prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.49 of 150.00 AH used of 24V (97.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.75 of 100.00 AH used of 10V (96.25% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 110 | VBD | -1.22 | - | - | 113 | - | - | - | 1932 | - | -63.1 | -82.22 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -4.3 | 15 | 146 | roll | -1.38 | 10.07 | 0.243 | 2634 | 250.3 | 2.08 | 0.037 | 504 | -686.5 | -116.9 | -13.65 | - | 3240 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.17 | 26.41 |
| 184 | 24.8 | -32.1 | 26 | 190 | done | -1.38 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.018 | 1902 | 688.7 | -116.9 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 490 | 123.9 | -24.7 | 45 | 495 | roll | -1.38 | - | - | 2616 | - | 2.03 | 0.030 | 3298 | 687.7 | -116.9 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 655 | 162.1 | -24.1 | 53 | 660 | done | -1.38 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.018 | 1906 | -703.0 | -116.9 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 979 | 241.9 | -27.3 | 69 | 984 | roll | -1.38 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.031 | 3307 | 683.4 | -116.9 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1175 | 287.1 | -23.3 | 78 | 1181 | done | -1.38 | 0.12 | 0.204 | 2633 | 225.0 | 2.00 | 0.018 | 1882 | -712.5 | -116.9 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 1491 | 344.4 | -17.7 | 94 | 1492 | done | -1.38 | - | - | 2633 | - | - | - | 1882 | - | -116.9 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 402.2 | -18.9 | 109 | 1798 | roll | -1.38 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.031 | 3296 | 679.8 | -116.9 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1915 | 423.6 | -19.9 | 114 | 1922 | done | -1.38 | - | - | 2625 | - | 1.98 | 0.018 | 1901 | -704.5 | -116.9 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2217 | 486.0 | -18.3 | 130 | 2223 | roll | -1.38 | - | - | 2615 | - | 2.05 | 0.033 | 3294 | 679.5 | -116.9 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2266 | 494.5 | -18.4 | 132 | 2271 | done | -1.38 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.018 | 1899 | -704.5 | -116.9 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2585 | 554.5 | -18.3 | 148 | 2591 | roll | -1.38 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.033 | 3294 | 680.5 | -116.9 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2630 | 563.9 | -19.6 | 150 | 2636 | done | -1.38 | 0.12 | 0.207 | 2633 | 233.3 | 2.00 | 0.020 | 1893 | -700.5 | -116.9 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.70 | - |
| 2945 | 616.3 | -16.8 | 164 | 2951 | roll | -1.38 | - | - | 2624 | - | 2.08 | 0.034 | 3291 | 672.1 | -116.9 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3014 | 628.3 | -18.4 | 166 | 3019 | done | -1.38 | - | - | 2625 | - | 1.98 | 0.018 | 1894 | -705.6 | -116.9 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3346 | 692.2 | -19.1 | 177 | 3351 | roll | -1.38 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.034 | 3300 | 669.5 | -116.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3581 | 731.3 | -16.4 | 184 | 3586 | done | -1.38 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.019 | 1892 | -704.0 | -116.9 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3896 | 783.7 | -15.6 | 195 | 3897 | done | -1.38 | - | - | 2616 | - | - | - | 1892 | - | -116.9 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 826.2 | -14.3 | 205 | 4201 | roll | -1.38 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.035 | 3292 | 673.1 | -116.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4381 | 855.6 | -16.1 | 211 | 4387 | done | -1.38 | 0.12 | 0.211 | 2633 | 225.0 | 2.00 | 0.020 | 1888 | -702.0 | -116.9 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.74 | - |
