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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.02 of 350.00 AH used of 24V (94.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -0.80 | - | - | 131 | - | - | - | 2453 | - | -165.5 | -89.18 | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -4.7 | 16 | 156 | roll | -0.80 | 10.25 | 0.435 | 2271 | 208.8 | 2.60 | 0.145 | 1013 | -553.8 | -165.5 | -17.20 | - | 3471 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.34 | 14.58 |
| 207 | 25.3 | -21.4 | 31 | 214 | done | -0.65 | 0.22 | 0.295 | 2315 | 200.0 | 2.67 | 0.142 | 2456 | 540.4 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.35 | - |
| 525 | 75.6 | -14.0 | 92 | 532 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.322 | 2339 | 200.0 | 2.60 | 0.153 | 3859 | 539.6 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 594 | 84.9 | -12.5 | 104 | 601 | done | -0.54 | - | - | 2339 | - | 2.47 | 0.105 | 2441 | -574.1 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 912 | 125.8 | -12.1 | 146 | 922 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.308 | 2360 | 175.0 | 2.65 | 0.159 | 3858 | 534.7 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.46 | - |
| 961 | 130.6 | -10.3 | 150 | 968 | done | -0.50 | - | - | 2360 | - | 2.45 | 0.105 | 2448 | -575.5 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1269 | 160.2 | -10.0 | 181 | 1278 | roll | -0.50 | - | - | 2352 | - | 2.62 | 0.160 | 3864 | 540.5 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1325 | 166.1 | -10.5 | 186 | 1334 | done | -0.50 | - | - | 2351 | - | 2.42 | 0.106 | 2456 | -581.8 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1635 | 199.8 | -11.1 | 217 | 1641 | done | -0.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2456 | - | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 234.6 | -11.0 | 248 | 1960 | roll | -0.50 | - | - | 2350 | - | 2.60 | 0.163 | 3859 | 539.6 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2000 | 240.3 | -10.9 | 252 | 2007 | done | -0.50 | - | - | 2350 | - | 2.45 | 0.106 | 2441 | -578.8 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2308 | 273.7 | -10.8 | 283 | 2314 | done | -0.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2441 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 306.3 | -10.2 | 314 | 2634 | roll | -0.50 | - | - | 2350 | - | 2.45 | 0.128 | 1045 | -569.8 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2683 | 312.6 | -9.7 | 319 | 2690 | done | -0.53 | - | - | 2345 | - | 2.55 | 0.138 | 2453 | 552.2 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2991 | 343.3 | -9.9 | 350 | 3000 | roll | -0.53 | - | - | 2336 | - | 2.58 | 0.156 | 3862 | 546.1 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3087 | 353.0 | -10.0 | 359 | 3095 | done | -0.53 | - | - | 2336 | - | 2.42 | 0.104 | 2446 | -585.1 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3397 | 383.2 | -9.7 | 390 | 3406 | roll | -0.53 | - | - | 2327 | - | 2.58 | 0.156 | 3854 | 545.7 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3434 | 386.6 | -9.6 | 393 | 3443 | done | -0.53 | 0.10 | 0.257 | 2355 | 280.0 | 2.40 | 0.103 | 2450 | -585.0 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.62 | - |
| 3745 | 411.8 | -8.0 | 424 | 3751 | done | -0.57 | - | - | 2354 | - | - | - | 2450 | - | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 437.1 | -8.5 | 455 | 4069 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.58 | 0.157 | 3857 | 545.3 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4106 | 441.5 | -8.2 | 459 | 4115 | done | -0.65 | - | - | 2355 | - | 2.40 | 0.104 | 2451 | -585.8 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4223 | 450.8 | -8.3 | 470 | 4409 | done | -0.22 | 0.35 | 0.233 | 2456 | 288.6 | - | - | 2451 | - | - | 172.60 | 2.371 | 2794 | -3.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 12.83 |
| 4410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4416 | 459.7 | - | 489 | 4617 | roll | 0.80 | 1.12 | 0.176 | 2791 | 299.1 | 2.85 | 0.122 | 1020 | -502.1 | 165.5 | 184.77 | 2.252 | 2119 | -3.7 | 0.148 | - | - | - | - | 1 | - | 13.62 | 13.18 | 12.45 |
