prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.59 of 150.00 AH used of 24V (96.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.93 of 100.00 AH used of 10V (86.07% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 100 | VBD | -1.19 | - | - | 340 | - | - | - | 2354 | - | -136.3 | -71.62 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.2 | -2.9 | 12 | 150 | roll | -1.19 | 9.90 | 0.242 | 2825 | 251.0 | 2.20 | 0.050 | 941 | -642.3 | -136.3 | -26.62 | - | 3567 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.87 | 26.15 |
| 209 | 26.5 | -28.6 | 30 | 216 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.039 | 2352 | 641.4 | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 524 | 88.8 | -18.8 | 51 | 527 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 141.8 | -17.6 | 66 | 833 | roll | -1.19 | - | - | 2809 | - | 1.92 | 0.050 | 3608 | 654.2 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 871 | 150.3 | -18.0 | 68 | 878 | done | -1.19 | - | - | 2809 | - | 1.88 | 0.032 | 2325 | -682.4 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1196 | 206.3 | -16.9 | 84 | 1203 | roll | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.05 | 0.037 | 947 | -672.2 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1291 | 220.4 | -16.5 | 88 | 1298 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.038 | 2364 | 653.0 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1606 | 273.2 | -16.2 | 104 | 1614 | roll | -1.19 | - | - | 2809 | - | 2.15 | 0.037 | 948 | -658.6 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1642 | 277.3 | -16.1 | 105 | 1649 | done | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.12 | 0.038 | 2350 | 661.3 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1957 | 330.7 | -16.6 | 121 | 1960 | done | -1.19 | - | - | 2802 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 380.0 | -16.5 | 136 | 2263 | done | -1.19 | - | - | 2803 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 429.2 | -16.5 | 151 | 2566 | roll | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.12 | 0.038 | 943 | -663.7 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2585 | 433.7 | -16.6 | 152 | 2592 | done | -1.19 | 0.15 | 0.174 | 2831 | 193.3 | 2.15 | 0.039 | 2350 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.62 | - |
| 2911 | 480.5 | -14.0 | 168 | 2913 | done | -1.19 | - | - | 2832 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 522.4 | -14.0 | 183 | 3215 | done | -1.19 | - | - | 2832 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 563.8 | -13.8 | 198 | 3515 | done | -1.19 | - | - | 2832 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 604.2 | -12.7 | 213 | 3826 | done | -1.19 | - | - | 2832 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 643.3 | -13.2 | 223 | 4128 | roll | -1.19 | - | - | 2832 | - | 2.12 | 0.039 | 942 | -663.7 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4176 | 647.9 | -13.3 | 224 | 4183 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.041 | 2349 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4492 | 692.1 | -13.0 | 235 | 4499 | roll | -1.19 | - | - | 2817 | - | 1.88 | 0.054 | 3600 | 665.4 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4528 | 697.0 | -13.1 | 236 | 4534 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | 1.83 | 0.035 | 2350 | -683.1 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4865 | 741.4 | -13.4 | 247 | 4871 | roll | -1.19 | - | - | 2817 | - | 2.08 | 0.040 | 953 | -671.6 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4904 | 746.4 | -13.5 | 248 | 4910 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | 2.15 | 0.041 | 2359 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5236 | 793.1 | -14.1 | 259 | 5239 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 837.0 | -14.7 | 269 | 5538 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | - | - | 2359 | - | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 880.8 | -14.4 | 279 | 5838 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | - | - | 2359 | - | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 922.4 | -13.4 | 289 | 6136 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 961.9 | -13.1 | 299 | 6441 | roll | -1.19 | - | - | 2811 | - | 2.15 | 0.041 | 944 | -657.7 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6505 | 970.5 | -13.0 | 301 | 6512 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.042 | 2348 | 653.0 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6659 | 990.6 | -12.9 | 306 | 6808 | done | -0.25 | 1.00 | 0.145 | 3127 | 322.0 | - | - | 2027 | - | - | 134.77 | 1.117 | 3010 | -4.1 | 0.382 | - | - | - | - | 1 | - | 26.64 | - | 23.71 |
| 6811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6813 | 996.0 | - | 311 | 6964 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.051 | 3614 | 374.6 | 2.38 | 0.043 | 630 | -587.0 | 136.3 | 126.35 | 1.238 | 2453 | -4.4 | 0.370 | - | - | - | - | 1 | - | 24.89 | 24.39 | 23.49 |