| 4717 | 907.5 | -15.1 | 222 | 4722 | roll | -1.38 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.036 | 3297 | 671.0 | -116.9 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4756 | 911.1 | -14.2 | 223 | 4761 | done | -1.38 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.020 | 1887 | -705.0 | -116.9 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4992 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5002 | 911.3 | - | 231 | 5113 | done | -0.19 | 1.08 | 0.080 | 3021 | 366.7 | - | - | 3074 | - | - | 96.40 | 1.488 | 2763 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | 1 | - | 26.66 | - | 23.65 |
| 5118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5122 | 911.1 | - | 235 | 5247 | roll | 1.38 | 1.42 | 0.055 | 3532 | 359.9 | 1.15 | 0.047 | 3757 | 593.9 | 116.9 | 107.07 | 1.676 | 2285 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | 24.92 | 24.37 | 23.42 |
| 5476 | 851.8 | 26.3 | 246 | 5482 | done | 1.38 | - | - | 3537 | - | 0.95 | 0.028 | 3113 | -677.9 | 116.9 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5782 | 773.6 | 22.7 | 257 | 5787 | roll | 1.38 | - | - | 3547 | - | 2.10 | 0.028 | 1691 | -677.1 | 116.9 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6017 | 730.7 | 19.5 | 264 | 6022 | done | 1.38 | - | - | 3547 | - | 2.15 | 0.035 | 3104 | 657.2 | 116.9 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6331 | 667.0 | 19.9 | 275 | 6336 | roll | 1.38 | - | - | 3547 | - | 1.00 | 0.047 | 3762 | 658.0 | 116.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6566 | 621.9 | 20.4 | 282 | 6571 | done | 1.38 | - | - | 3553 | - | 0.95 | 0.029 | 3106 | -690.5 | 116.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6891 | 545.5 | 22.8 | 297 | 6896 | roll | 1.38 | - | - | 3552 | - | 1.02 | 0.045 | 3766 | 647.1 | 116.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7126 | 496.0 | 20.9 | 308 | 7132 | done | 1.38 | - | - | 3557 | - | 0.98 | 0.028 | 3089 | -690.8 | 116.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7441 | 431.4 | 19.2 | 324 | 7446 | roll | 1.38 | - | - | 3558 | - | 1.05 | 0.044 | 3770 | 648.6 | 116.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7677 | 387.1 | 19.8 | 335 | 7683 | done | 1.38 | 0.10 | 0.212 | 3535 | -230.0 | 0.95 | 0.028 | 3095 | -710.5 | 116.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.63 | - |
| 7993 | 329.5 | 17.6 | 351 | 7998 | roll | 1.38 | - | - | 3535 | - | 1.02 | 0.044 | 3764 | 655.9 | 116.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8114 | 310.1 | 18.6 | 356 | 8121 | done | 1.38 | - | - | 3539 | - | 0.95 | 0.029 | 3099 | -700.0 | 116.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8418 | 250.0 | 20.2 | 372 | 8423 | roll | 1.38 | - | - | 3549 | - | 2.03 | 0.025 | 1708 | -685.2 | 116.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8633 | 216.1 | 15.4 | 382 | 8638 | done | 1.38 | - | - | 3549 | - | 2.08 | 0.032 | 3108 | 673.1 | 116.9 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8948 | 171.3 | 12.2 | 398 | 8953 | roll | 1.38 | - | - | 3559 | - | 2.05 | 0.023 | 1701 | -686.3 | 116.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9185 | 142.2 | 13.1 | 409 | 9190 | done | 1.38 | - | - | 3559 | - | 2.08 | 0.033 | 3101 | 673.1 | 116.9 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9500 | 104.7 | 7.8 | 425 | 9513 | roll | 1.45 | - | - | 3559 | - | 0.98 | 0.044 | 3756 | 668.4 | 138.0 | 7.57 | 0.364 | 2198 | -9.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.28 |
| 9745 | 80.0 | 10.3 | 437 | 9750 | done | 1.45 | - | - | 3564 | - | 0.95 | 0.026 | 3082 | -709.5 | 138.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 10070 | 61.3 | 1.7 | 453 | 10110 | roll | 1.68 | 0.15 | 0.075 | 3644 | 533.3 | 2.05 | 0.022 | 1703 | -672.7 | 216.0 | 32.80 | 0.271 | 1880 | -9.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.48 | 26.22 |
| 10311 | 28.4 | 12.9 | 471 | 10317 | done | 1.68 | - | - | 3644 | - | 2.10 | 0.033 | 3100 | 665.2 | 216.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10623 | 11.2 | 2.2 | 530 | 10659 | roll | 1.90 | 0.12 | 0.089 | 3705 | 508.3 | 1.02 | 0.044 | 3773 | 659.8 | 289.5 | 31.58 | 0.149 | 1577 | -9.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.46 | 26.34 |
| 10712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -9.12 | 9.00 | 0.029 | 139 | 15.4 | 2.78 | 0.021 | 1933 | -3081.7 | 555.11 | 127.47 | 0.183 | 498 | 3.9 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||