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| • Previous call tries 3 | • 8.47 of 150.00 AH used of 24V (94.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.02 of 80.00 AH used of 10V (96.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m | |
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 33 | VBD | -1.16 | - | - | 681 | - | - | - | 2268 | - | -74.8 | -9.75 | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.0 | -1.5 | 2 | 116 | roll | -1.16 | 10.80 | 0.248 | 1970 | 119.4 | 3.30 | 0.111 | 3689 | 430.6 | -139.9 | -60.90 | - | 3195 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 40.5 | -15.3 | 54 | 322 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.90 | 0.054 | 2272 | -488.6 | -139.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 91.3 | -14.5 | 115 | 664 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.95 | 0.080 | 874 | -473.9 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 97.1 | -15.0 | 122 | 703 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.90 | 0.062 | 2285 | 486.6 | -139.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 145.6 | -14.0 | 141 | 1038 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.97 | 0.074 | 874 | -475.1 | -139.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 152.5 | -13.9 | 143 | 1083 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.92 | 0.064 | 2291 | 485.3 | -139.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 195.6 | -12.7 | 159 | 1424 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | - | - | 2291 | - | -139.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 239.5 | -13.7 | 175 | 1743 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.97 | 0.077 | 874 | -477.1 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 252.6 | -13.2 | 179 | 1833 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.90 | 0.067 | 2281 | 485.2 | -139.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 294.9 | -12.9 | 195 | 2174 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | - | - | 2282 | - | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 335.9 | -12.2 | 211 | 2488 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.95 | 0.080 | 869 | -479.0 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 340.1 | -12.7 | 212 | 2521 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.92 | 0.070 | 2281 | 483.6 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 377.0 | -11.3 | 228 | 2841 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.95 | 0.081 | 869 | -478.6 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 382.1 | -11.5 | 230 | 2885 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.95 | 0.072 | 2286 | 480.3 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 417.4 | -10.5 | 246 | 3216 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.97 | 0.081 | 866 | -478.1 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 422.2 | -10.8 | 248 | 3261 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.95 | 0.074 | 2284 | 480.7 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 457.9 | -11.1 | 264 | 3592 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.95 | 0.082 | 875 | -477.6 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 462.3 | -11.7 | 265 | 3632 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.92 | 0.072 | 2289 | 484.2 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 498.3 | -11.6 | 281 | 3945 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.97 | 0.083 | 871 | -477.4 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 503.6 | -12.5 | 283 | 3996 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.92 | 0.073 | 2284 | 483.9 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 542.3 | -11.7 | 291 | 4324 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.97 | 0.085 | 869 | -476.4 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 547.6 | -12.2 | 292 | 4363 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.92 | 0.072 | 2283 | 484.2 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 585.1 | -11.3 | 300 | 4728 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | - | - | 2283 | - | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 626.2 | -11.3 | 309 | 5057 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 3.00 | 0.087 | 871 | -470.7 | -139.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 629.9 | -11.2 | 309 | 5090 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.95 | 0.073 | 2298 | 483.7 | -139.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 666.2 | -10.6 | 318 | 5461 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | - | - | 2298 | - | -139.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 703.3 | -10.2 | 327 | 5796 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 3.03 | 0.092 | 877 | -469.0 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 708.5 | -10.6 | 328 | 5841 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.92 | 0.076 | 2283 | 481.5 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 741.3 | -10.1 | 336 | 6199 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | - | - | 2283 | - | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 778.9 | -10.5 | 345 | 6529 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 3.03 | 0.096 | 877 | -464.0 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 783.7 | -11.2 | 346 | 6574 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.92 | 0.078 | 2287 | 482.9 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 818.7 | -10.7 | 354 | 6938 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | - | - | 2287 | - | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 857.7 | -10.7 | 363 | 7267 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 3.05 | 0.098 | 877 | -462.3 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 862.6 | -11.3 | 364 | 7312 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.97 | 0.083 | 2288 | 475.1 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 897.8 | -10.7 | 372 | 7645 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 3.08 | 0.102 | 871 | -460.1 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 902.7 | -11.3 | 373 | 7684 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 2.97 | 0.084 | 2281 | 474.7 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 937.0 | -10.4 | 381 | 8048 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | - | - | 2281 | - | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 974.9 | -10.4 | 390 | 8383 | roll | -1.27 | - | - | 1970 | - | 3.08 | 0.104 | 874 | -456.8 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 981.0 | -11.6 | 391 | 8433 | done | -1.27 | - | - | 1970 | - | 3.00 | 0.089 | 2282 | 469.3 | -139.