| 7072 | 979.7 | 13.6 | 319 | 7083 | done | 1.19 | - | - | 3607 | - | 2.28 | 0.037 | 2026 | 612.3 | 136.3 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 7393 | 927.6 | 15.4 | 330 | 7404 | roll | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.25 | 0.042 | 629 | -620.9 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7482 | 916.3 | 15.6 | 332 | 7493 | done | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.22 | 0.038 | 2031 | 631.5 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7802 | 865.7 | 14.7 | 343 | 7812 | done | 1.19 | - | - | 3606 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 822.4 | 14.5 | 353 | 8113 | roll | 1.19 | - | - | 3615 | - | 2.22 | 0.043 | 629 | -631.5 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8165 | 816.6 | 14.6 | 354 | 8177 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.17 | 0.039 | 2030 | 645.6 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8475 | 770.0 | 14.1 | 365 | 8486 | roll | 1.19 | - | - | 3597 | - | 2.17 | 0.051 | 3434 | 647.0 | 136.3 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8514 | 763.9 | 14.1 | 366 | 8525 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.15 | 0.036 | 2021 | -657.2 | 136.3 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8853 | 716.9 | 13.8 | 377 | 8864 | roll | 1.19 | - | - | 3616 | - | 2.15 | 0.044 | 616 | -653.5 | 136.3 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9016 | 695.2 | 13.6 | 382 | 9027 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.20 | 0.038 | 2033 | 644.1 | 136.3 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9351 | 652.2 | 12.4 | 393 | 9362 | roll | 1.19 | - | - | 3598 | - | 2.12 | 0.051 | 3427 | 657.5 | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9400 | 647.2 | 12.5 | 394 | 9411 | done | 1.19 | - | - | 3606 | - | 2.12 | 0.035 | 2012 | -667.5 | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9729 | 606.8 | 11.7 | 405 | 9740 | roll | 1.19 | - | - | 3616 | - | 2.12 | 0.044 | 619 | -657.1 | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9798 | 598.7 | 11.7 | 407 | 9809 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.20 | 0.038 | 2035 | 643.6 | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10127 | 560.8 | 11.5 | 423 | 10138 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 524.8 | 12.2 | 438 | 10438 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 487.8 | 12.6 | 453 | 10738 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11028 | 450.0 | 12.5 | 468 | 11039 | roll | 1.19 | - | - | 3617 | - | 2.20 | 0.044 | 615 | -645.5 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11097 | 441.1 | 12.9 | 471 | 11108 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.17 | 0.038 | 2029 | 651.6 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 11426 | 400.6 | 12.4 | 487 | 11437 | roll | 1.19 | - | - | 3598 | - | 2.15 | 0.051 | 3438 | 655.3 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11456 | 396.8 | 12.7 | 488 | 11467 | done | 1.19 | - | - | 3606 | - | 2.12 | 0.035 | 2021 | -668.4 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 11786 | 356.2 | 12.0 | 504 | 11797 | roll | 1.19 | - | - | 3617 | - | 2.15 | 0.044 | 612 | -655.3 | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 11889 | 345.4 | 12.0 | 508 | 11901 | done | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.17 | 0.037 | 2030 | 653.5 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12195 | 308.0 | 11.8 | 524 | 12206 | done | 1.19 | - | - | 3610 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 272.1 | 11.8 | 539 | 12506 | done | 1.19 | - | - | 3610 | - | - | - | 2029 | - | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 237.9 | 11.2 | 554 | 12806 | roll | 1.19 | - | - | 3617 | - | 2.20 | 0.043 | 615 | -642.7 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12859 | 232.3 | 11.4 | 556 | 12870 | done | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.17 | 0.037 | 2035 | 654.4 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13165 | 197.4 | 11.0 | 572 | 13176 | roll | 1.19 | - | - | 3618 | - | 2.17 | 0.043 | 621 | -651.6 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13303 | 183.1 | 10.6 | 578 | 13314 | done | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.15 | 0.038 | 2027 | 654.0 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 13622 | 146.8 | 11.4 | 594 | 13633 | roll | 1.19 | - | - | 3618 | - | 2.20 | 0.042 | 611 | -643.6 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13676 | 141.4 | 11.2 | 596 | 13687 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | 2.17 | 0.037 | 2032 | 654.8 | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 14001 | 108.7 | 9.1 | 612 | 14012 | done | 1.20 | - | - | 3613 | - | - | - | 2032 | - | 138.5 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | 87.1 | 5.7 | 627 | 14395 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.101 | 3674 | 406.7 | 2.20 | 0.050 | 3425 | 633.2 | 214.7 | 74.10 | 0.661 | 2132 | -4.1 | 0.056 | - | - | - | - | 1 | - | 26.74 | 25.74 | 25.16 |
| 14623 | 45.1 | 14.4 | 644 | 14635 | done | 1.43 | - | - | 3682 | - | 2.12 | 0.034 | 2013 | -666.0 | 214.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14935 | 24.3 | 0.9 | 681 | 15062 | roll | 1.98 | 0.05 | 0.171 | 3706 | 480.0 | 2.38 | 0.050 | 3428 | 594.5 | 397.9 | 109.05 | 0.607 | 1386 | -6.8 | 0.028 | - | - | 1 | - | 1 | - | 26.33 | 25.18 | 24.66 |
| 15119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.91 | 9.20 | 0.048 | 342 | 37.1 | 1.73 | 0.034 | 2355 | -5004.0 | 500.17 | 43.60 | 0.060 | 969 | 22.2 | -0.095 | - | - | - | - | - | - | |||