282.2 | 15.6 | 367 | 3301 | roll | 0.61 | 0.25 | 0.163 | 3256 | -288.0 | 2.30 | 0.063 | 3763 | 589.1 | 175.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 267.9 | 12.0 | 376 | 3414 | done | 0.54 | - | - | 3266 | - | 2.25 | 0.049 | 2414 | -599.6 | 175.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 246.0 | 10.8 | 395 | 3635 | roll | 0.55 | - | - | 3266 | - | 2.38 | 0.067 | 3764 | 567.2 | 202.0 | 22.58 | 0.923 | 2136 | -4.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 233.9 | 12.9 | 403 | 3709 | done | 0.49 | 0.15 | 0.143 | 3229 | -246.7 | 2.28 | 0.049 | 2403 | -596.9 | 202.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 221.9 | 8.5 | 416 | 3912 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.078 | 3298 | 460.0 | 2.50 | 0.066 | 3760 | 542.8 | 278.3 | 69.80 | 0.921 | 1825 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 203.7 | 16.6 | 426 | 3971 | done | 0.59 | 0.17 | 0.142 | 3257 | -241.2 | 2.38 | 0.049 | 2387 | -576.9 | 278.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 188.8 | 10.4 | 439 | 4136 | roll | 0.70 | - | - | 3257 | - | 2.42 | 0.065 | 3759 | 566.9 | 313.0 | 30.12 | 0.884 | 1683 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 180.7 | 12.2 | 445 | 4176 | done | 0.76 | 0.15 | 0.076 | 3326 | 460.0 | 2.30 | 0.049 | 2400 | -590.9 | 313.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 158.7 | 17.6 | 457 | 4316 | done | 0.69 | 0.15 | 0.158 | 3287 | -260.0 | - | - | 2398 | - | 313.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 139.9 | 13.2 | 470 | 4447 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.33 | 0.067 | 3772 | 589.7 | 313.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 130.9 | 14.9 | 475 | 4508 | done | 0.71 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.050 | 2395 | -612.0 | 313.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 112.2 | 13.9 | 487 | 4644 | roll | 0.71 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.067 | 3761 | 599.1 | 313.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 106.1 | 16.1 | 490 | 4684 | done | 0.69 | - | - | 3305 | - | 2.20 | 0.050 | 2400 | -618.6 | 313.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 85.8 | 14.8 | 510 | 4821 | roll | 0.69 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.067 | 3761 | 591.7 | 313.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 80.7 | 16.8 | 515 | 4853 | done | 0.64 | 0.15 | 0.161 | 3275 | -206.7 | 2.20 | 0.050 | 2399 | -619.1 | 313.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 63.1 | 11.5 | 540 | 5002 | roll | 0.72 | - | - | 3275 | - | 2.30 | 0.065 | 3765 | 593.9 | 323.4 | 8.23 | 0.793 | 1641 | -3.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 57.3 | 13.4 | 547 | 5038 | done | 0.75 | - | - | 3283 | - | 2.22 | 0.050 | 2396 | -616.7 | 323.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 40.1 | 13.1 | 572 | 5177 | done | 0.80 | 0.12 | 0.089 | 3341 | 483.3 | - | - | 2392 | - | 323.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 14.4 | 20.6 | 597 | 5317 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.158 | 3292 | -288.2 | 2.28 | 0.064 | 3762 | 600.9 | 323.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 426 | - | - | - | 2592 | - | 623.30 | 176.75 | 0.764 | 419 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||