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 993.0 | 10.5 | 394 | 8705 | done | -0.25 | 1.25 | 0.147 | 2173 | 162.4 | - | - | 2318 | - | - | 140.50 | 1.397 | 2622 | -4.1 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 996.8 | - | 398 | 8861 | roll | 1.27 | 1.92 | 0.087 | 2505 | 172.9 | 3.38 | 0.093 | 910 | -416.6 | 139.9 | 139.65 | 1.340 | 2051 | -4.1 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 972.4 | 14.0 | 403 | 8956 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | 3.15 | 0.076 | 2315 | 446.0 | 139.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 928.2 | 13.3 | 412 | 9321 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2316 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 879.2 | 13.4 | 421 | 9686 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2317 | - | 139.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 831.1 | 13.1 | 430 | 10051 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2317 | - | 139.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 784.2 | 12.8 | 439 | 10416 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2318 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 737.1 | 12.9 | 448 | 10781 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2318 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 690.4 | 12.7 | 457 | 11146 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2320 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 643.4 | 12.8 | 466 | 11511 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2320 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 596.5 | 12.9 | 475 | 11876 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2321 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 549.3 | 12.9 | 484 | 12241 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2321 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 502.5 | 12.9 | 493 | 12606 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2321 | - | 139.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 457.4 | 13.0 | 509 | 12936 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2321 | - | 139.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | 415.2 | 12.7 | 525 | 13265 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2321 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 375.1 | 11.9 | 541 | 13594 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2321 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | 337.4 | 11.3 | 557 | 13913 | roll | 1.27 | - | - | 2505 | - | 3.40 | 0.147 | 3724 | 412.6 | 139.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13953 | 331.5 | 12.1 | 559 | 13957 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | 2.83 | 0.060 | 2315 | -497.9 | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | 296.1 | 10.6 | 575 | 14298 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2316 | - | 139.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14608 | 260.2 | 10.9 | 591 | 14628 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2316 | - | 139.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14939 | 224.5 | 10.9 | 607 | 14957 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2316 | - | 139.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15268 | 190.6 | 9.7 | 623 | 15287 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2315 | - | 139.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15596 | 160.3 | 8.9 | 639 | 15616 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2316 | - | 139.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15925 | 130.6 | 8.5 | 655 | 15930 | roll | 1.27 | - | - | 2505 | - | 3.05 | 0.100 | 900 | -464.3 | 139.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16026 | 121.2 | 9.3 | 659 | 16031 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | 2.90 | 0.067 | 2325 | 491.4 | 139.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16348 | 92.4 | 8.8 | 686 | 16352 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | - | - | 2325 | - | 139.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16690 | 65.0 | 7.2 | 747 | 16695 | roll | 1.27 | - | - | 2505 | - | 3.30 | 0.142 | 3721 | 423.0 | 139.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16751 | 60.2 | 8.0 | 758 | 16757 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | 2.83 | 0.059 | 2311 | -498.2 | 139.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17094 | 33.7 | 6.9 | 819 | 17099 | roll | 1.27 | - | - | 2504 | - | 3.03 | 0.101 | 906 | -463.7 | 139.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17239 | 22.8 | 8.4 | 845 | 17244 | done | 1.27 | - | - | 2505 | - | 2.88 | 0.069 | 2318 | 490.3 | 139.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17580 | 14.4 | 2.1 | 906 | 17637 | roll | 1.27 | - | - | 2505 | - | 3.12 | 0.087 | 904 | -453.2 | 197.8 | 48.42 | 0.832 | 1815 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17732 | 5.9 | 7.4 | 934 | 17737 | done | 1.37 | 0.12 | 0.064 | 2529 | 200.0 | 2.92 | 0.066 | 2318 | 484.2 | 197.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 4.71 | - | - | - | - | -7.15 | - | - | 678 | - | - | - | 2270 | - | 230.09 | 26.55 | 0.830 | 1684 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||