| 4750 | 442.3 | 10.0 | 522 | 4757 | done | 0.68 | 0.17 | 0.288 | 2755 | -211.8 | 2.75 | 0.131 | 2436 | 514.9 | 165.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.64 | - |
| 5060 | 414.1 | 9.3 | 553 | 5069 | roll | 0.59 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.151 | 3843 | 521.1 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 5145 | 405.1 | 10.6 | 561 | 5155 | done | 0.46 | 0.28 | 0.252 | 2690 | -228.6 | 2.55 | 0.103 | 2432 | -553.3 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.04 | - |
| 5457 | 385.7 | 5.7 | 592 | 5546 | roll | 0.55 | - | - | 2690 | - | 2.88 | 0.151 | 3843 | 489.9 | 242.2 | 81.53 | 2.196 | 1806 | -3.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 12.87 |
| 5573 | 378.7 | 7.3 | 603 | 5615 | done | 0.63 | 0.10 | 0.145 | 2734 | 440.0 | 2.60 | 0.101 | 2432 | -542.7 | 273.1 | 35.05 | 2.102 | 1679 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.69 | 12.81 |
| 5917 | 348.2 | 8.9 | 638 | 5923 | done | 0.63 | - | - | 2734 | - | - | - | 2431 | - | 273.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 320.5 | 9.1 | 669 | 6240 | done | 0.63 | - | - | 2734 | - | - | - | 2432 | - | 273.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 293.3 | 8.5 | 700 | 6556 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.128 | 1024 | -552.2 | 273.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6585 | 289.9 | 8.5 | 703 | 6592 | done | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.60 | 0.132 | 2435 | 542.7 | 273.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6893 | 261.2 | 9.1 | 734 | 6902 | roll | 0.63 | - | - | 2743 | - | 2.62 | 0.152 | 3844 | 537.8 | 273.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6962 | 254.5 | 10.7 | 740 | 6969 | done | 0.60 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.103 | 2422 | -568.8 | 273.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7270 | 226.1 | 8.7 | 771 | 7276 | done | 0.60 | - | - | 2751 | - | - | - | 2421 | - | 273.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 200.1 | 8.3 | 802 | 7594 | done | 0.60 | - | - | 2751 | - | - | - | 2420 | - | 273.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 172.8 | 8.4 | 833 | 7906 | done | 0.60 | - | - | 2750 | - | - | - | 2420 | - | 273.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 148.8 | 6.6 | 864 | 8274 | roll | 0.66 | - | - | 2750 | - | 2.75 | 0.155 | 3840 | 516.4 | 323.7 | 50.95 | 2.018 | 1474 | -3.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.42 |
| 8325 | 140.7 | 8.6 | 875 | 8335 | done | 0.66 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.106 | 2424 | -555.3 | 323.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 8637 | 116.4 | 8.1 | 906 | 8647 | roll | 0.72 | - | - | 2750 | - | 2.62 | 0.129 | 1020 | -535.9 | 331.4 | 4.40 | 1.482 | 1442 | -6.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.62 |
| 8677 | 113.4 | 8.1 | 909 | 8688 | done | 0.78 | 0.12 | 0.186 | 2790 | 333.3 | 2.60 | 0.132 | 2432 | 543.1 | 336.9 | 3.60 | 1.313 | 1419 | -6.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 13.61 |
| 8999 | 80.9 | 10.1 | 959 | 9005 | done | 0.78 | - | - | 2790 | - | - | - | 2432 | - | 336.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 51.1 | 8.9 | 1020 | 9322 | done | 0.78 | - | - | 2790 | - | - | - | 2432 | - | 336.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 25.8 | 6.2 | 1081 | 9676 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.204 | 2834 | 366.7 | 2.70 | 0.158 | 3839 | 521.1 | 400.2 | 35.35 | 0.259 | 1161 | -7.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.41 | 14.37 |
| 9729 | 17.6 | 11.4 | 1096 | 9736 | done | 0.87 | 0.12 | 0.296 | 2818 | -133.3 | 2.47 | 0.109 | 2431 | -570.0 | 400.2 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.45 | - |
| 9881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -7.43 | 8.05 | 0.109 | 144 | 17.9 | - | - | 2429 | - | 450.13 | 26.75 | 0.187 | 957 | 35.8 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||